专利名称：用于起重设备红外线遥控控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微处理器芯片红外线信号控制，用于起重设备遥控的控制装置，它能使各种起重设备实现遥控控制，属于电子领域。
目前的起重设备都是人工操作，且操作人员在高空、环境恶劣下工作。车间里的烟气、尘埃、腐蚀性气体升腾后，高空其浓度较地面大，操作人员长期工作在这种环境中，严重地影响身体健康。同时，由于操作人员身处狭小的操作间，四周全是高压线路，随时有触电之险，而且在地面上还得有人指挥，稍有不慎，便会配合失误，就可能引发事故，造成人身伤亡，财产损失。另外，由于操作人员开动起重机东来西去，时间稍长，便会产生遥篮效应，导致注意力不能集中，反应迟缓，也为事故的发生理下祸根。
本实用新型的目的是克服上述不中，而提供一种用于起重设备红外线遥控控制装置，将操作人员在高空的固定位置上作业，转换到地面的任何位置中操作，变被动操作为主动操作，使操作无任何死角，更加灵活机动，结构设计合理，抗干扰能力强，操作简单，工作安全可靠。
本实用新型是通过以下方案实现的所述的起重设备红外线遥控装置是由遥控发射器、遥控接收器、电机运转部分、变速部分、限位控制部分、电源部分组成。发射器用红外线发光管并联使用，以加大红外发射距离。Ic[5]脚连接R1、V1基极，V1的发射极连接LED的负极，LED正极连接正电源，V1集电极连接V2基极，V2集电极连接并联红外发光管D3、D4、D5的负极，D3、D4、D5的正极连接电源的正极，V2的发射极连接R2,R2接地。如
图1、图2所示，接收器采用三只红外线接收组件并联使用，用三只NPN型三极管相互隔离，接收组件JS1、JS2、JS3的信号输出端连接V1、V2、V3的基极，V1、V2、V3的发射极其他集电极共接后，连接R1、R2,R1接电源正极，R2接IC1的[2]脚，IC1的[4]脚连接IC12的正极(正电源端)，IC1的[7]脚与IC3的[5]脚与D30的正极相连接，D30的负极为F′。IC1的[8]脚与IC的[3]脚和D29的正极相连接，D29的负极为E′。IC1的[9]脚与IC2的[12]脚与D28的正极相连接，D28的负极为D′IC1的[10]脚和IC2的[10]脚与D27的正极相连接，D27的负极为C′。IC1的[11]脚和IC2的[5]脚与D26的正极相连接，D26的负极为B′。IC1的[12]脚和IC2的[3]脚与D25的正极相连接，D25的负极为A′。IC2的[1]脚、[7]脚、[8]脚、[14]脚分别连接A、B、C、D端。IC3的[1]脚、[7]脚、E、F端、A、B、C、D、E、F六路分为三组，AB、CD、EF互为一组。如图3所示该电路采用六只计算器，计数器的输出端触发可控硅，使继电器工作。A、B、C、D、E、F六路分别经二极管与计数器的脉冲输入端连接，由于三组是完全相同的电路结构，故只以A～B组为例说明。
该装置的中心微处理器电路设有指令码，识别码检测电路，抗干扰能力强，能够控制起重设备的前、后、左、右行走和上下起吊物体，还可使这些动作实行变速，同时还控制起重设备动力电源的通断，由于增加了限位装置，避免了所发生的故障，不易出现误动作。由高空作业改为地面操作，使操作者更加主动，使每一组的动作互相互锁，使操作者远离危险地带，确保人身安全，工作可靠，结构设计合理，操作简单，价格低廉。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述图1为本实用新型的遥控发射器电路结构图；图2为本实用新型的遥控接收器电路结构图；图3为本实用新型电机控制限位电路结构图；图4为本实用新型电源结构图；图5为本实用新型外型结构图。
具体连接方式为，A路输入端Ain连接D23的正极，D23的负极连接IC4的14脚，V6基极连接D7的正极和D8的负极，D7的负极连接IC4的15脚，D8的正极连接IC4的1脚，IC4的4脚连接SCR1的G端，IC4的7脚连接SCR2的G端，IC4的10脚连接SCR3的G端，SCR1～SCR3的A端连接J1～J3线圈的一端，线圈的另一端共连接在J4的一个常合触点上，J4的另一触点与J4线圈的一端共连接于Vcc,J4线圈的另一端连接V6的集电极，SCR1、SCR2的K端均连接地。V6的发射极连接地，IC10a1脚连接D21的正极，D21负极连接V6基极。B路输入端Bim连接D24的正极，D24负极连接IG的14脚，V7基极连接D12正极，D13负极和D12负极连接IC5的15脚，D13正极连接IC5的1脚，IC5的4脚连接SCR4G端，7脚连接SCR4的G端，10脚连接SCR5的G端，SCR4～SCR6的A端连接J5～J7线圈的一端，线圈的另一端共连接J8的一个常合触点，J8的另一触点与J8线圈的一端共连接Vcc,J8线圈的另一端连接V7的集电极，V7的发射极连接地，SCR4、SCR5的K端均连接地。IC10b的7脚连接D22的正极，D22的负极连接V7的基极，IC10的3脚、5脚分别与D17、D19的下端相连接，A′、B′分别与V7和V6的基极相连接。
