电梯控制装置和电梯控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及诊断电梯用曳引机制动器的制动力的电梯控制装置和电梯控制方法。
【背景技术】
[0002]在普通电梯中，配置于井道内的轿厢与配置于另一端侧的对重一同被绕挂于曳引机的绳轮上的主绳索悬吊成吊瓶式，并被曳引机电机进行升降驱动。
[0003]制动鼓配置于将曳引机电机和绳轮结合在一起的轴上。而且，设置有制动装置，该制动装置借助弹簧的作用力将可动部按压到制动鼓上而使制动力作用，并具有借助电磁吸引力吸引可动部来解除制动的制动线圈。另外，曳引机设置有检测并输出制动鼓的转速的编码器。
[0004]在这样的电梯中，当轿厢停靠时，由制动装置保持制动鼓而使轿厢在停靠位置保持静止。然而，当制动装置的制动能力下降时，停靠时有可能不能正常地使轿厢保持静止。因此，制动装置的制动能力被设定成适当的值，并且需要实施定期的维修点检，确认制动能力是否变为异常。
[0005]对于这样的课题，公知有通过确认轿厢内有无乘客，在轿厢内没有乘客时切换到制动能力确认模式，并进行以下那样的动作，由此来判定制动能力的异常的电梯装置(例如，专利文献I)。
[0006](步骤I)在轿厢侧与对重侧之间存在重量不均衡的状态下，通过制动装置使轿厢停止。
[0007](步骤2)控制流向制动线圈的吸引电流而逐渐地解除制动装置进行的制动，并借助编码器检测轿厢的移动开始。
[0008](步骤3)根据轿厢移动开始时刻的吸引电流的值来计算吸引力，使用吸引力和重量不均衡的大小来测定制动装置的制动能力。
[0009]在先技术文献
[0010]专利文献
[0011 ] 专利文献1:W02011/101978号公报
【发明内容】
[0012]发明要解决的课题
[0013]但是，在现有技术中存在以下课题。
[0014]在专利文献I所示的电梯装置中，当根据测量出的轿厢开始移动时的电流来计算吸引力时，利用预先测定的吸引电流与吸引力之间的关系来求出吸引力。
[0015]然而，实际的吸引力不仅由于制动线圈的电流而变动，还由于制动线圈与制动靴之间的间隙而变动。因此，在利用预先测定出的吸引电流与吸引力之间的关系的专利文献I的方法中，若制动器的间隙变化，则不能够准确地求出吸引力。因此，存在不能高精度地求出制动力的课题。
[0016]因而，考虑到安全性，需要对判定制动能力的基准值考虑制动力的检测误差，使其具有较大的裕度。该结果为，即使在本来足够继续服务的区域中也使服务停止。
[0017]本发明就是为了解决上述那样的课题而提出的，其目的在于，获得即使在制动器的间隙发生了变动的情况下也能够高精度地测定制动器的制动力的电梯控制装置和电梯控制方法。
[0018]用于解决课题的手段
[0019]本发明的电梯控制装置具有:轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动轿厢和对重的升降；制动装置，其对曳引机的电机进行制动;旋转检测器，其检测电机的转速；以及状态监视部，其检测制动装置的制动能力，其中，制动装置构成为借助弹簧的作用力来克服弹簧的作用力吸引可动部而解除制动，状态监视部包括:制动控制部，其控制流向制动装置的制动线圈的电流，由此控制制动装置的制动力;不平衡转矩检测器，其检测由于轿厢侧与对重侧之间的重量不均衡而作用于电机的不平衡转矩作为不平衡转矩信息；以及检测部，其测量轿厢由于制动装置的制动力而停靠且轿厢侧与对重侧存在重量不均衡的状态下，制动控制部控制流向制动线圈的电流、使制动装置的制动释放而从释放开始到旋转检测器检测到电机开始旋转的情况为止的时间作为经过时间信息，并且利用经过时间信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算制动线圈的电磁吸引力，通过电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系，来检测制动装置的制动能力，其中，该电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系是根据从不平衡转矩检测器取得的不平衡转矩信息和计算出的制动线圈的电磁吸引力求得的。
[0020]另外，本发明的电梯控制装置具有:轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动轿厢和对重的升降；制动装置，其对曳引机的电机进行制动;旋转检测器，其检测电机的转速；以及状态监视部，其检测制动装置的制动能力，其中，制动装置构成为借助弹簧的作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力，通过向制动线圈流过电流克服弹簧的作用力吸引可动部而解除制动，状态监视部包括:制动控制部，其控制流向制动装置的制动线圈的电流，由此控制制动装置的制动力;不平衡转矩检测器，其检测由于轿厢侧与对重侧之间的重量不均衡而作用于电机的不平衡转矩作为不平衡转矩信息；间隙检测器，其检测制动装置的可动部与制动线圈之间的间隙作为间隙信息；以及检测部，其从制动控制部取得在轿厢由于制动装置的制动力而停靠且轿厢侧与对重侧存在重量不均衡的状态下，制动控制部控制流向制动线圈的电流、使制动装置的制动释放而旋转检测器检测到电机开始旋转的情况时的制动线圈的电流信息，并且根据制动线圈的电流信息和间隙信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算制动线圈的电磁吸引力，通过电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系，检测制动装置的制动能力，其中，该电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系是根据从不平衡转矩检测器取得的不平衡转矩信息和计算出的制动线圈的电磁吸引力求得的。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明，通过具有如下的结构可获得能够高精度地计算与间隙变动对应的电磁吸引力，且在制动器的间隙变动的情况下也能够高精度地测定制动器的制动力的电梯控制装置和电梯控制方法，该结构为:逐渐地释放该制动装置进行的制动，根据电机开始旋转时流向制动线圈的电流、或者从开始释放到电机开始旋转为止的经过时间中的任意一方与不平衡转矩之间的关系，来测定制动装置的制动能力。
【附图说明】
[0023]图1是示出包含本发明的实施方式I的电梯控制装置的电梯系统整体的结构图。
[0024]图2是示出本发明的实施方式I的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。
[0025]图3是示出本发明的实施方式2的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。
[0026]图4是示出包含本发明的实施方式3的电梯控制装置的电梯系统整体的结构图。
[0027]图5是示出本发明的实施方式3的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。
[0028]图6是示出当向本发明的实施方式3中的制动线圈施加电压时的电压、电流以及电磁吸引力FC的各自的响应波形的关系的图。
[0029]图7是示出本发明的实施方式4的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。
[0030]图8是示出本发明的实施方式5的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0031]以下使用附图对本发明的电梯控制装置和电梯控制方法的优选实施方式进行说明。
[0032]实施方式1.
