像生成部137。
[0086] 3维图像显示部133包含能立体显示图像的显示装置。能立体显示的显示装置例 如是用户佩戴特殊的眼镜，通过眼镜观看显示装置的显示面从而能看到立体图像的显示装 置。或者，3维图像显示部133包含的显示装置也可是不使用特殊的眼镜就能看到立体图 像的显示装置。3维图像显示部133在显示立体图像的同时，将图像生成部102生成的第1 透视图像作为平面图像进行显示。
[0087] 3维图像生成部137获取附加了标签的3维体积数据，基于3维体积数据来生成用 于看到立体图像的视差图像以作为3维图像。 3维图像生成部137将3维图像提供至3维图像显示部133,并显示于3维图像显示部 133。3维图像生成部137通过使用3维体绘制法，生成与右眼和左眼相对应的不同的视点 的每一视点的图像，从而生成视差图像。
[0088] 作为从3维体积数据生成图像的方法，有体绘制法。体绘制法中，对图像上显示的 CT值给予不透明度，对图像上不显示的CT值分配透明度。随后，该方法通过利用对从特定 的视点观看时的光线的透过与反射进行计算后的加阴影与着色进行绘制从而生成图像。通 过这样来进行绘制，从而能得到与DRR、MIP图像、剖面图像不同的更接近真实情况的图像。
[0089] 在进行绘制时，即使是具有相同CT值的体素，通过对附加了标签的体素与未附加 标签的体素分配不同的颜色，从而也能在绘制所得到的图像中确定附加了标签的区域。
[0090] 图12是表示图像处理装置100C中图像的显示例的图。该图中示出了如下示例： 在3维图像显示部133的显示面上，显示有由3维图像生成部137生成的3维图像、以及由 图像生成部102生成的2个第1透视图像。2个第1透视图像是基于不同的视点生成的图 像。若在第1透视图像上由用户指定区域R41以及区域R42,则标签附加部106分别计算 出由区域R41以及区域R42确定的锥体。标签附加部106对3维体积数据中2个锥体重合 的区域附加标签。3维体积数据中附加了标签的体素通过3维图像生成部137给予不透明 度，作为3维图像中可辨认的图像进行表现，并作为3维图像中附加了标签的区域R40进行 显不〇
[0091] 通过使用第4实施方式中的图像处理装置100C，在基于3维体积数据生成的第1 透视图像上由用户指定区域，从而能够对3维体积数据设定感兴趣区域（R0I)。此外，通过 立体显示对3维体积数据设定的感兴趣区域中与特定的CT值相对应的组织，从而用户能够 掌握是否可设定合适的感兴趣区域。
[0092] 根据以上说明的至少一个实施方式，通过具有从第1透视图像上指定的区域和生 成第1透视图像时的视点计算出锥体、并将3维体积数据与锥体重合的区域设定为感兴趣 区域（ROI)的标签附加部，从而能够容易地在3维体积数据中设定ROI。
[0093] 此外，各实施方式中说明的图像处理装置例如也可通过使用通用的计算机装置以 作为基本硬件来实现。即，图像处理装置所包括的各构成要素可通过使搭载于所述计算机 装置的处理器执行程序来实现。此时，图像处理装置既可通过将所述程序预先安装于计算 机装置来实现，也可通过存储于CD-ROM等存储介质，或者经由网络发布所述程序，并将该 程序适当地安装于计算机装置来实现。
[0094] 对本发明的若干实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为示例来给出，并 不限定发明的范围。这些实施方式可以以其他的各种实施方式进行实施，可在不脱离发明 主旨的范围内，进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或 主旨内类似的，包含于权利要求书所述的发明及其等同的范围内。 标号说明
[0095] 10治疗系统 100、100A、100B、100C图像处理装置 101存储部 102图像生成部 103显示部 104操作部 105区域获取部 106、116标签附加部 117图像对照部 127剖面图像生成部 128对象区域检测部 129剂量计算部 133 3维图像显示部 137 3维图像生成部 200控制装置 210显示部 220操作部 230位移差计算部 300计划装置 310数据库部 320显示部 330操作部 340控制部 400拍摄装置 410控制部 420第1射线源部 430第2射线源部 440第1拍摄部 450第2拍摄部 500治疗装置 510控制部 520射线源部 600床铺装置
【主权项】
