专利名称：用于关停人员输送设备的方法以及用于人员输送设备的安全回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于关停人员输送设备、尤其是自动楼梯或自动走行道的方法。
在现有技术中所谓的安全链已多次被应用，其中，例如用于扶手入口、楼梯入口或其它等等的终端开关根据信号相互联接。通过该安全链，可直接控制人员输送设备、尤其是自动楼梯或自动走行道的驱动装置的关停元件。安全链的中断因而会自动导致自动楼梯或自动走行道停止运转。
但这样的方法却带有缺点，其它结构单元例如故障分析单元不能设计成最佳，因为它结合在安全回路中，因而在功能上要受到安全链或其构件的影响。另一缺点是，只能对接入的终端开关进行逐个分析，而不能同时进行分析。因为每个终端开关要切断通往其它终端开关的馈给电压。
本发明的目的在于提供一种关停人员输送设备的方法以及一种用于人员输送设备的安全回路，由此可将用于故障分析的部件设计成最佳，该部件或这些部件独立于其它同时存在的设置于安全链端部的关停元件。此外，可以同时对多个有源终端开关进行分析，而不会有相互阻碍。
本发明的目的通过一种关停人员输送设备、尤其是自动楼梯或自动走行道的方法来实现，其中，借助开关元件监测功能单元的故障状况，在所述关停信号根据有关功能单元和/或驱动监控的故障状况输送给驱动装置的断开接点之前，功能单元的信号连同来自于驱动监控方面的信号输入至少一个控制装置中。
本发明方法的其它有利设计参见从属权利要求。
本发明的第二个目的还可以通过一种用于人员输送设备、尤其是自动楼梯或自动走行道的安全回路来实现。它具有组合成一条安全链的设置在功能单元区域内的开关元件、至少一个驱动监控单元，至少一个控制装置和至少一个用于驱动装置的断开接点，在此，安全链的信号连同驱动监控单元的信号首先可输入到控制装置中。
安全回路的其它有利结构由从属权利要求给出。
按照本发明对安全链的设计，它现在不再直接通往驱动装置的关停元件，而是间接通过至少一个控制装置通往驱动装置的关停元件。这一措施使得用于故障分析的部件可设计成最佳，因为从现在起它已独立于安全回路。
除了安全链之外，各控制装置的安全继电器也可受到驱动监控装置中的处理器的控制，在此，出于线路连接技术方面的原因，也可采用光电耦合器。
优选冗余设计的控制装置分别包含至少一个电阻(串联电阻)和至少一个与至少一个继电器线圈相连的电容器。
按照本发明的另一设想，驱动监控装置也可设计为冗余，使两个优选相互监控的微处理器将来自于安全链的信号一起输送给各控制装置。
安全链和/或驱动监控装置的信号在此用一个24V的工作电压传送。
尽管用于电路部分的供电电压为24V，继电器线圈可分别设计用于12V的电压。这一电压设定是必需的，以便各继电器线圈尽管有很小的回落电压(Rueckfallspannung)或高的吸动电压仍能可靠切断和接通。24V的工作电压按照电阻(串联电阻)和继电器线圈的比例进行分配。
在接通瞬间，继电器线圈需要一个至少为9V(在温度更高时要更大)的电压。基于这一原因，利用电容器在接通瞬间被导通的特性。电阻(串联电阻)因此要桥接、亦即使其不起作用。这样在接通时，电压分配比例有利于继电器线圈，由此能可靠实现吸动电压。
在断开时，在接通过程中充电的电容器现在不再对电压分配比例产生影响(由于非常高的电阻)。现在只有在整个安全回路中的电阻比例起作用。电压比例现在附加地受与终端开关并联的串联电阻决定。对电压分配比例进行选择，使回落电压能可靠地不被超过，并且所提供的功率不再足以用于控制继电器线圈。
下面借助附图
所示实施例对本发明予以详细说明。
附图示出一个可用于自动楼梯或自动走行道(未示出)的安全回路1。从该图中可看到设置于图中未进一步示出的功能单元、例如扶手入口监控单元、楼梯入口监控单元或链条监控单元区域内的终端开关2、3、4、5。信号导引在本实施例中这样进行，即，它顺序通过所有终端开关2-5。信号导线6用一个24V的工作电压驱动。在此，终端开关2-5联接成一个所谓的安全链。区域7、8在此用于分析功能，该分析功能与安全链分开。借助光电耦合器9，使在此区域内的不同小电压有电流隔断。所述安全链此外包含一个形式上为两个微处理器的冗余设计的电动机监控单元10,11。此外还设有一个同样冗余设计的控制装置12,13。每个控制装置12,13包含一个继电器线圈14,15、一个电容器16,17以及一个电阻18,19。来自于驱动监控单元10,11以及安全链2-5的信号在输入到在本实施例中未示出的驱动装置的断开触点20,21之前，首先一次输入控制装置12,13的区域内。信号传送在此用箭头示出。尽管用于电路部分的供电电压本身是24V。继电器线圈14,15设计采用12V的电压。该电压设计是必需的，以便尽管有很小的回落电压或高的吸动电压也能可靠地断开或接通相应的继电器线圈14,15。24V的工作电压按电阻18,19和继电器线圈14,15的比例进行分配。安全继电器14,15除了安全链2-5之外还受到微处理器10,11的控制。这在本实施例中通过光电耦合器22,23来实现。此外，还设有其它光电耦合器24,25，它们仅仅用于询问驱动装置的断开接点20,21的状态。所述两个微处理器10,11在本实施例中不仅用于监控各功能单元而且还相互监控。所述安全回路1通过基准电位26,27闭合。
