定安装在第一进给基座上用于驱动第一电机安装板左右移动的第二伺服机构、安装在割冒口左电机转轴上的左割冒口刀、安装在割冒口右电机转轴上的右割冒口刀、安装在机床上且位于左割冒口刀和右割冒口刀前方的龙门支架、安装在龙门支架横梁上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的U形限位模块;所述U形限位模块用于径向卡紧轮毂，防止轮毂轴向移动。
[0032]按上述说明，第一升降气缸驱动U形限位模块下行，U形限位模块卡紧第一夹具上的轮毂，以防其发生轴向移动，之后，在第一伺服机构和第二伺服机构的驱动下，割冒口左电机和割冒口右电机进行纵横向移动，其上的左割冒口刀和右割冒口刀对轮毂上的冒口进行切割。
[0033]作为本发明对割浇口机构的一种说明，所述割浇口机构包括割浇口底座、滑动安装在割浇口底座上的第二进给基座、固定安装在割浇口底座上用于驱动第二进给基座前后移动的第三伺服机构、滑动安装在第二进给基座上的第二电机安装板、固定安装在第二电机安装板上的割浇口电机、固定安装在第二进给基座上用于驱动第二电机安装板左右移动的第四伺服机构、安装在割浇口电机转轴上的割浇口刀。
[0034]按上述说明，在第三伺服机构和第四伺服机构的驱动下，割浇口电机进行纵横向移动，其上的割浇口刀对轮毂上的浇口进行切割。
[0035]作为本发明对钻中心孔机构的一种说明，所述钻中心孔机构包括第五伺服机构、安装在第五伺服机构上的钻孔电机、安装在钻孔电机转轴上的钻孔刀。
[0036]作为本发明对平移机构的一种说明，所述平移机构包括安装在机床上的平移支架、安装在平移支架上的横向平移导轨、滑动安装在横向平移导轨上的横向平移基座、安装在平移支架上用于驱动横向平移基座平移的驱动装置、安装在横向平移基座上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的升降基座、安装在升降基座上的纵向平移导轨、滑动安装在纵向平移导轨上的纵向平移基座、设置在纵向平移基座上的抓取组件;所述抓取组件包括设置在纵向平移基座上的横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上的左抓取臂和右抓取臂、与左抓取臂铰接的左连接杆、与右抓取臂铰接的右连接杆、安装在左抓取臂上的左抓取块、安装在右抓取臂上的右抓取块、枢接在纵向平移基座上的旋转板块、安装在纵向平移基座上的第四伸缩气缸;所述第四伸缩气缸的活塞杆与左抓取臂连接，所述旋转板块的左端与左连接杆铰接，所述旋转板块的右端与右连接杆铰接。
[0037]按上述说明，第四伸缩气缸驱动左抓取臂沿横向滑轨移动，左连接杆驱动旋转板块旋转，旋转板块驱动右连接杆动作，右连接杆驱动右抓取臂沿横向滑轨移动，所述左抓取臂与右抓取臂相向移动，其上的左抓取块和右抓取块夹持轮毂。之后，在气缸驱动元件的驱动下，纵向平移基座进行纵向移动，从第一夹具上取走轮毂。之后，驱动装置驱动横向平移基座平移至伺服定位旋转夹具的上方。之后，第二升降气缸驱动升降基座下降至伺服定位旋转夹具处，纵向平移基座在气缸驱动元件的驱动下进行纵向移动，以便伺服定位旋转夹具装夹定位抓取组件上的轮毂。
[0038]作为本发明对伺服定位旋转夹具的一种说明，所述伺服定位旋转夹具包括第二伺服电机、安装在第二伺服电机转轴上的第三夹具;所述第三夹具包括三个用于夹持轮毂的同步气爪，第三夹具中的三个同步气爪沿圆周向均匀设置;所述伺服定位旋转夹具的旁侧设有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括用于对轮毂进行拍照定位的第二相机拍照检测机构，所述第二相机拍照检测机构与智能控制系统电连接。
[0039]按上述说明，所述伺服定位旋转夹具对其上的轮毂进行旋转定位，为下一步的钻气门芯孔工序作准备。在伺服定位旋转夹具对轮毂进行旋转定位的过程中，所述视觉定位装置对轮毂进行拍照，经由智能控制系统处理后，工作人员可判断轮毂定位是否准确，若定位不准确，工作人员可通过智能控制系统调整第二伺服电机的旋转角度。
