专利名称：电梯应急平层和开门装置的制作方法
技术领域：
一种电梯应急平层和开门装置，用于电梯断电或故障困梯时自动应急平层和开门。
目前国内电梯困梯时，主要靠电话、信号，以至拍打轿厢，向外呼救，待寻到电工爬上房屋最高层机房内，一人松住制动器，另一人双手转动电梯的盘车手轮，升降轿厢放出乘客时，往往乘客被长时间囚困，造成恐惧心理，影响工作和生活。中国专利86101421能使VVVF型电梯停电时平层开门，但国内此种型号电梯很少。中国专利91202080.6提出了一种平层开门装置解决停电困梯，而对出现次数更多的设备故障困梯问题未得到解决。
本实用新型的目的是提供一种简单可靠、功能强、成本低廉、适用范围广的电梯断电或故障困梯时应急的全自动平层和开门装置。
本实用新型由传感器1、单片微处理机2、电源系统3、平层装置4和开门装置5组成，其连接关系见
图1，传感器采集电梯运行数据送入微机2，经运算处理后控制电源系统3、平层装置4和开门装置5动作，而电源系统分别向各部分供电。其特征是传感器含有置于电梯轿厢(4.10)上、下边缘的原有上、下平层传感器(1.2)、(1.3)和门位置传感器(1.4)以及电梯原有的或新增设的光电开关1.0或1.1，它靠近平层装置(4)内有黑白相间条块的手轮(4.5)(见图2)。
以下结合附图进一步说明图1本实用新型总框图图2传感器连接示意图图3平层装置连接示意图图4本实用新型线路总图。
见图2，如原电梯无光电开关1.0，则可增设一个红外线反射式开关1.1。上、下平层传感器1.2、1.3和门位置传感器1.4利用原有的闲置触点连接微处理机2输入端，或在传感器和微处理机2间接入具有高输入阻抗的集成运算放大器。从传感器分出极微小部分电信号，送入微处理机2，不影响原传感器正常运行。
见图4，微机2配有控制程序软件，装在27C64型程序存储器中，该程序控制8031单片机工作，8031单片机输入端连接传感器，其输出端连接复合管，以控制大容量继电器K上、K下和K开。K上、K下和K开。控制平层装置4和开门装置5，K上、K下接通直流电源使制动器4.7的线圈产生电磁力以松开制动器后，接通继电器K2，其常闭触点断开，以减小流过制动器线圈的电流，减小线圈的发热量，又维持足够的电磁力。
见图4，电源系统3设置具有自动充电机3.1的蓄电池组3.2，设5优稳压电源3.3送入微机2，并将6伏直流电源经过充电机的常闭触点3.4，两只二极管3.5，3.6接微机2作为不间断电源，同时设有交直流切换和互锁，市电缺相和过载保护，市电瞬间跳闸自保持等装置和线路3.7。
见图3，平层装置4包含增设的小直流电动机4.1，顺次连接的联轴器4.2，蜗轮减速器4.3、电磁离合器4.4，以及电梯原有的盘车手轮4.5，曳引电动机4.6，制动器4.7，与手轮4.5同轴旋转的曳引电动机4.6经蜗轮减速器4.8减速带动曳引轮4.9旋转，带动轿厢4.10和对重4.11升降。
见图4，开门装置5是利用电梯原有的装置和线路5，用开门继电器K开的部分常开触点与原有的开门的触点并联。
本实用新型的工作原理如下见图2，盘车手轮4.5旋转时，光电开关1.1发射的红外线碰到白色条块，反射一束较强的红外线，被光电开关接收，产生一个电脉冲，送入微机2的脉冲计数器。上、下平层传感器1.2、1.3装于轿厢4.10的上、下边缘。并设上、下隔磁板1.5、1.6，平层时发出信号送入微机。轿厢起动后，当微机2连续多次检测到光电脉冲数值不变，计数值又不为零，又未同时收到上、下平层信号，则微机判定轿厢已经停在楼层之间，即困梯。此时，如系停电造成困梯，本装置的电源系统3将自动切换到直流电源，如果微机检测到市电正常，则判定系设备故障造成困梯，微机2立刻由输出端Y1发出信号去电源系统，控制切换到直流电源(见图4)。此时，微机2查出困梯前的行驶方向，将困梯时的光电脉冲计数值与轿厢行驶半层楼对应的脉冲个数进行比较，前者小，判定轿厢上次平层后行驶不足半层，应返回去平层；否则，应按原方向去平层。