一种运载火箭舱段上的拍摄系统的制作方法

1.本技术涉及运载火箭发射的运动轨迹拍摄技术领域，尤其涉及一种运载火箭舱段上的拍摄系统


背景技术：

2.运载火箭从发射到进入到太空的整个飞行过程中，地面工作人员需要记录火箭在升空过程中周围环境的状况，现有的摄像方向只能是单方向摄像，单方向摄像无法对在火箭升空的过程中，无法观测到箭体周围的环境，为了能够对箭体周围环境进行观测，不得不在火箭舱段上安装多个摄像头，多个摄像头一方面增加了火箭本身的重量，另一方面又占用火箭本身大量的空间。


技术实现要素：

3.本技术的目的是针对以上问题，提供一种运载火箭舱段上的拍摄系统。
4.本技术提供一种运载火箭舱段上的拍摄系统，包括相机安装组件，外露于火箭舱段壁外，用于安装拍摄相机；透明防护罩，罩在所述相机安装组件外，边缘固定在所述火箭舱段壁上；传动组件，穿过所述火箭舱段壁与所述相机安装组件固定连接；驱动组件，设置于所述火箭舱段壁内，用于驱动所述传动组件沿第一轴线转动；所述第一轴线垂直于所述火箭舱段壁设置；所述相机的镜头正出光方向垂直于所述第一轴线。
5.根据本技术实施例提供的技术方案，所述传动组件包括转接轴，所述转接轴靠近所述相机安装组件的端面设有定位孔，所述相机安装组件设有插入所述定位孔内的定位销，所述相机安装组件通过螺栓固定在所述转接轴的端面。
6.根据本技术实施例提供的技术方案，所述火箭舱段壁上开设有通孔，所述传动组件还包括：
7.安装板，位于所述火箭舱段壁内，覆盖所述通孔固定在所述火箭舱段壁上，所述转接轴通过第一轴承与所述安装板配接；
8.轴承压盖，位于所述火箭舱段壁外，所述转接轴伸出于所述轴承压盖与所述相机安装板连接；
9.所述转接轴与所述轴承压盖之间通过第二轴承配接。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述驱动组件包括：
11.驱动元件，其具有平行于所述火箭舱段壁设置的输出轴；
12.所述输出轴与所述转接轴远离所述相机安装组件的一端通过锥形齿轮组一传动连接。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述驱动元件与所述安装板固定连接。
14.根据本技术实施例提供的技术方案，所述火箭舱段壁开设有安装孔，所述相机安装组件包括空心的环形安装块，所述安装块的环形侧壁开设有环形的安装槽；所述安装孔的边缘嵌入所述安装槽内，且通过第三轴承与所述安装槽配接。
15.根据本技术实施例提供的技术方案，所述安装块位于所述火箭舱段壁内的端部设有一圈环形齿面；所述火箭舱段壁内可转动地安装有与所述环形齿面啮合连接的齿轮；所述齿轮由所述驱动组件驱动转动；所述环形齿面的直径大于所述齿轮。
16.根据本技术实施例提供的技术方案，所述传动组件包括安装在所述火箭舱段壁的驱动元件，所述驱动元件的输出轴平行于所述火箭舱段壁设置，所述输出轴与所述齿轮之间通过锥形齿轮组二传动连接。
17.根据本技术实施例提供的技术方案，所述安装块位于火箭舱外的端面中部固定有l型支撑板，所述相机固定在所述l型支撑板上。
18.与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过在火箭舱段外设置有相机安装组件，在相机安装组件外部固定有透明防护罩，相机镜头的正出光方向垂直于第一轴线的方向，还设有穿过火箭舱段壁与相机安装组件固定连接的传动组件，用于驱动传动组件沿第一轴线转动的驱动组件，第一轴线的方向垂直于火箭舱段壁，在使用时，由驱动组件提供动力带动带动传动组件转动，与传动组件固定连接的相机安装组件会随之一起转动，因相机镜头正出光方向是垂直于第一轴线的方向，所以在相机安装组件带动相机转动时，使用一个摄像头就可以实现对火箭箭体周围环境的观测，一方面能够减少摄像头占用火箭本身的空间，另一方面还减轻了火箭本身的重量。
附图说明
19.图1为本技术实施例1提供的运载火箭舱段上的拍摄系统的整体示意图；
20.图2为本技术实施例1提供的运载火箭舱段上的拍摄系统的结构示意图；
21.图3为本技术实施例1提供的运载火箭舱段上的转接轴的结构示意图；
22.图4为本技术实施例1提供的运载火箭舱段上的拍摄系统的锥形齿轮组一的结构示意图；
23.图5为本技术实施例2提供的运载火箭舱段上的拍摄系统的结构示意图；
24.图6为本技术实施例2提供的运载火箭舱段上的拍摄系统的安装块的结构示意图。
