专利名称：矿井提升机的微机自控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿井提升机的微机自控装置，属于矿井用控制设备。
目前，矿井使用的提升机，大都为人工控制，用电机带动钢丝绳实现提升机的升降停启，这种操动方式，工人的劳动强度大，安全系数小，工作效率低。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种用PLC计算机做为中央控制器，用继电器、接触器控制回路的动作，机器的升降运行全由微机控制，操作简单，工作效率高，劳动强度低的矿井提升机的微机自控装置。
本实用新型的目的是这样实现的它由电机D电磁液压制动器TD、中央控制器PLC计算机、接触器、继电器、控制箱构成，继电器、接触器装于控制箱内，结构要点是中央控制器PLC的P00-P17为输出口，其中P00-P03，P11、P12、P14、分别与控制箱相连；P20-P37为输出口，其中P20-P23与P04-P07组成输入控制器通过二极管与拨码盘相连；P24-P27为报警指示与发光二极管相连；P30-P36为输出口，分别与控制箱内的继电器相连；com1、com2为公共端，其中com1与+24V电源相连；com2与电源线相连；HNST1、HNST2为高速计数器的输入口与放大三极管的发射极相连；控制箱内的继电器由J1-J8组成，其中J1与手动回路的手动线相连，J1的三个触点分别与继电器J2、J3、J4、J5、相连接在手动线与零线的回路上，其中触点J1与继电器J2、J3的自控接点、另一触点J1与继电器J4的自控接点、再一触点J1与继电器J5的自控接点分别与自控线相连，继电器J6连接在手动线与零线的回路上，其自控接点与自控线相连接；继电器J7、J8连接在自控线与零线的回路上，其中触点J2与接触器1C相连接，J3与接触器与2C相连，J4与接触器3C相连，J5与接触器4C相连，J6与接触器5C相连，它们分别连接在电源线与零线的回路上。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来实现数码管与光电传感器相连。PLC的P35口与继电器相连，与制动器TD相连，P26与J8相连接。电机分别与接触器1C-5C相连。
相比现有技术本实用新型具有以下优点1、自动控制，工作效率高，劳动强度低；2、设计科学合理，运行自如；3、使用安全可靠附图面说明
图1为本实用新型中央控制器结构示意图。
图2为本实用新型控制回路继电器连接结构示意图。
图3为本实用新型控制回路继电器与接触器连接结构示意图。
图4为传感器连接结构示意图。
图5为主回路连接结构示意图。
以下结合附图实施例详述本实用新型。
本实用新型是用于矿井提升机使用的微机自控装置。图中所示的1线为电源线，3线为手动线、4线为自控线，N线为零线，控制箱用2表示它的中央控制器由PLC工业计算机组成执行元件由接触器、继电器组成。PLC的P00-P17为输出口，其中P00-P03，P11-P14、分别与控制箱2相连，P00为上升控制，P01为下降控制，P02为停止，P03为报警复位，P11为抱闸点动，P12为上升运行输入，P13为下降运行输入，P14为全速运行输入，这些信号与用户数据信号一起经计算机中CPU识别，按用户要求进行计算然后通过输出口P30-P37去控制提升机动作，如上、下、停、加速、减速、报警、打开抱闸等，P30-P37分别与控制箱内的继电器相连，其中P30为上升输出与J2相连，P31为下降输出与J3相连，P35为抱闸输出与继电器J7相连接，P36与继电器J8相连接做为抱警输出，J7为抱闸人为控制继电器，通过人对计算机PLC的操作，接通J7打开抱闸，实现报闸点动。J8接通时，驱动报警设备动作，发出信号告诫故障。P20-P37为输出口，其中P20-P23与输入口P04-P07组成数据输入控制，P20-P23与BD拨码盘相连，P04-P07通过二极管与拨码盘相连，拨码盘读入用户设定的数据，并通过程序处理转换成必需的控制参数。PLC的com1、com2为公共端，com1接+24V电源，com2接220V电源线。其目的是通过计算机去驱动继电器的吸合。HNST1和HNST2为高速计数器输入口，与放大三极管的发射极、地线相连，当现场的速度或距离信号由光电传感器PG转换成脉冲信号后经三极管放大到计数器的输出端由计算机进行处理。本机的供电电源为220V，AC1、AC2与电源线相连接。PLC的P24-P27为报警类别指示，分别与发光二极管相连接，其中P24为本身故障，P25为超重故障，P26为警告，P27为正常运行。本实用新型的显示器如图4采用0.5英寸的数码管LD1，数码管与光电传感器PG相连接。光电传感器PG由VSS、VDD、供给12V电源FG接地，A、B为脉冲输出端。数码管LD的CP0端与计数器HNST1相连接。