于是，微机2输出端Y3(或Y4)输出正电位，控制接通继电器K上(或K下)，其触点闭合，将108伏直流电源分别接到制动器4.7使之松闸，接通电磁离合器4.4去连接盘车手轮4.5，接通小直流电动机4.1使之旋转，驱动手轮4.5和曳引轮4.9旋转，带动轿厢4.10上升(或下降)，直到微机收到平层信号，将Y3(或Y4)端电位变为零，K上(或K下)断开，使制动器4.7刹车、离合器4.4与盘车手轮4.5脱开，小电机4.1停转，平层完成。紧接着，微机2的输出端Y5输出正电位，控制接通继电器K开，其触点闭合，进行开门、门完全打开后，门位置传感器1.4发出信号，Y5输出端电位变为零，K开断开，保持轿厢4.10的门处于全开状态。微机2输出端Y1随即发信号到电源3.7，恢复或等待接通市电。如果电梯平层时因为停电或电气故障不能开门，微机2会控制开门。如果电梯开门过程中停电，微机2会控制将门完全打开。
本实用新型的优点如下1、传感器体积小、灵敏度高、抗干扰性能好。2、微机软件严密、硬件少。3、蓄电池组采用自动充电线路维护简单。4、电梯市电运行时，本装置与电梯原有设备断开，不干扰原有设备的正常运行。5、本装置利用了电梯原有设备、新增装置较少，其中只有联轴器和离合器两个非标准件，其余都用市场标准件组装。6、本装置除开电梯传动机构硬性卡死(需人工修理)以外，其他设备故障和停电造成的困梯，均能无人全自动平层和开门。本装置结构简单、功能强、稳定可靠、维护简单，适用范围广，容易制作。制造成本不超过一万元。批量生产设备投资不超过50万元。
权利要求1.一种电梯应急平层和开门装置，具有传感器(1)、单片微处理机(2)、电源系统(3)，平层装置(4)和开门装置(5)，其特征是传感器(1)含有置于电梯轿厢(4.10)上、下边缘的原有上、下平层传感器(1.2)、(1.3)和门位置传感器(1.4)，以及电梯原有的或新增设的光电开关(1.0)或(1.1)，靠近平层装置(4)内有黑白相间条块的手轮(4.5)。
2.按权利要求1所述平层和开门装置，其特征是增设的光电开关(1.1)采用红外线反射式光电开关。
3.按权利要求1所述平层和开门装置，其特征是上、下平层传感器(1.2)、(1.3)和门位置传感器(1.4)利用原有的闲置触点连接微处理机(2)输入端，或在传感器和微处理机(2)间接入具有高输入阻抗的集成运算放大器。
4.按权利要求1所述平层和开门装置，其特征是单片微机(2)配有控制程序软件，装在27C64型程序存储器中，该程序控制8031单片机工作，8031单片机输入端连接传感器，其输出端连接复合管，以控制大容量继电器K上、K下和K开。
5.按权利要求1所述平层和开门装置，其特征是电源系统(3)设置具有自动充电机(3.1)的蓄电池组(3.2)，设置5伏稳压电源(3.3)送单片微处理机(2)，并经充电机(3.1)的常闭触点(3.4)、两只二极管(3.5)、(3.6)接单片微处理机(2)。
6.按权利要求1所述平层和开门装置，其特征是平层装置(4)包含增设的小型直流电动机(4.1)，顺次连接联轴器(4.2)、蜗轮减速器(4.3)、电磁离合器(4.4)，以及电梯原有的盘车手轮(4.5)、制动器(4.7)和轿厢(4.10)。
7.按权利要求1所述平层和开门装置，其特征是电源系统(3)设有市电缺相和过载保护、瞬间跳闸自保持和交直流切换等装置(3.7)。
专利摘要电梯应急平层和开门装置，由传感器、单片微机、电源系统、平层装置和开门装置等组成。微机用平层传感器信号判定平层和记录行驶方向，用门位置传感器获取开门结束信号，用光电开关信号计算轿厢行程和判断困梯状态。断电或设备故障造成困梯时，微机都全自动地控制电源、制动器、离合器和直流电动机，驱动轿厢就近平层和开门。微机软件严密、硬件少，蓄电池配有自动充电机。本装置结构简单、功能强，适用范围广。
文档编号B66B5/02GK2235958SQ9422979
公开日1996年9月25日 申请日期1994年11月1日 优先权日1994年11月1日
发明者赵永谦, 赵立卓 申请人:成都市长江机电研究所