一种海绵过胶叠合流水线的制作方法

本发明涉及海绵加工技术领域，尤其是指一种海绵过胶叠合流水线。

背景技术：

目前，对于部分加厚的床垫来说，其核心的加厚海绵是由两张海绵进行胶水粘合而制成的。这种加厚海绵在制作出来以后，还需要经过压型来增加两张海绵的粘合度以及经过修边来使得海绵的侧边齐整，从而方可算是加工完毕。但是现有技术中，上述的步骤均是通过人工完成的，这无疑会降低加厚海绵的加工效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种海绵过胶叠合流水线，能够自动化完成海绵的涂胶水、压型和修边动作，提升了海绵的加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种海绵过胶叠合流水线，包括用于对海绵进行涂胶的过胶机、用于对过胶机所输出的海绵叠合另一海绵的复合机构、用于对复合机构所输出的海绵进行压型的压型机、用于对压型机所输出的海绵进行导向定位的第一导向装置、用于对第一导向装置所输出的海绵的两侧进行修边的第一修边机、用于对第一修边机所输出的海绵进行水平旋转的换向装置、用于对换向装置所输出的海绵进行导向的第二导向装置、用于对经所述第二导向装置导向后的海绵进行修边的第二修边机以及用于对第二修边机所输出的海绵进行下料的叠棉机。

进一步的，所述过胶机包括过胶机架、过胶滚筒、挡胶滚筒、进胶机构、用于驱动所述过胶滚筒转动的过胶转动驱动机构以及用于驱动所述过胶滚筒和所述挡胶滚筒升降的过胶升降驱动机构，所述过胶滚筒用于与海绵抵触，所述过胶滚筒转动设置于所述过胶机架，所述挡胶滚筒设置于所述过胶机架，所述过胶滚筒位于所述挡胶滚筒的一侧，所述过胶滚筒与所述挡胶滚筒抵触形成储胶槽；所述进胶机构用于往所述储胶槽输入胶体。

更进一步的，所述过胶升降驱动机构包括过胶电机和两个过胶传动机构，所述过胶电机设置于所述过胶机架，过胶传动机构包括过胶减速机、过胶丝杆和安装板，所述过胶电机的输出轴与过胶减速机驱动的输入端连接，所述过胶减速机的输出轴与过胶丝杆驱动连接，安装板与过胶丝杆螺接，所述过胶滚筒的两端和所述挡胶滚筒的两端分别转动连接于两块安装板。

进一步的，所述压型机包括压型机架、压型件、用于传输海绵的压型传输机构、用于检测海绵高度的检测装置以及用于驱动所述压型件升降的压型升降驱动机构，所述检测装置和所述压型升降驱动机构均设置于所述压型机架，所述压型传输机构装设于所述压型机架，所述压型件位于所述压型传输机构的上方，所述检测装置与所述压型升降驱动机构电连接。

进一步的，所述第一导向装置包括导向架，所述导向架的顶部转动设置有多根导向辊，多根导向辊用于承载并移送外界的海绵，每相邻的两根导向辊之间设置有间隙，所述导向架的顶部一侧设置有挡板，所述导向架还设置有导向机构；

所述导向机构包括安装于所述导向架的支承架、设置于所述支承架的顶部的支承板、用于驱动所述支承板升降的导向升降驱动机构以及若干个无杆气缸，所述支承架用于将支承板支撑于导向架上，无杆气缸安装于所述支承板的顶部，无杆气缸的滑块显露于间隙；当需要导向海绵时，所述导向升降驱动机构带动所述支承板上升，使得无杆气缸的滑块突伸出间隙并与海绵抵触。

更进一步的，所述支承架包括第一支承杆和第二支承杆，所述第一支承杆的一端分转动连接于所述导向架，所述第一支承杆的另一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述支承板的底部滚动抵触，所述第二支承杆的一端转动连接于所述支承板，所述第二支承杆的另一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述导向架的内底壁滚动抵触；所述第一支承杆的中部与所述第二支承杆的中部转动连接。