[0033]图1是示出包含本发明的实施方式I的电梯控制装置的电梯系统整体的结构图。在图1中，电梯的轿厢I配置于井道内。而且，通过绕挂于曳引机2所具有的绳轮3上的绳索4，轿厢I与另一端侧的对重5—起被悬吊成吊瓶式。而且，轿厢I被曳引机2所具有的电机进行升降驱动，该轿厢I被制动装置6制动。在此，对重5的重量被设定成，例如与轿厢I内承载了额定负载的50 %时的轿厢I侧的重量平衡。
[0034]制动装置6具有设置于将曳引机2的电机与绳轮3结合起来的轴上的制动鼓、和配置为与制动鼓相对的制动器(省略图示)。制动器具有:可动部，其借助利用弹簧的作用力而被按压到制动鼓上时的摩擦力而产生制动力；以及制动线圈，其通过流动电流而被充电由此克服弹簧的作用力来吸引可动部而解除制动。另外，在曳引机2设置有检测电机的转速的旋转检测器7。
[0035]状态监视部8构成为具有制动控制部9、电机控制部10、间隙检测器11、不平衡转矩检测器12以及检测部13。在此，制动控制部9控制制动装置6。电机控制部1控制曳引机2的电机。间隙检测器11检测制动装置6的可动部与制动线圈之间的间隙。
[0036]不平衡转矩检测器12检测轿厢I与对重5的重量差导致的不平衡转矩TA。而且，检测部13根据来自制动控制部9、旋转检测器7、间隙检测器11以及不平衡转矩检测器12的信息，诊断制动机构部的制动能力。
[0037]接着，根据流程图对本实施方式I的电梯控制装置的动作进行说明。图2是示出本发明的实施方式I的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。该图2的流程图是处于电梯行进前且能够在关门停靠状态时启动。
[0038]在此，关门停靠状态意味着处于关门状态，且在曳引机2中产生轿厢I侧的重量与对重5侧的重量差导致的不平衡转矩TA，在制动装置6的制动转矩TB超过不平衡转矩TA的状态下轿厢I被保持停靠的轿厢停靠状态。
[0039]在要从该关门停靠状态转移到轿厢行进状态时，制动控制部9控制施加给制动装置6的制动线圈的电压，使流向制动线圈的电流逐渐增加(步骤SI)，逐渐释放制动装置6，逐渐减小制动装置6的制动转矩TB(即，制动器对制动鼓的制动力)。
[0040]当制动装置6的制动转矩TB降低时，在某个时刻，制动转矩TB与不平衡转矩TA相等而平衡。而且，当从该状态增大流向制动线圈的电流而使得制动转矩TB稍低于不平衡转矩TA时，曳引机2的电机开始旋转。
[0041]状态监视部8的检测部13通过监视来自旋转检测器7的输出来检测电机开始旋转的时机，当该电机开始旋转时(即，相当于制动转矩TB与不平衡转矩TA平衡时)，测定提供给制动装置6的制动线圈的电流值，并记录该电流值(步骤S2)。
[0042]在电机开始旋转的同时，电机控制部10控制电机使电机的旋转停止，利用电机转矩抵消不平衡转矩TA，由此使电机停止，使轿厢I保持静止(步骤S3)。
[0043]另外，检测部13利用间隙检测器11来测量制动装置6的可动部与制动鼓接触时的可动部与制动线圈之间的间隙(步骤S4)。在此，间隙检测器11既可以使用位移传感器来测量间隙，也可以使用制动线圈的电流波形或制动模型来估计间隙。
[0044]制动控制部9在电机的旋转检测后也使提供给制动线圈的电流增加，克服弹簧的作用力，吸引并保持可动部(步骤S5)。
[0045]而且，检测部13利用不平衡转矩检测器12测量作用于曳引机2的不平衡转矩TA(步骤S6)。在此，不平衡转矩检测器12既可以使用称量装置测量轿厢I的重量，利用根据轿厢I的停靠楼层信息求出的绳索的不平衡以及对重的重量来检测不平衡转矩TA，也可以利用电机控制部10根据电机电流来估计用于使电机保持静止所需的电机转矩，由此来估计不平衡转矩TA。
[0046]