本中空矩形框架。第二对移动框架48、50基本为中空矩形框架。第二对液压缸52、54在一端处联接至第一对移动框架40、42，并且在另一端处联接至上梁组件16。第二对液压缸52、54为重载双动液压缸，并且可操作以使第二对移动框架48、50竖直向上和向下移动。图2示出处于完全延伸位置的第二对液压缸52、54，而图3示出处于完全缩回位置的第二对液压缸52、54。在一些构造中，在第二对液压缸52、54开始延伸之前，第一对液压缸44、46处于完全延伸。
[0052]设置保险扣56，以在液压损失的情况下扣住上梁组件16。
[0053]图2例示了与支撑表面62 (例如，地面)间隔第一距离58的上梁组件16。在一些构造中，第一距离58在约17英尺与约58英尺之间。在一些构造中，第一距离58在约25英尺与约50英尺之间。在一些构造中，第一距离58在约33英尺与约42英尺之间。
[0054]图3例示了与支撑表面62间隔第二距离60的上梁组件16。在一些构造中，第二距离60在约4英尺与约42英尺之间。在一些构造中，第二距离60在约12英尺与约33英尺之间。在一些构造中，第二距离60在约21英尺与约25英尺之间。
[0055]图4和5例示了底部滑车组件18关于上梁组件16，以及关于地面62的行程范围64。在图4中，底部滑车组件18位于与上梁16相距第一距离66。底部滑车组件18也位于与支撑表面62相距第一距离68。在图4中，塔台14完全延伸，并且底部滑车组件18完全缩回，使得底部滑车组件18尽可能远的在支撑表面62之上。
[0056]在图5中，底部滑车组件18位于与上梁16相距第二距离70。底部滑车组件18也位于与支撑表面62相距第二距离71。在例示构造中，底部滑车组件18在支撑表面62之下，并且联接至多用途罐72。在图5中，塔台14完全缩回，并且底部滑车组件18完全延伸，使得底部滑车组件18尽可能远的在地面62之下。
[0057]在一些构造中，底部滑车组件18关于上梁组件16的行程范围64在约8英尺与约42英尺之间。在一些构造中行程范围64在约17英尺与约33英尺之间。在一些构造中行程范围64在约21英尺与约29英尺之间。
[0058]在例示构造中，塔台14在第一高度58和第二高度60之间移动，并且独立地，底部滑车组件18在行程范围64上关于上梁组件16移动。如图4和5中所示，这些行进范围能够增大，以产生底部滑车组件18关于地面的甚至更大的运动范围。
[0059]现在参考图6和7，其中示出底部滑车组件18关于上梁组件16处于缩回位置(图6)和延伸位置(图7)。上梁16包括一对框架杆76、78、一对横杆80、82、一对滑轮系统84、86以及钢丝(wire)88。框架杆77、78和横杆80、82支撑滑轮系统84、86。滑轮系统84、86基本为镜像，所以将仅详细地讨论滑轮系统84 ;然而，对滑轮系统84的讨论同样适用于滑轮系统86。
[0060] 参考图6至11，滑轮系统84包括水平(即，相对于框架22水平定向)槽轮90、一对固定的竖直(即，相对于框架22竖直定向)槽轮92、94、固定槽轮96、可调槽轮98和液压缸100。槽轮90和槽轮92、94关于上梁16固定。固定槽轮96关于上梁16固定，而可调槽轮98可关于上梁16移动。液压缸100使第二槽轮98关于上梁16移动(图9和11)。液压缸100基本水平地延伸，并且可调槽轮98基本水平地移动。因此，滑轮系统84的高度，并且因而上梁16的高度被最小化。
[0061 ] 当底部滑车组件18缩回时，可调槽轮98位于与固定槽轮96相距第一距离102 (图8和9)。当底部滑车组件18延伸时，可调槽轮98位于与固定槽轮96相距第二距离104 (图10和11)。第一距离102和第二距离104之间的差异限定了可调槽轮98关于固定槽轮96的运动范围。在一些构造中，该运动范围在约I英尺与约8英尺之间。在一些构造中，该运动范围在约2英尺与约6英尺之间。在一些构造中，该运动范围在约3英尺与约5英尺之间。
[0062]钢丝88绕上梁16中的各种槽轮延伸，并且被连接至底部滑车组件18。当液压缸100移动可调槽轮98时，钢丝88或者被收回到上梁16中(图6、8、9)，或者被从上梁16展开(图7、10、11)。因此，通过移动可调槽轮98，底部滑车组件18在缩回位置和延伸位置之间移动。
[0063]现在参考图12和13，底部滑车组件18包括底部滑车106、提升滑车108、第一辊引导器110、第二辊引导器112和销114。销114连接底部滑车106和提升滑车108，并且销114将第一和第二辊引导器110、112保持在底部滑车106和提升滑车108之间。辊引导器110、112每个都包括多个辊，该多个辊引导环绕底部滑车组件18的钢丝88。提升滑车108包括狭槽，狭槽允许过行程，由此允许在将负荷连接至底部滑车组件18之后移除次级提升装置，诸如吊索或链条。