进一步的，所述第一修边机包括修边机架，所述修边机架设置有修边传输机构以及两个对称设置的刀座，两个刀座分别位于所述修边传输机构的两侧，刀座内活动设置有刀带机构，所述修边传输机构用于传输待修边的海绵，刀带机构用于对所述修边传输机构所传输的海绵的两侧进行修边；所述刀座内设置有磨刀机构，磨刀机构包括磨刀电机以及磨头，磨刀电机活动设置于刀座，磨刀电机用于驱动磨头转动，所述磨头用于对刀带机构进行打磨。

进一步的，所述换向装置包括换向架，所述换向架设置有用于承托并传输海绵的传送辊机构、用于托起所述传送辊机构所传输的海绵并进行旋转的换向机构以及用于与所述换向机构配合压住海绵的下压定位机构；

所述传送辊机构设置有换向槽，所述换向机构包括用于顶起海绵的顶起架、用于驱动所述顶起架升降的升降驱动机构以及用于驱动所述顶起架转动的转动驱动机构，所述顶起架显露于所述换向槽，所述升降驱动机构用于驱动所述顶起架靠近或者远离所述换向槽。

更进一步的，所述转动驱动机构包括转动动力装置、力矩板和传动轴，所述传动轴的一端转动设置于所述力矩板，传动轴的另一端与顶起架传动连接；所述力矩板的一端与传动轴连接，力矩板的另一端与所述转动动力装置驱动连接；所述转动动力装置用于驱动力矩板绕传动轴的转动轴线转动。

更进一步的，下压定位机构包括下压动力装置以及用于抵触海绵的下压盘，所述下压盘位于所述传送辊机构的上方，所述下压动力装置装设于所述换向架，所述下压盘用于驱动下压盘升降，所述下压盘转动设置与所述下压动力装置的驱动端。

本发明的有益效果：本发明通过设置有过胶机来对海绵进行涂胶，然后由工作人员于复合机构来把另一张叠棉叠放至涂胶后的海绵的顶部，使得两层海绵粘合成加厚海绵，再通过压型机压合来使得两层海绵之间的粘合度增高而避免解体，然后再由导向机构对加厚海绵进行导向定位以使得加厚海绵与第一修边机的位置相适应；在第一修边机修边以后，由换向装置把加厚海绵进行90°，再由第二修边机对加厚海绵还未经修边的两侧进行修边，最后由叠棉机把经第二修边机修边的加厚海绵进行码垛下料。本发明减少了人工参与的步骤，有利于提升加厚海绵的加工效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的过胶机的正视图。