控制回路的继电器由J1-J8组成，装于控制箱内，图2所示的是继电器连接结构实施例，空气开关2K与选择开关SA1相连，SA1分为手动、自动两路，手动触点与3线相连，自动触点与4线相连，选择开关SA2与手动触点相连。图中的虚线框内点为自控接点。继电器J1为手动继电器，连接在3线与N线的回路上，它在手动的状态下吸合，在自动状态下断开。它的三个触点分别与继电器J2、J3、J4、J5连接在3线与N线的回路上。其中触点J1与继电器J2、J3的自控接点、与继电器J4的自控接点，与继电器J5的自控接点分别与4线相连接，继电器J6连接在3线与N线的回路上其自控接点与4线相连接。如图2，PLC的P30口与J2相连，P31口与J3相连，P32口与J4相连，P33口与J5相连P34口与J6相连构成自控回路。继电器J7、J8连接在自控线4与N线的回路上。为了使控制自如，本实用新型设置了接触器1C-5C，与1C与触点J2相连，2C与触点J3相连，3C与触点J4相连，4C触点J5相连，5与触点J6相连接。它们分别连接在电源线1与N线的回路上。
本实用新型的动力源为电机D，它与接触器1C、2C相连接，用于控制装置的正反转，接触器3C、4C、5C也分别与电机D相连接，接触器3C与电阻R1连接，4C与R2相连接，5C与R3相连接，这种连接结构的目的是用接触器3C、4C、5C转换切断电阻R1、R2、R3进行调速。电磁液压制动器TD与电机D接触器1C、2C相连，与继电器J7连接，它通过接触器1C、2C和继电器J7进行控制。电机与提升机相连接。
本实用新型的工作过程接通电源后，主机PLC及执行元件接触器1C-5C对提升机进行升降，加速、减速、停车控制。当PLC读入用户设定的矿井深度后，按下“上升”或“下降”键后，PLC驱动执行元件按需求进行“提升”或“下降”控制。当继电器J2-J6被相应的手动或自动信号接通时，驱动接触器1C-5C相应接通对电机的启动和调速，并通过自动、手动切断而实现对提升机升、降、减速、加速或停车的控制。如有故障，报警输出P36分别驱动相应的断电器吸合打开，报警类别指示P24-27驱动相应的发光二极管指示故障类别。矿井的深度由用户用拨码盘自己设定。提升机的工作深度(米)用数码管显示，计数信号由光电传感器PG提供，显示和控制同步，PG的脉冲信号A、B经三极管给CPO计数，12V电源为其供电，每次上升、下降按钮接通而清零，以确保显示米数的准确性。
权利要求1.一种矿井提升机的微机自控装置，由电机D电磁液压制动器TD、中央控制器PLC计算机、接触器、继电器、控制箱构成，继电器、接触器装于控制箱内，其特征在于a、中央控制器PLC的P00-P17为输出口，其中P00-P03，P11、P12、P14、分别与控制箱相连；P20-P37为输出口，其中P20-P23与P04-P07组成输入控制器分别通过BD、二极管与拨码盘相连；P24-P27为报警指示与发光二极管相连；P30-P36为输出口，分别与控制箱内的继电器相连；com1、com2为公共端，其中com1与+24V电源相连；com2与电源线相连；HNST1、HNST2为高速计数器的输入口与放大三极管的发射极相连；b、控制箱内的继电器由J1-J8组成，其中J1与手动回路的手动线相连，J1的三个触点分别与继电器J2、J3、J4、J5、相连接在手动线与零线的回路上，其中触点J1与继电器J2、J3的自控接点、另一触点J1与继电器J4的自控接点、再一触点J1与继电器J5的自控接点分别与自控线相连，继电器J6连接在手动线与零线的回路上，其自控接点与自控线相连接；c、继电器J7、J8连接在自控线与零线的回路上，其中触点J2与接触器1C相连接，J3与接触器与2C相连，J4与接触器3C相连，J5与接触器4C相连，J6与接触器5C相连，它们分别连接在电源线与零线的回路上；d、数码管与光电传感器相连。
2.根据权利要求1所述的矿井提升机的微机自控装置，其特征在于PLC的P35口与继电器J7相连，与制动器TD相连，P36与J8相连接。
3.根据权利要求1所述的矿井提升机的微机自控装置，其特征在于电机分别与接触器1C-5C相连。
专利摘要一种矿井提升机的微机自控装置,它的中央控制器采用PLC工业计算机,执行元件采用继电器,接触器,中央控制器的P
文档编号B66C13/18GK2277978SQ96219868
公开日1998年4月8日 申请日期1996年8月6日 优先权日1996年8月6日
发明者蔡念光, 张玉田 申请人:张玉田