测量单元实现对视场获取单元的瞄准器运动信息，所述瞄准器运动信息包括瞄准器水平方向的运动速度VX1及竖直方向的运动速度VY1，所述获得关于视场获取单元3的运动信息被发送至瞄准器的瞄准电路单元的核心板上的处理装置上，所述处理装置可为一 CPU，所述处理装置通过瞄准器的无线发送装置发送给瞄准调控装置。
[0025]如图2所示，所述瞄准调控装置设置在射击者持枪的位置处，所述瞄准调控装置包括一水平调节单元6、一竖直调节单元7、一反馈控制调节单元8及一第二运动传感器9，所述水平调节单元6用于控制枪支实现水平方向上的调节，所述竖直调节单元7用于控制枪支实现竖直方向上的调节，所述第二运动传感器9用于采集瞄准调控装置运动信息，所述瞄准调控装置运动信息包括瞄准调控装置在水平方向的运动速度VX2及竖直方向的运动速度VY2，所述反馈控制调节单元8用于获取电子瞄准器发送的瞄准器运动信息及瞄准调控装置运动信息，根据瞄准器水平方向的运动速度VX1、竖直方向的运动速度VY1及瞄准调控装置在水平方向的运动速度VX2及竖直方向的运动速度V Y2，得到水平调节单元的调节量控制在VX1+VX2，竖直调节单元的调节量控制在VY1+VY2，所述的水平方向及竖直方向均设定一方向为正方向，所述本发明通过对水平调节单元6及竖直调节单元7进行控制，避免枪支出现的抖动影像射击精度。
[0026]所述水平调节单元包括:两个水平方向推杆及两个水平方向动力源；所述瞄准调控装置整体为一凹槽形状，所述两个水平方向推杆分别设置在瞄准调控装置的内部两侧，所述两个水平方向动力源分别对两个水平方向推杆提供动力；
所述竖直调节单元包括:一竖直方向推杆及一竖直方向动力源，所述竖直方向推杆设置在瞄准调控装置底侧，并所述竖直方向动力源对竖直方向推杆提供动力。
[0027]上述动力源均连接在反馈控制调节单元8上。
[0028]所述瞄准调控装置还具有一开关，所述开关用于控制瞄准调控装置的打开及关闭，所述开关设置在瞄准调控装置外侧，所述用户可直接按触，实现打开及关闭。
[0029]根据上述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，本发明还提供一种自动追踪瞄准的射击方法，所述射击方法包括以下步骤:
A)通过瞄准器对目标物进行瞄准，在瞄准过程中，所述瞄准调控装置关闭；
B)在将显示单元上的分化中心与目标物对准后，打开所述瞄准调控装置，所述瞄准调控装置将瞄准器的分化中心始终定位在目标物上；
C)进行射击。
【主权项】
1.一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述瞄准器组件包括一电子瞄准器及一瞄准调控装置，所述瞄准调控装置连接在枪支上，根据所接收的电子瞄准器的运动信息对目苗准器进行自动追踪调控。2.根据权利要求1所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述电子目苗准器包括: 一视场获取单元，获取瞄准视场内的图像信息；所述视场获取单元设置有一用于采集瞄准器运动信息的第一运动传感器； 一显示单元，显示分化及视场获取单元获取的图像信息； 一瞄准电路单元，将所述视场获取单元获取的图像信息发送至显示单元，及将所述瞄准器运动信息发送至瞄准调控装置。3.根据权利要求2所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述瞄准调控装置包括: 一水平调节单元，对枪支进行水平方向调节； 一竖直调节单元，对枪支进行竖直方向调节； 一第二运动传感器，采集瞄准调控装置的运动信息； 一反馈控制调节单元，接收瞄准器运动信息及瞄准调控装置运动信息，并根据瞄准器运动信息及瞄准调控装置运动信息控制水平调节单元及竖直调节单元。4.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述瞄准器运动信息包括瞄准器水平方向的运动速度VX1及竖直方向的运动速度VY1;瞄准调控装置运动信息包括瞄准调控装置在水平方向的运动速度vX2及竖直方向的运动速度VY2，所述水平方向及竖直方向均设定任意一方向为正方向。5.根据权利要求4所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述反馈控制调节单元根据瞄准器水平方向的运动速度VX1、竖直方向的运动速度VY1及瞄准调控装置在水平方向的运动速度VX2及竖直方向的运动速度V Y2，得到水平调节单元的调节量控制在VX1+VX2，竖直调节单元的调节量控制在VY1+VY2。6.根据权利要求2所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述显示单元为一体化摄像机，所述显示单元为LCD显示屏； 所述瞄准电路单元包括接口板及核心板，所述接口板与所述核心板相对设置并连接，所述视场获取单元通过接线连接到接口板上，并经由核心板将拍摄的视频发送至显示单元进行显示。7.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述第一运动传感器及第二运动传感器均为惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计、角速度传感器、及相应的单、双、三轴组合惯性测量单元。8.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述瞄准调控装置还具有一开关，所述开关用于控制瞄准调控装置的打开及关闭，所述开关设置在瞄准调控装置外侧。9.根据权利要求3所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述水平调节单元包括:两个水平方向推杆及两个水平方向动力源；所述瞄准调控装置整体为一凹槽形状，所述两个水平方向推杆分别设置在瞄准调控装置的内部两侧，所述两个水平方向动力源分别对两个水平方向推杆提供动力； 所述竖直调节单元包括:一竖直方向推杆及一竖直方向动力源，所述竖直方向推杆设置在瞄准调控装置底侧，并所述竖直方向动力源对竖直方向推杆提供动力。10.一种自动追踪瞄准的射击方法，应用上述权利要求1-9之一所述的一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件，其特征在于，所述射击方法包括以下步骤: A)通过瞄准器对目标物进行瞄准，在瞄准过程中，所述瞄准调控装置关闭； B)在将显示单元上的分化中心与目标物对准后，打开所述瞄准调控装置，所述瞄准调控装置将瞄准器的分化中心始终定位在目标物上； C)进行射击。
【专利摘要】本发明涉及一种瞄准器设备，具体涉及一种可实现自动追踪瞄准的瞄准器组件。所述瞄准器组件包括一电子瞄准器及一瞄准调控装置，所述瞄准调控装置连接在枪支上，根据接收电子瞄准器的运动信息对瞄准器进行自动追踪调控，所述本发明瞄准调控装置接收电子瞄准器及瞄准调控装置的运动信息，对水平调节单元及竖直调节单元进行控制，避免枪支出现的抖动影像射击精度。
【IPC分类】H04N7/18, F41G1/16, F41G1/46, F41G1/473
【公开号】CN105300183
【申请号】CN201510726890
【发明人】李丹阳, 李貌, 龚亚云
【申请人】北京艾克利特光电科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月30日