图3为本发明的过胶机的侧视图。

图4为本发明的压型机的侧视图。

图5为本发明的第一导向装置的侧视图。

图6为本发明的第一导向装置的俯视图。

图7为本发明的第一修边机的示意图。

图8为本发明的磨刀机构的示意图。

图9为本发明的换向装置的正视图。

图10为本发明的传送辊机构的俯视图。

图11为本发明的转动驱动机构的示意图。

附图标记：1—过胶机，2—复合机构，3—压型机，4—第一导向装置，5—第一修边机，6—换向装置，7—第二修边机，8—叠棉机，9—第二导向装置，11—过胶机架，12—过胶滚筒，13—挡胶滚筒，14—进胶机构，15—过胶转动驱动机构，16—过胶升降驱动机构，17—海绵传输机构，31—压型机架，32—压型件，33—压型传输机构，34—检测装置，35—压型升降驱动机构，41—导向架，42—导向辊，43—间隙，44—挡板，45—导向机构，51—修边机架，52—修边传输机构，53—刀座，54—刀带机构，55—磨刀机构，61—换向架，62—传送辊机构，63—换向机构，64—下压定位机构，123—储胶槽，161—过胶电机，162—过胶传动机构，451—支承架，452—支承板，453—导向升降驱动机构，454—无杆气缸，541—驱刀电机，542—驱刀主动轮，543—驱刀从动轮，544—刀带，551—磨刀电机，552—磨头，621—换向槽，631—顶起架，632—升降驱动机构，633—转动驱动机构，641—下压动力装置，642—下压盘，1621—过胶减速机，1622—过胶丝杆，1623—安装板，4511—第一支承杆，4512—第二支承杆，4513—第一滚轮，4514—第二滚轮，4521—限位座，6331—转动动力装置，6332—力矩板，6333—传动轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供的一种海绵过胶叠合流水线，包括用于对海绵进行涂胶的过胶机1、用于对过胶机1所输出的海绵再叠合另一海绵的复合机构2、用于对复合机构2所输出的海绵进行压型的压型机3、用于对压型机3所输出的海绵进行导向定位的第一导向装置4、用于对第一导向装置4所输出的海绵的两侧进行修边的第一修边机5、用于对第一修边机5所输出的海绵进行水平旋转的换向装置6、用于对换向装置6所输出的海绵进行导向的第二导向装置9、用于对经第二导向装置9导向后的海绵进行修边的第二修边机7以及用于对第二修边机7所输出的海绵进行下料的叠棉机8。具体的，该叠棉机8的结构优选为采用如专利号为“201821110343.3”的发明专利所述的方案。

本发明通过设置有过胶机1来对海绵进行涂胶，然后由工作人员于复合机构2来把另一张叠棉叠放至涂胶后的海绵的顶部，使得两层海绵粘合成加厚海绵，再通过压型机3压合来使得两层海绵之间的粘合度增高而避免解体，然后再由导向装置4对加厚海绵进行导向定位以使得加厚海绵与第一修边机5的位置相适应；在第一修边机5修边以后，由换向装置6把加厚海绵进行水平旋转90°，再由第二修边机7对加厚的海绵还未经修边的两侧进行修边，最后由叠棉机8把经第二修边机7修边的加厚海绵进行码垛下料。本发明减少了人工参与的步骤，有利于提升加厚海绵的加工效率。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述过胶机1包括过胶机架11、过胶滚筒12、挡胶滚筒13、进胶机构14、用于驱动所述过胶滚筒12转动的过胶转动驱动机构15以及用于驱动所述过胶滚筒12和所述挡胶滚筒13升降的过胶升降驱动机构16，所述过胶滚筒12用于与海绵抵触，所述过胶滚筒12转动设置于所述过胶机架11，所述挡胶滚筒13转动设置于所述过胶机架11，所述过胶滚筒12位于所述挡胶滚筒13的一侧，所述过胶滚筒12与所述挡胶滚筒13抵触形成储胶槽123；所述进胶机构14用于往所述储胶槽123输入胶体。

使用时，本发明的过胶滚筒12的正下方设置有海绵传输机构17，该海绵传输机构17用于外界将待涂胶的海绵传送至过胶滚筒12的正下方；而在工作时，由进胶机构14往储胶槽123内输入胶体，由于过胶滚筒12和挡胶滚筒13相互抵触，因此胶体会储存在储胶槽123内的；当海绵被输送至过胶滚筒12的正下方时，过胶升降驱动机构16驱动过胶滚筒12和挡胶滚筒13下降至过胶滚筒12与海绵抵触的位置，然后过胶转动驱动机构15驱动过胶滚筒12开始转动，由于过胶滚筒12与挡胶滚筒13抵触的一侧会均匀粘上胶体，因此随着过胶滚筒12的转动，过胶滚筒12会将胶体均匀地涂抹在海绵的上表面，此时只要海绵同时被进行传输，且海绵的传输速度跟过胶滚筒12的转速相适应，即可达到均匀涂胶的效果。

