一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摩托车轮毂加工技术领域，具体而言，涉及一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，摩托车轮毂需要加工出中心孔和气门孔，目前大部分生产企业是半自动加工，需要较多的人力费力。因此，有一些企业针对摩托车轮毂的加工需求开发出若干种全自动加工设备，例如中国实用新型专利号为“201220671796.X”、专利名称为“一种摩托车轮毂中心孔和气门孔”以及中国实用新型专利号为“201220690383.6”、专利名称为“轮毂钻铣一体机加工组合机”的中国实用新型专利所示，在实际生产过程中，这些设备还需要配置生产工人辅助加工，无法真正实现全自动化生产，并且，其生产效率较低，加工精度也不高，因此有必要予以改进。
[0003]申请号为CN201410249715.0的实用新型专利申请公开了一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统，其将机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘，每个爪盘设置三个用于夹持轮毂的同步气爪；同步气爪将轮毂毛坯依次搬运到割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位进行连续加工作业，在割冒口浇口工位中割冒口浇口装置完成第三个轮毂毛坯的割冒口和割浇口作业的同时，钻中心孔工位和钻气门芯孔工位分别同时完成搬运到其工位的前两个轮毂毛坯的钻中心孔和钻气门芯孔作业，完成加工后的轮毂毛坯转到下料流水线。
[0004]上述实用新型专利申请可大幅度提高生产效率和生产精度，降低生产成本。然而，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位按进料方向依次设置，即，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位于一条直线上，如此，不利于整个加工系统的结构精简，也不利于整个加工系统占地面积的缩减。
【发明内容】
[0005]本发明所解决的技术问题:现有技术中的摩轮全自动粗加工系统，直线型设计的割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位不利于整个加工系统的结构精简，也不利于整个加工系统占地面积的缩减。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括上料流水线、翻面定位机构、工位移送机构、割冒口机构、割浇口机构、钻中心孔机构、平移机构、伺服定位旋转夹具、钻气门芯孔机构、下件流水线；
[0008]所述上料流水线设有将其上轮毂抬升的抬升机构，所述轮毂水平放置在上料流水线上；
[0009]所述翻面定位机构包括从上料流水线上抓取轮毂的夹爪组件、驱动夹爪组件翻转九十度的翻转组件、驱动翻转组件平移的平移组件;所述夹爪组件包括夹爪基板、设置在夹爪基板上的滑轨、滑动安装在滑轨上的左夹爪臂和右夹爪臂、与左夹爪臂铰接的左连杆、与右夹爪臂铰接的右连杆、安装在左夹爪臂上的左夹块、安装在右夹爪臂上的右夹块、枢接在夹爪基板上的旋转杆、安装在夹爪基板上的第一伸缩气缸;所述第一伸缩气缸的活塞杆与左夹爪臂连接，所述旋转杆的左端与左连杆铰接，所述旋转杆的右端与右连杆铰接;所述翻转组件包括平移板块、气缸体铰接在平移板块上的第二伸缩气缸、固定在平移板块上的翻转支架、枢接在翻转支架上的翻转板;所述第二伸缩气缸的活塞杆与翻转板铰接，所述翻转板与夹爪基板固定连接;所述平移组件包括平移支架、安装在平移支架上的平移滑轨、安装在平移支架上的第三伸缩气缸;所述平移板块滑动配合在平移滑轨上，所述第三伸缩气缸的活塞杆与平移板块连接；
[0010]所述工位移送机构包括装夹从翻面定位机构移送来的轮毂的第一夹具，工位移送机构将第一夹具上的轮毂按序移送至割冒口工位、割浇口工位、钻中心孔工位;所述工位移送机构包括第一伺服电机、安装在第一伺服电机转轴上的转盘;所述第一夹具的数量为四个，四个第一夹具安装在转盘上，四个第一夹具按前后左右的顺序设置，每个第一夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪，每个第一夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置;所述上料流水线位于工位移送机构的左侧，所述割冒口工位位于工位移送机构的前方，所述割浇口工位位于工位移送机构的右侧，所述钻中心孔工位位于工位移送机构的后方；