1. 一种图像处理装置，包括： 图像生成部，该图像生成部基于对象的3维体积数据来生成第1透视图像； 区域获取部，该区域获取部在所述第1透视图像上获取指定的区域；以及 标签附加部，该标签附加部对如下区域附加标签，该区域是基于由所述区域获取部获 取的第1透视图像上的区域以及生成该第1透视图像时的视点所确定的锥体、与所述3维 体积数据重叠的区域。2. 如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像生成部使用不同的视点，生成基于所述3维体积数据的多个第1透视图像。3. 如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 还包括对所述图像生成部所生成的第1透视图像进行显示的显示部， 若在多个第1透视图像中的任一个第1透视图像上指定了区域，则所述图像生成部生 成重叠了与附加标签的区域相对应的区域的其他第1透视图像并显示于所述显示部。4. 如权利要求1至3的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 在不同的所述第1透视图像上分别指定了区域时，所述区域获取部对每一个指定的区 域计算出锥体，所述标签附加部对计算出的多个锥体与所述3维体积数据重叠的区域附加 标签。5. 如权利要求1至4的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 所述标签附加部对于计算出的锥体与所述3维体积数据重叠的区域内所包含的体素 中、具有预定体素值的体素附加标签。6. 如权利要求1至5的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 若在第1透视图像上指定了多个区域，则所述标签附加部对于由该区域确定的锥体与 所述3维体积数据重叠的每一个区域附加不同的标签。7. 如权利要求1至6的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 还包括图像对照部，该图像对照部通过对由透视所述对象进行拍摄的拍摄装置所获取 的第2透视图像、与从由所述标签附加部附加了标签的所述3维体积数据所生成的第1透 视图像进行图像对照，从而计算出拍摄第2透视图像时的对象位置与获取所述3元体积数 据时的对象位置之间的偏移。8. 如权利要求1至7的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 还包括剂量计算部，该剂量计算部基于由所述标签附加部附加了标签的所述3维体积 数据，计算出放射线治疗中的剂量分布。9. 如权利要求1至8的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 还包括3维图像生成部，该3维图像生成部基于由所述标签附加部附加了标签的所述 3维体积数据，生成附加了标签的区域的3维图像。10. -种图像处理程序，使计算机起到图像处理装置的作用，该图像处理装置包括： 图像生成部，该图像生成部基于对象的3维体积数据来生成第1透视图像； 区域获取部，该区域获取部在所述第1透视图像上获取指定的区域；以及 标签附加部，该标签附加部对如下区域附加标签，该区域是基于由所述区域获取部获 取的第1透视图像上的区域以及生成该第1透视图像时的视点所确定的锥体、与所述3维 体积数据重叠的区域。11. 一种图像处理方法，具有： 图像生成步骤，该图像生成步骤基于对象的3维体积数据来生成第1透视图像； 区域获取步骤，该区域获取步骤在所述第1透视图像上获取指定的区域；以及 标签附加步骤，该标签附加步骤对如下区域附加标签，该区域是基于所述区域获取步 骤中获取的第1透视图像上的区域以及生成该第1透视图像时的视点所确定的锥体、与所 述3维体积数据重叠的区域。12. -种治疗系统，包括： 权利要求1至9的任一项所述的图像处理装置； 透视所述对象进行拍摄的拍摄装置； 计划装置，该计划装置存储治疗计划以及所述对象的所述3维体积数据；以及 控制装置，该控制装置利用所述图像处理装置从附加了标签的三维体积数据生成第1 透视图像，通过基于附加了所述标签的区域对所生成的第1透视图像与由所述拍摄装置拍 摄的第2透视图像进行图像对照，从而计算出治疗计划时的所述对象位置与由所述拍摄装 置拍摄时的对象位置之间的偏移。13. 如权利要求12所述的治疗系统，其特征在于，还包括： 对所述对象照射治疗射线的治疗装置；以及 具有载放所述对象的可移动台的床铺装置， 所述控制装置基于计算出的偏移，使所述可移动台移动至向所述对象的实施治疗的部 分照射所述治疗射线的位置。
【专利摘要】本发明提供一种能够容易地在3维体积数据中设定ROI的图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法以及治疗系统。实施方式的图像处理装置具有图像生成部、区域获取部以及标签附加部。图像生成部基于对象的3维体积数据来生成第1透视图像。区域获取部在所述第1透视图像上获取指定的区域。标签附加部对如下区域附加标签，该区域是基于由所述区域获取部获取的第1透视图像上的区域以及生成该第1透视图像时的视点所确定的锥体、与所述3维体积数据重叠的区域。
【IPC分类】A61B6/03
【公开号】CN105615909
【申请号】CN201510560000
【发明人】平井隆介, 坂田幸辰, 田口安则, 武口智行
【申请人】株式会社东芝
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年9月6日
【公告号】US20160148401