[0064]底部滑车组件18被串接(reeved)成为根据ASME N0G-1-2004的单个的防故障组件。第二辊引导器112安装成垂直于钢丝88中的至少一个的路径的中心线。第一和第二辊引导器110、112允许底部滑车组件18具有小的外径，其中钢丝88在底部滑车组件18之下穿过。所例示底部滑车组件18的外径约为26英寸。这允许将底部滑车组件18插入到小开口中。辊引导器110、112中的辊能够被布置成半圆，其中每个辊的外径都与如下弧相切，该弧相对应于所采用的专用钢丝绳的最小弯曲半径。
[0065]继续参考图1和图4至7，上梁组件16还包括支撑臂116。支撑臂116为在上梁组件16之下竖直延伸的刚性结构，并且用于可释放地联接至正在运输的装置(例如，桶储存容器)。例示了两个支撑臂116，但是在其它构造中，可使用不同数目或布置的支撑臂116。支撑臂116中的每一个都包括例如为开口形式的联接部件118(图6和7)，联接部件118用于可释放地将支撑臂116联接至待运输的装置。
[0066]参考图14和15，例示了桶运输组件210的另一种构造。桶运输组件210类似于上述桶运输组件10。例如，桶运输组件210大致包括支撑组件212、塔台214、上梁组件216和底部滑车组件218。支撑组件212包括轮子220 (例如，例示构造中为16个)、U形框架222和主移动器224。U形框架222包括第一和第二腿部226、228和中部230。腿部226、228中的每一个都被支撑在轮子220中的8个上。主移动器224被支撑在中部230上。主移动器224是液压系统的一部分，液压系统可操作以驱动轮子220，并且由此移动U形框架222，并且致动本文所述的各种液压缸。
[0067]如图14中所述，塔台214包括第一侧234和第二侧236，第二侧236基本为第一侧234的镜像。第一侧234联接至第一腿部226，而第二侧236联接至第二腿部228。由于第一侧234基本为第二侧236的镜像，所以将仅详细地讨论第二侧236 ;然而，对第二侧236的讨论同样适用于第一侧234。以横截面图示出第二侧236的一部分。
[0068]第二侧236包括基部238、单对移动框架240、244和单对液压缸248、252。第二侧236也包括保险扣256。基部238被基本固定至框架222的第二侧236，并且从其中向上延伸。基部238基本为中空矩形框架。
[0069]该对移动框架240、244联接至基部238，并且竖直地缩入和伸出由基部238限定的基本中空矩形框架。移动框架240、244基本为中空矩形框架。液压缸248、252在一端处联接至基部238，并且在另一端处联接至该对移动框架240、244中的相应一个。该对液压缸248,252为重载双动液压缸，并且可操作以使该对移动框架240、244竖直向上和向下移动。图14示出处于完全延伸位置的该对液压缸248、252，而图15示出处于完全缩回位置的该对液压缸248、252。
[0070]设置保险扣256，以在液压损失的情况下扣住上梁组件16。
[0071]与桶运输组件10类似，桶运输组件210竖直可调，使得上梁组件216可被升高到高于支撑表面(例如，图2中的支撑表面62)约17英尺至约58英尺。在一些构造中，上梁组件216可被升高到高于支撑表面约25英尺至约50英尺。在一些构造中，上梁组件216可被升高到高于支撑表面约33英尺至约42英尺。
[0072]上梁组件216可被降低到高于支撑表面约4英尺至约42英尺。在一些构造中，上梁组件216可被降低到高于支撑表面约12英尺至约33英尺。在一些构造中，上梁组件216可被降低到高于支撑表面约21英尺至约25英尺。
[0073]参考图16至19，上梁组件216包括容纳上槽轮264的框架260。如图19中所示，槽轮264包括限定轴线272的中心细长槽轮销268。槽轮264包括在销268的一端处彼此相邻设置的两个沟槽部274、276以及在销268的相反端处彼此相邻设置的另两个沟槽部280,282ο参考图21，销268沿框架260的顶端坐落在两个槽口区域284、288内。
[0074]如图25和26中所示，槽轮264大致对中地位于上梁组件216内。四个沟槽部274、276、280和282中的每个都接收钢丝296 (例如，呈如下形式即缆索、绳索或者被构造成将由沟槽部274、276、280和282引导的任何其它柔性结构)。
[0075]参考图17至19，在槽轮264的任一侧上都是绞车卷筒300。例示了两个绞车卷筒300，但是在其它构造中，可使用不同数目的绞车卷筒300。绞车卷筒300沿轴线304延伸，轴线304平行于轴线272，并且位于轴线272之下。绞车卷筒300中的每一个都由两个行星液压齿轮箱马达308驱动。齿轮箱马达308位于绞车卷筒300的相反端处。齿轮箱马达308每个都包括一组行星齿轮，该组行星齿轮降低马达的传动，并且产生绞车卷筒300绕轴线304的旋转运动。绞车卷筒300还包括沿绞车卷筒300的外表面316布置的沟槽部312。
[0076]如图25和26中所示，沟槽部312接收钢丝296，并且用于随着绞车卷筒300绕它们相应的轴线3