[0011]所述割冒口机构位于割冒口工位，对轮毂上的冒口进行切割；
[0012]所述割浇口机构位于割浇口工位，对轮毂上的浇口进行切割；
[0013]所述钻中心孔机构位于钻中心孔工位，对轮毂上的中心孔进行钻削；
[0014]所述平移机构将位于钻中心孔工位的轮毂平移至伺服定位旋转夹具；
[0015]所述伺服定位旋转夹具装夹轮毂并对其进行定位；
[0016]所述钻气门芯孔机构包括从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂的抓取组件、对轮毂进行钻气门芯孔的钻削组件；
[0017]所述下件流水线输出已经钻气门芯孔机构加工完成的轮毂。
[0018]按上述技术方案，本发明所述一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机的工作原理如下:
[0019]第一，翻面定位机构中的夹爪组件从上料流水线上抓取水平放置的轮毂;之后，翻转组件驱动夹爪组件翻转九十度，轮毂呈竖立状态;之后，平移组件驱动翻转组件平移至工位移送机构左侧的第一夹具处，第一夹具装夹定位轮毂。
[0020]第二，工位移送机构中的第一伺服电机驱动转盘旋转，进而驱动转盘上的第一夹具旋转九十度，装夹轮毂的第一夹具旋转至工位移送机构的前方，割冒口机构对轮毂上的冒口进行切割。
[0021 ]第三，工位移送机构旋转割完冒口的轮毂至右侧，割浇口机构对轮毂上的浇口进行切割。
[0022]第四，工位移送机构旋转割完浇口的轮毂至后方，钻中心孔机构钻削轮毂上的中心孔。
[0023]第五，平移机构将位于钻中心孔工位的轮毂平移至伺服定位旋转夹具，伺服定位旋转夹具装夹轮毂并对其进行定位。
[0024]第六，钻气门芯孔机构中的抓取组件从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂，钻削组件对轮毂进行气门芯孔的钻削。
[0025]第七，平移机构从钻气门芯孔机构上抓取轮毂，并将其移送至下件流水线；下件流水线将轮毂输出本发明所述的旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机。
[0026]上述工作原理中，第二步骤中第一夹具旋转九十度后，位于工位移送机构左侧的第一夹具装夹从翻面定位机构中移送来的下一个轮毂;第三步骤中的割浇口机构对轮毂的浇口进行切割的同时，割冒口机构对下一个轮毂进行割冒口操作;第四步骤中的钻中心孔机构钻削轮毂的中心孔时，割浇口机构对下一个轮毂进行割浇口操作;如此，围绕在工位移送机构四周的翻面定位机构、割冒口机构、割浇口机构、钻中心孔机构同时运作，以提高轮毂加工的效率。
[0027]通过上述技术方案，本发明所述工位移送机构采用旋转的输送方式将轮毂输送至各加工工位，不仅精简了整个钻切一体机的结构，而且，缩减了整个钻切一体机的占地面积。
[0028]作为本发明对上料流水线的一种说明，所述上料流水线上设有视觉识别装置，所述视觉识别装置包括用于对轮毂进行拍照识别的第一相机拍照检测机构、与第一相机拍照检测机构电连接的智能控制系统。
[0029]按上述说明，轮毂平放在上料流水线上，通过视觉识别装置，识别轮毂型号，通过智能控制系统调整加工程序，轮毂按照设定的程序进入轮毂定位区域，产品进入轮毂定位区域，光电开关检测到信号后，抬升机构抬升轮毂，翻面定位机构从上料流水线上抓取轮毂。
[0030]作为本发明对翻面定位机构的一种说明，第一伸缩气缸驱动左夹爪臂沿滑轨移动，左连杆驱动旋转杆旋转，旋转杆驱动右连杆动作，右连杆驱动右夹爪臂沿滑轨移动，所述左夹爪臂与右夹爪臂相向移动，其上的左夹块和右夹块夹持轮毂。之后，第二伸缩气缸驱动翻转板围绕翻转支架翻转九十度，翻转板带动夹爪组件上的轮毂翻转九十度。之后，第三伸缩气缸驱动平移板块平移至工位移送机构的第一夹具处。
[0031 ]作为本发明对割冒口机构的一种说明，所述割冒口机构包括割冒口底座、滑动安装在割冒口底座上的第一进给基座、固定安装在割冒口底座上用于驱动第一进给基座前后移动的第一伺服机构、滑动安装在第一进给基座上的第一电机安装板、固定安装在第一电机安装板上的割冒口左电机和割冒口右电机、固