具体的，所述过胶升降驱动机构16包括过胶电机161和两个过胶传动机构162，所述过胶电机161设置于所述过胶机架11，过胶传动机构162包括过胶减速机1621、过胶丝杆1622和安装板1623，所述过胶电机161的输出轴与过胶减速机162的输入端驱动连接，所述过胶减速机162的输出轴与过胶丝杆1622驱动连接，安装板1623与过胶丝杆1622螺接，所述过胶滚筒12的两端和所述挡胶滚筒13的两端分别转动连接于两块安装板1623。使用时，所述过胶电机161经由过胶减速机162与过胶丝杆1622的传动而驱动过胶丝杆1622转动，转动的过胶丝杆1622带动安装板1623上下移动。所述过胶电机161优选为刹车电机，使得过胶电机161在带动安装板1623下降足够高度而停止时能够立刻停止，而不会因惯性带动而带动安装板1623继续下降一端高度，从而避免过胶滚筒12挤压海绵过深而导致海绵变形。

如图1所示，在涂胶以后，海绵被传输至复合机构2中，此时复合机构2除了让工作人员把另一张海绵叠放至该涂胶后的海绵以外，还用于在叠放前让海绵上的胶体自然干燥一段时间，从而有利于保证胶体的粘合力。具体的，该复合机构2为常规技术，例如可以通过皮带传动机构实现，优选为该复合机构的传动带是弹性网格状的，有利于进行缓冲。

如图4所示，在本实施例中，所述压型机3包括压型机架31、压型件32、用于传输海绵的压型传输机构33、用于检测海绵高度的检测装置34以及用于驱动所述压型件32升降的压型升降驱动机构35，所述检测装置34和所述压型升降驱动机构35均设置于所述压型机架31，所述压型传输机构33装设于所述压型机架31，所述压型件32位于所述压型传输机构33的上方，所述检测装置34与所述压型升降驱动机构35电连接。

在使用时，所述压型传输机构33将外界的已经完成叠合的海绵移送至所述检测装置34，所述检测装置34对压型传输机构33所传送的海绵进行高度的检测，检测装置34将检测结果反馈至压型升降驱动机构35；接着，压型传输机构33把海绵移送至所述压型件32的正下方，此时压型升降驱动机构35会根据检测装置34所反馈的海绵的高度而驱动压型件32下降至合适的位置，进而使压型件32能够抵触并压合压型传输机构33所承载的海绵，从而保证压型件32能够对海绵提供精确的压型高度，防止海绵被压坏受损。本发明能够实现自动化压合海绵，并且能够根据海绵的高度来控制压型件32的下压高度，从而提升了海绵的压合效率和海绵的压合质量。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述第一导向装置4包括导向架41，所述导向架41的顶部转动设置有多根导向辊42，多根导向辊42用于承载并移送外界的海绵，每相邻的两根导向辊42之间设置有间隙43，所述导向架41的顶部一侧设置有挡板44，所述导向架41还设置有导向机构45。

在第一导向装置4进行工作时，由压型机3把压型后的加厚海绵传输至导向辊42，多根导向辊42配合以实现海绵的承托，且通过导向辊42的转动能够实现带动海绵的移动；当需要对海绵进行导向定位时，导向辊42不转动，所述导向机构45穿过间隙43后将海绵托起，然后再带动海绵沿着导向辊42的长度方向移动，直至海绵与所述挡板44抵触，从而通过海绵与挡板44抵触的方式来实现对于海绵的定位，使得海绵均能够在同一位置进入下一加工工位，便于下一加工工位能够直接而高效地对海绵进行加工。