权利要求1．一种用于起重设备红外线遥控控制装置，由遥控发射器、遥控接收器、电机运转部分、变速部分、限位控制部分、电源部分组成，其特征在于Ic[15]脚连接R1、V1基极，V1的发射极连接LED的负极，LED正极连接正电源，V1集电极连接V2基极，V2集电极并联红外发光管D3、D4、D5的负极，D3、D4、D5的正极连接电源的正极，V2的发射极连接R2,R2接地，接收组件JS1、JS2、JS3的输入端连接V1、V2、V3基极，V1、V2、V3的发射极其他集电极共接后，连接R1、R2,R1接电源正极，R2接IC1的[2]脚，IC1的[4]脚连接IC12的正极，IC1的[7]脚与IC3的[5]脚与D30的正极相连接，D30的负极为F′,IC1的[8]脚与IC3[3]脚与D29的正极相连接，D29的负极为E′。IC1的[9]脚与IC2的[12]脚与D28的正极相连接，D28的负极为D′,IC1的[10]脚和IC2的[10]脚与D27的正极相连接，D27的负极为C′。IC1的[11]脚和IC2的[5]脚与D26的正极相连接，D26的负极为B′。IC1的[12]脚和IC2的[3]脚与D25的正极相连接，D25的负极为A′。
2．根据权利要求1所述的用于起重设备红外线遥控控制装置，其特征在于IC2的[1]脚、[7]脚、[8]脚、[14]脚分别连接A、B、C、D端。
3．根据权利要求1所述的用于起重设备红外线遥控控制装置，其特征在于IC3的[1]脚、[7]脚、E、F端、A、B、C、D、E、F六路分为三组，AB、CD、EF互为一组，A、B、C、D、E、F分别经二极管与计数器的脉冲输入端连接。
4．根据权利要求1或2或3所述的用于起重设备红外线遥控控制装置，其特征在于A路输入端Ain连接D23的正极，D23的负极连接IC4的[14]脚，V6基极连接D7的正极和D8的负极，D7的负极连接IC4的[15]脚，D8的正极连接IC4的[1]脚，IC4的[4]脚连接SCR1的G端，IC4的[7]脚连接SCR2的G端，IC4的[10]脚连接SCR1的G端，SCR1、SCR2、SCR3的A端连接J1、J2、J3线圈的一端，另一端共连接在J4的一个常合触点上，J4的另一触点与J4线圈的一端共连接于Vcc,J4线圈的另一端连接V6的集电极，V8的发射极连接地，SCR1、SCR2的K端均连接地。
5．根据权利要求1或2或3或4所述的用于起重设备红外线遥控控制装置，其特征在于IC10a[1]脚连接D21的正极，D21负极连接V6基极。B路输入端Bim连接D24的正极，D24负极连接IG的[14]脚，V7基极连接D12正极，D13负极和D12负极连接IC5的[15]脚，D13正极连接IC5的[1]脚，IC5的[4]脚连接连SCR4G端，[7]脚连接SCR4的G端，[10]脚连接SCR5的G端，SCR4、SCR5、SCR6的A端连接J5、J6、J7线圈的一端，线圈的另一端共连接J8的一个常合触点，J8的另一触点与J8线圈的一端共连接Vcc,J8线圈的另一端连接V7的集电极，V7的发射极连接地，SCR4、SCR5的K端均连接地。
6．根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于起重设备红外线遥控控制装置其特征在于IC10b的[7]脚连接D22的正极，D22的负极连接V7的基极，IC10的[3]脚、[5]脚分别与D17、D19的正端相连接，A′、B′分别与V7和V6的基极相连接。
专利摘要本实用新型用于起重设备红外线遥控控制装置,由遥控发射器、遥控接收器、控制电机运转部分、变速部分、限位控制部分、电源部分组成,发射器用红外发光管并联使用,用三只NPN型三极管能够互相隔离,接收组件JS
文档编号B66C13/18GK2341964SQ98212010
公开日1999年10月6日 申请日期1998年3月28日 优先权日1998年3月28日
发明者郭建伟, 郭建国, 王乃俊, 潘景春 申请人:包头市大民机建集团有限责任公司