[0040]作为本发明对钻气门芯孔机构的一种说明，所述钻气门芯孔机构包括机架体、固定安装在机架体上的纵向平移滑轨、滑动安装在纵向平移滑轨上的纵向平移架体、固定安装在机架体上用于驱动纵向平移架体纵向平移的第五伸缩气缸、固定安装在纵向平移架体上的竖直向滑轨、滑动安装在竖直向滑轨上的升降架体、固定安装在纵向平移架体上用于驱动升降架体升降的第六伸缩气缸、安装在升降架体上的装夹定位组件、安装在机架体上且位于装夹定位组件上方的钻气门芯孔电机、安装在钻气门芯孔电机转轴上的钻气门芯孔刀具;所述装夹定位组件包括固定安装在升降架体上的一对支块、枢接在一对支块上的装夹板块、缸体铰接在升降架体上而活塞杆与装夹板块铰接的第七伸缩气缸、设置在升降架体上的仿形块;所述装夹板块开设一装夹定位豁口，所述装夹定位豁口位于仿形块的上方，所述装夹板块的底部设有一对定位指，所述一对定位指位于装夹定位豁口的两侧。
[0041]按上述说明，在第五伸缩气缸的驱动下，装夹定位组件作纵向平移，在第六伸缩气缸的驱动下，装夹定位组件作升降运动;装夹定位组件从伺服定位旋转夹具上抓取轮毂，具体地，轮毂边缘卡入装夹板块的装夹定位豁口，并被一对定位指和仿形块夹持，之后，第七伸缩气缸驱动装夹板块翻转，装夹板块夹紧被一对定位指和仿形块夹持的轮毂，至此，轮毂在钻气门芯孔机构上的装夹定位完成。之后，在第五伸缩气缸和第六伸缩气缸的驱动下，轮毂作纵向平移和升降运动，钻气门芯孔电机及其上的钻气门芯孔刀具完成对轮毂气门芯孔的钻削。
【附图说明】
[0042]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0043]图1为本发明一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机的结构示意图；
[0044]图2为本发明一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机另一视角的结构示意图；
[0045]图3为图1或图2中翻面定位机构20的结构示意图；
[0046]图4为图1或图2中工位移送机构30的结构示意图；
[0047]图5为图1或图2中割冒口机构41的结构示意图；
[0048]图6为图1或图2中平移机构50的结构示意图；
[0049]图7为图1或图2中钻气门芯孔机构70的结构示意图；
[0050]图8为图7中A处放大图。
[0051 ] 图中符号说明:
[0052 ] 11、上料流水线；110、抬升机构；12、下件流水线；
[0053]20、翻面定位机构；211、夹爪基板；212、左夹爪臂；213、右夹爪臂；214、左连杆；215、右连杆;216、旋转杆;217、第一伸缩气缸;221、平移板块;222、第二伸缩气缸;223、翻转支架;224、翻转板;231、平移支架;232、第三伸缩气缸；
[0054]30、工位移送机构;31、第一夹具;310、同步气爪;32、第一伺服电机;33、转盘；
[0055]41、割冒口机构;411、割冒口底座;412、第一伺服机构;413、割冒口左电机;414、割冒口右电机;415、第二伺服机构;416、龙门支架;417、第一升降气缸;418、U形限位模块；
[0056]42、割浇口机构;421、割浇口底座;422、第三伺服机构;423、割浇口电机；
[0057]43、钻中心孔机构；
[0058]50、平移机构;51、平移支架;52、横向平移基座;53、第二升降气缸;54、升降基座；55、纵向平移基座;56、抓取组件;561、横向滑轨;562、左抓取臂;563、右抓取臂;564、第四伸缩气缸；
[0059]60、伺服定位旋转夹具；
[0060]70、钻气门芯孔机构;71、机架体;72、纵向平移架体;73、第五伸缩气缸;74、升降架体;75、第六伸缩气缸;76、装夹定位组件；761、支块;762、装夹板块;763、第七伸缩气缸；764、仿形块;765、定位指;77、钻气门芯孔电机。
【具体实施方式】
[0061]结合图1和图2，一种旋转式摩托车铝合金轮毂钻切一体机，包括上料流水线11、翻面定位机构20、工位移送机构30、割冒口机构41、割浇口机构42、钻中心孔机构43、平移机构50、伺服定位旋转夹具60、钻气门芯孔机构70、下件流水线12。
[0062]所述上料流水线11设有将其上轮毂抬升的抬升机构110，所述轮毂水平放置在上料流水线上。所述上料流水线11上设有视觉识别装置，所述视觉识别装置包括用于对轮毂进行拍照识别的