具体的，所述导向机构45包括安装于所述导向架41的支承架451、设置于所述支承架451的顶部的支承板452、用于驱动所述支承板452升降的导向升降驱动机构453以及若干个无杆气缸454，所述支承架451用于将支承板452支撑于导向架41上，无杆气缸454安装于所述支承板452的顶部，无杆气缸454的滑块显露于间隙43；当需要导向海绵时，所述导向升降驱动机构453带动所述支承板452上升，使得无杆气缸454的滑块突伸出间隙43并与海绵抵触。工作时，所述升降驱动机构632驱动所述支承板452上升，支承板452的上升连带无杆气缸454的滑块突伸出间隙43并与海绵抵触，然后由无杆气缸454的滑块动作而带动海绵向着挡板44的方向移动，直至海绵与挡板44抵触，从而实现了自动化海绵定位的效果。具体的，该导向升降机构453为气缸。

具体的，所述支承架451包括第一支承杆4511和第二支承杆4512，所述第一支承杆4511的一端分转动连接于所述导向架41，所述第一支承杆4511的另一端设置有第一滚轮4513，所述第一滚轮4513与所述支承板452的底部滚动抵触，所述第二支承杆4512的一端转动连接于所述支承板452，所述第二支承杆4512的另一端设置有第二滚轮4514，所述第二滚轮4514与所述导向架41的内底壁滚动抵触；所述第一支承杆4511的中部与所述第二支承杆4512的中部转动连接。通过第一支承杆4511和第二支承杆4512交叉设置组成支承架451，且通过第一支承杆4511一端转动连接，另一端设置有第一滚轮4513活动的形式，在保证了实现支承架451带动支承板452升降的前提下，还保证了第一支承杆4511能够与第一支承杆4511配合稳定支撑支承板452的效果，并且还不会影响到升降。同理，第二支承杆4512的原理与第一支承杆4511的原理相同，因此在此不再赘述。而优选的，由于第一滚轮4513是与支承板452底部滚动抵触的，因此为了保证第一滚轮4513对于支承板452的支撑的可靠性，本发明的支承板452底部设置有限位座4521，而第一滚轮4513活动设置于该限位座4521内，从而保证了第一滚轮4513不会脱离支承板452。

如图7和图8所示，在本实施例中，所述第一修边机5包括修边机架51，所述修边机架51设置有修边传输机构52以及两个对称设置的刀座53，两个刀座53分别位于所述修边传输机构52的两侧，刀座53内活动设置有刀带机构54，所述修边传输机构52用于传输待修边的海绵，刀带机构54用于对所述修边传输机构52所传输的海绵的两侧进行修边；刀座53内设置有磨刀机构55，磨刀机构55包括磨刀电机551以及磨头552，磨刀电机551活动设置于刀座53，磨刀电机551用于驱动磨头552转动，所述磨头552用于对刀带机构54进行打磨。具体的，该刀带机构54包括驱刀电机541、驱刀主动轮542、驱刀从动轮543和刀带544，驱刀主动轮542和驱刀从动轮543均转动设置于刀座53，驱刀电机541传动连接于驱动主动轮，刀带544绕设于驱刀主动轮542和驱刀从动轮543。所述磨头552用于对刀带544进行打磨。

本发明通过与刀座53内设置有磨刀机构55，实现了“边修边、边磨刀”的效果，具体为：在需要打磨时，先移动磨刀电机551靠近刀带544移动，直至使得磨头552与刀带544抵触，然后磨刀电机551驱动磨头552转动，转动的磨头552对刀带544进行打磨，从而实现了磨刀的效果。相较于现有技术的工作人员拿着外置的打磨器进行磨刀，本发明具有如下有点：一、把磨刀机构55内置于刀座53，避免了磨刀时需要自外界挪动磨刀器；二、由于磨刀电机551是活动设置于刀座53的，因此只需在需要磨刀时把磨刀电机551移动直至磨头552与刀带544抵触即可，也就是本发明可以实现在刀带机构54正常修边的过程中进行磨刀，从而不会影响到修边的效率。具体的，第二修边机7的结构与第一修边机5的结构大致相同，且第二导向装置9的结构与第一导向装置4的结构大致相同，在此不再赘述。