当“安全链闭合”和“驱动监控正常”这些条件满足时，就保证了人员输送设备有正常的运行状态。当一个终端开关2,3,4或5响应或者当相互监控对方的微处理器10,11区域内出现故障时，从各控制装置12或13来的信号就传递到各断开元件20,21，这会导致人员输送设备的驱动立刻停止。
本发明的安全回路1因而允许分析功能和断开功能分开来，在此，为分析所必需的部件可以设计为最佳，因为它们不再与安全回路1的其它部件有关。
本发明的安全回路另外使得控制装置12或13通过安全回路1本身和/或借助微处理器10,11通过微处理器10,11有针对性地被断开。
权利要求
1.一种用于关停人员输送设备、尤其是自动楼梯或自动走行道的方法，其中，借助开关元件(2,3,4,5)监测一些功能单元的故障状况，这些功能单元在信号上联接成一条安全链(6)，在所述关停信号根据有关功能单元和/或驱动监控单元(10,11)的故障状况输送给驱动装置的断开接点(20,21)之前，功能单元的信号连同来自于驱动监控单元(10,11)的信号输入至少一个控制装置(12,13)中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关停信号在到达断开接点(20,21)之前，通过一个与一个电阻(18,19)和一个电容器(16,17)相连的继电器线圈(14,15)传送。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动监控单元(10,11)设计成冗余。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述功能单元的信号至少输送给两个控制装置(12,13)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述安全链和/或驱动监控单元(10,11)的信号传送利用一个24V的工作电压来实现。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作电压按电阻(18,19)和继电器线圈(14,15)的比例来分配。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，由微处理器构成的驱动监控单元(10,11)通过光电耦合器(22,23)来实现控制。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，继电器线圈(14,15)的功能由驱动监控单元(10,11)，尤其是所述微处理器来监测。
9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，对继电器线圈(14,15)的监控，尤其是断开接点(20,21)的落下通过光电耦合器(24,25)来进行。
10.一种用于人员输送设备、尤其是自动楼梯或自动走行道的安全回路，它具有联接成一条安全链(6)的设置在功能单元区域内的开关元件(2,3,4,5)、至少一个驱动监控单元(10,11)，至少一个控制装置(12,13)和至少一个用于驱动装置的断开接点(20,21)，在此，安全链(6)的信号连同驱动监控单元(10,11)的信号首先可输入到控制装置(12,13)中。
11.如权利要求10所述的安全回路，其特征在于，驱动监控单元(10,11)和控制装置(12,13)均为冗余设计。
12.如权利要求10或11所述的安全回路，其特征在于，各控制装置(12,13)除了一个继电器线圈(14,15)还包括一个电容器(16,17)和一个电阻(18,19)。
13.如权利要求10至12中任一项所述的安全回路，其特征在于所述光电耦合器(22,23)用于对控制装置(12,13)进行控制。
全文摘要
本发明涉及一种用于关停人员输送设备、尤其是自动楼梯或自动走行道的方法,其中,借助开关元件监测一些功能单元的故障状况,这些功能单元在信号上联接成一条安全链,在所述关停信号根据有关功能单元和/或驱动监控单元的故障状况输送给相应的断开接点之前,功能单元的信号连同来自于驱动监控单元的信号输入至少一个控制装置中。
文档编号B66B29/00GK1324323SQ99812664
公开日2001年11月28日 申请日期1999年8月12日 优先权日1998年10月26日
发明者德克·兰格, 安德烈亚斯·陶茨, 克里斯琴·马莱茨基 申请人:通力股份公司