25.图中所述文字标注表示为：
26.1、驱动元件；2、转接轴；3、第一轴承；4、安装板；5-1、火箭舱段壁；6、轴承压盖；7、透明防护罩；8、第二轴承；10、相机；11、安装孔；12、安装块；13、安装槽；14、第三轴承；15、环形齿面；16、齿轮；17、第三锥齿轮；18、l型支撑板；19、第四锥齿轮；20、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮。
具体实施方式
27.为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
28.实施例1
29.请参考图1-图4，本实施例提供一种运载火箭舱段上的拍摄系统，包括：相机安装组件，外露于火箭舱段壁5-1外，用于安装拍摄相机10；
30.透明防护罩7，罩在所述相机安装组件外，边缘固定在所述火箭舱段壁5-1上；
31.传动组件，穿过所述火箭舱段壁5-1与所述相机安装组件固定连接；
32.驱动组件，设置于所述火箭舱段壁5-1内，用于驱动所述传动组件沿第一轴线转动；所述第一轴线垂直于所述火箭舱段壁5-1设置；
33.所述相机10的镜头正出光方向垂直于所述第一轴线。
34.具体的，在本实施例中，在所述火箭舱段上固定安装有所述相机安装组件，所述相机安装组件安装于火箭舱段壁5-1外部，所述相机安装组件用于安装需要对箭体周围环境进行拍摄的相机10；在所述相机安装组件外部还安装有透明防护罩7，所述透明防护罩7用于保护相机10在使用过程中免遭损坏，所述透明防护罩7的边缘固定连接在所述火箭舱段壁5-1的外壁上，为保持透明防护罩7在使用过程中的稳定性，可以使用焊接的方式将其固定在所述火箭舱段壁5-1的外壁上，在所述火箭舱段壁5-1内部还安装有传动组件，所述相机安装组件具有第一端与第二端，所述第一端与所述传动组件相连接，所述第二端位于火箭舱段外部并与相机10相连接，比如可以使用焊接的方式，在所述火箭舱段壁5-1内还设置有驱动组件，所述驱动组件用于给所述传动组件提供转动力，用于驱动所述传动组件沿着第一轴线的方向进行转动，所述第一轴线方向是垂直于所述火箭舱段壁5-1的延伸方向，所述相机10固定安装在所述相机安装组件的第二端上，所述相机10镜头正出光的方向是垂直于所述第一轴线的方向，可以确保在所述相机10转动的时候，能够对箭体周围的环境实现全方位的记录。
35.在使用过程中，打开驱动组件的开关，驱动组件会提供动力带动传动组件进行转动，与传动组件相连接的相机安装组件会随之一起转动，从而带动相机转动，相机在转动的过程中会对箭体周围的环境进行观测，记录。
36.本技术提供的可实现相机在工作过程中，能够在箭体本上上进行旋转，从而在不需要其他相机的情况下，对箭体周围的环境进行观测。
37.进一步的，所述传动组件包括转接轴2，所述转接轴2靠近所述相机安装组件的端面设有定位孔，所述相机安装组件设有插入所述定位孔内的定位销，所述相机安装组件通过螺栓固定在所述转接轴2的端面。
38.具体的，在本实施例中，所述传动组件包括转接轴2，所述转接轴2靠近所述相机安装组件第一端的端面上嵌设有定位孔，所述相机安装组件的第一端上设置有定位销，所述定位销能够插入到所述定位孔内部，在所述定位孔的两侧分别设置有第一组螺纹孔，在所述相机安装组件的第一端上设置有与所述第一组螺纹孔相对应的第二组螺纹孔，所述第一组螺纹孔与所述第二组螺纹孔的内径大小相一致，在使用过程中，将所述定位销插入到所述定位孔内部，将所述第一组螺纹孔与所述第二组螺纹孔对齐，使用螺栓将所述转接轴与所述相机安装组件紧密连接起来。
39.进一步的，所述火箭舱段壁5-1上开设有通孔，所述传动组件还包括：
40.安装板4，位于所述火箭舱段壁5-1内，覆盖所述通孔固定在所述火箭舱段壁5-1上，所述转接轴2通过第一轴承3与所述安装板4配接；
41.轴承压盖6，位于所述火箭舱段壁5-1外，所述转接轴2伸出于所述轴承压盖6与所述相机安装板4连接；
42.所述转接轴2与所述轴承压盖6之间通过第二轴承8配接。
43.具体的，在本实施例中，在所述火箭舱段壁5-1上开设有一圆形的通孔，所述传动