如图9至图11所示，在本实施例中，所述换向装置6包括换向架61，所述换向架61设置有用于承托并传输海绵的传送辊机构62、用于托起所述传送辊机构62所传输的海绵并进行旋转的换向机构63以及用于与所述换向机构63配合以压持海绵的下压定位机构64。

在传送辊机构62将外界的海绵传送至换向机构63的上方时，换向机构63将传送辊机构62所输出的海绵从传送辊机构62内托起，下压定位机构64对换向机构63所托举的海绵进行压持，由此将海绵压紧在下压定位机构64，以对海绵进行定位；接着，换向机构63带动海绵进行转动，从而让海绵在水平面旋转90°，然后，换向机构63将旋转后的海绵放回传送辊机构62，由传送辊机构62将旋转后的海绵继续送往下一修边机构进行修边处理，从而实现了对于海绵的自动化换向效果，便于与外界的工位配合实现对于海绵的全自动修边动作。

在本实施例中，所述传送辊机构62设置有换向槽621，所述换向机构63包括用于顶起海绵的顶起架631、用于驱动所述顶起架631升降的升降驱动机构632以及用于驱动所述顶起架631转动的转动驱动机构633，所述顶起架631显露于所述换向槽621，所述升降驱动机构632用于驱动所述顶起架631靠近或者远离所述换向槽621。具体的，所述顶起架631的形状为十字状，而传送辊机构62包括四个呈矩形阵列设置的承托辊组件，相邻的两个承托辊组件之间的间隔形成换向槽621，而承托辊组件为常规的传送辊机构62，其原理在此不再赘述。

本发明通过把换向机构63设置于传送辊机构62的下方，通过升降驱动机构632驱动顶起架631上升，上升的顶起架631从换向槽621向上突伸并将传送辊机构62所承载的海绵托起，并经由下压定位机构64以将海绵压持在顶起架631，通过夹持海绵来保证了海绵能够稳定地随着顶起架631一同转动；接着，通过转动驱动机构633驱动顶起架631转动带动海绵实现转动；海绵转动后，升降驱动机构632驱动顶起架631下降，下压定位机构64压持海绵随顶起架631下降，直至海绵被放回至传送辊机构62，此时下压定位机构64释放对海绵的压持，使传送辊机构62将旋转后的海绵传送至下一个修边机构。

具体的，所述转动驱动机构633包括转动动力装置6331、力矩板6332和传动轴6333，所述传动轴6333的一端转动设置于所述力矩板6332，传动轴6333的另一端与顶起架631传动连接，具体为该传动轴6333与顶起架631之间可设置有齿轮换向器，由该齿轮换向器来实现传动轴6333与顶起架631之间的传动连接；所述力矩板6332的一端与传动轴6333连接，力矩板6332的另一端与所述转动动力装置6331驱动连接；所述转动动力装置6331用于驱动力矩板6332绕传动轴6333的转动轴线转动。优选的，该转动动力装置6331为气缸。即本发明通过转动动力装置6331驱动力矩板6332转动，力矩板6332的转动便带动传动轴6333转动，传动轴6333的转动便带动顶起架631转动。

具体的，所述下压定位机构64包括下压动力装置641以及用于抵触海绵的下压盘642，所述下压盘642位于所述传送辊机构62的上方，所述下压动力装置641装设于所述换向架61，所述下压盘642用于驱动下压盘642升降，所述下压盘642转动设置与所述下压动力装置641的驱动端。优选的，该下压动力装置641为气缸，即通过下压动力装置641驱动下压盘642下降至与顶起架631所举起的海绵抵触，用以将海绵压持在顶起架631；由于下压盘642是转动连接于下压动力装置641的驱动端，因此在顶起架631带动海绵转动时，下压盘642也随着海绵转动而转动，从而避免下压盘642与海绵之间的摩擦力影响了海绵的换向效果。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。