组件还包括有安装板4，所述安装板4固定连接在所述火箭舱段壁5-1内，并且所述安装板4将所述通孔覆盖住，在所述通孔内部安装有第一轴承3，所述第一轴承3为角接触球轴承，所述转接轴2与所述安装板4之间固定连接有所述第一轴承3，在火箭舱段壁5-1外还设置有轴承压盖6，在所述安装板4上设有凸起，所述凸起一侧与所述转接轴2形成凹口，所述第一轴承3嵌设在所述凹口内部，所述轴承压盖6同时对所述安装板4与所述第一轴承3进行压紧，所述转接轴2远离所述通孔的一端向外延伸至所述轴承压盖6外部，所述转接轴2与所述轴承压盖6之间连接有第二轴承8，所述第二轴承8为平面轴承。
44.进一步的，所述驱动组件包括；驱动元件1，其具有平行于所述火箭舱段壁5-1设置的输出轴；
45.所述输出轴与所述转接轴2远离相机安装组件的一端通过锥形齿轮组一传动连接。
46.具体的，在本实施例中，所述驱动组件包括驱动元件1，所述驱动元件1为电机，所述驱动元件1具有输出轴，所述输出轴的方向平行于所述火箭舱段，所述输出轴与所述转接轴2远离所述相机安装组件的一端由所述锥形齿轮组一进行连接，所述锥形齿轮组一包括第一锥齿轮20与第二锥齿轮21，所述第一锥齿轮20与所述第二锥齿轮21啮合连接。
47.进一步的，所述驱动元件1与所述安装板4固定连接。
48.具体的，在本实施例中，所述驱动元件1与所述安装板4之间为固定连接，比如可以使用铆接的方式。
49.实施例2
50.本实施例提供运载火箭舱段上的拍摄系统，本实施例是在实施例1的基础上进行进一步的改进，本实施例与实施例1的相同之处不在赘述，不同之处在于所述火箭舱段壁5-1开设有安装孔11，所述相机安装组件包括空心的环形安装块12，所述安装块12的环形侧壁开设有环形的安装槽13；所述安装孔11的边缘嵌入所述安装槽13内，且通过第三轴承14与所述安装槽13配接。
51.具体的，在本实施例中，在火箭舱段壁5-1的侧壁上开设有一安装孔11，所述安装孔11为圆形，所述相机安装组件包括环形安装块12，所述安装块12为中空的圆柱筒形状，在所述安装块12的环形侧壁上嵌设有安装槽13，所述安装槽13为圆形，所述安装槽13与所述安装块12之间可相互配合使用，在所述安装槽13与所述安装块12之间还安装有第三轴承14，所述第三轴承14可以采用平面轴承。
52.进一步的，所述安装块12位于所述火箭舱段壁5-1内的端部设有一圈环形齿面15；所述火箭舱段壁5-1内可转动地安装有与所述环形齿面15啮合连接的齿轮16；所述齿轮16由所述驱动组件驱动转动；所述环形齿面15的直径大于所述齿轮16。
53.具体的，在本实施例中，所述安装块12包括第一端，所述第一端位于所述火箭舱段内部，在所述第一端外部设置有一圈齿面，所述齿面环绕所述安装块的第一端形成环形齿面15，在火箭舱段的内壁还安装有齿轮16，所述齿轮16与所述环形齿面15之间啮合连接，所述齿轮16安装在所述火箭舱段壁5-1内壁，所述齿轮16与所述火箭舱段壁5-1的内壁之间可转动连接；所述齿轮16与所述驱动组件的伸出轴相连接，所述驱动组价用于驱动所述齿轮16进行转动，所述齿轮16在转动的过程中，与所述齿轮16啮合连接的安装块12上的环形齿面15会相对应的进行转动，并且所述环形齿面15的直径大于所述齿轮16的直径。
54.进一步的，所述传动组件包括安装在所述火箭舱段壁5-1的驱动元件1，所述驱动元件1的输出轴平行于所述火箭舱段壁5-1设置，所述输出轴与所述齿轮16之间通过锥形齿轮组二传动连接。
55.具体的，在本实施例中，所述驱动元件包括输出轴，所述输出轴的方向平行于所述火箭舱段壁5-1设置，即所述驱动元件平行于所述火箭舱段壁5-1设置，所述输出轴的一端还连接有第三锥齿轮17和第四锥齿轮19，所述第三锥齿轮17和所述第四锥齿轮19之间啮合连接，所述第四锥齿轮19与所述齿轮16之间啮合连接。
56.进一步的，所述安装块12位于火箭舱外的端面中部固定有l型支撑板18，相机10固定在所述l型支撑板18上。
57.所述安装块12具有第二端，所述第二端伸出所述火箭舱段延伸至外部，在所述第二端上固定连接有l型支撑板18，比如可以使用螺栓的方式固定，所述相机10可以采用铆接的方式固定在所述l型支撑板18上。
58.本技术实施例提供的运载火箭舱段上的拍摄系统，启动驱动元件，驱动元件的输出轴会带动传动组件进行转动，相应的，传动组件会带动相机安装组件进行转动，同时与相机安装组件相连接的相机也会转动，相机镜头正出光的方向是垂直于第一轴线的，故在相机安装组件进行转动的过程中，相机能够对箭体周围的环境进行全方位的观测。
59.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本技术的保护范围。