力FC。
[0188]FC=FC(tm) (16)
[0189]另外，检测部13关于弹簧的作用力FB事前存储作用力FB的设定值，使用测量出的时间tm，通过下式(17)计算摩擦系数μ。
[0190]y = TA/{(FB-FC)r}
[0191]=TA/{(FB-FC(tm))r} (17)
[0192]在步骤S5d中计算出摩擦系数μ后，进入步骤S6d。而且，检测部13根据求出的摩擦系数μ确认制动装置6的制动能力。
[0193]检测部13事先存储制动装置6为了保持轿厢I所需的摩擦系数μ的基准范围，判定计算出的摩擦系数μ是否在基准范围内。而且，在计算出的摩擦系数μ在基准范围内的情况下，检测部13判断为制动装置6的制动能力正常(步骤S7d)，转移到轿厢行进(步骤S8d)。
[0194]另一方面，在计算出的摩擦系数μ处于基准范围外的情况下，检测部13判断为制动装置6的制动能力异常(步骤S9d)，使电梯停止运行(步骤SlOd)，向维修公司等规定的场所报告制动装置6的制动能力异常的情况。
[0195]这样，能够仅根据到电机由于不平衡转矩TA而开始旋转为止的时间tm来检测制动装置6的制动能力。因此，不需要测量到开始吸引制动装置6的可动部的动作为止的时间th，仅测量到电机开始旋转为止的时间tm即可，能够容易地检测制动装置6的制动能力。
【主权项】
1.一种电梯控制装置，其具有: 轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内； 曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降； 制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动； 旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及 状态监视部，其检测所述制动装置的制动能力，其中， 所述制动装置构成为借助弹簧的作用力来克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部而解除制动， 所述状态监视部包括: 制动控制部，其控制流向所述制动装置的所述制动线圈的电流，由此控制所述制动装置的制动力； 不平衡转矩检测器，其检测由于所述轿厢侧与所述对重侧之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息；以及 检测部，其测量在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢侧与所述对重侧存在重量不均衡的状态下，所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而从释放开始到所述旋转检测器检测到所述电机开始旋转的情况为止的时间作为经过时间信息，并且利用所述经过时间信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算所述制动线圈的电磁吸引力，通过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，来检测所述制动装置的制动能力，其中，所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据从所述不平衡转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得的。2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中， 所述检测部在测定所述制动装置的制动能力时，当所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流使所述制动装置的制动逐渐释放时，分别测量从所述释放开始到所述旋转检测器检测出所述电机开始旋转的情况为止的时间和从所述释放开始到所述制动装置的所述可动部开始被吸引为止的时间作为经过时间信息，并且根据所述制动线圈的经过时间与电磁吸引力之间的对应关系计算在各经过时间处的所述制动线圈的电磁吸引力，并且通过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力，其中，该所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据从所述不平衡转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得的。3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中， 所述检测部根据所述制动控制部施加给所述制动线圈的电压和流过所述制动线圈的电流检测所述制动线圈的电阻值，利用检测出的所述制动线圈的电阻值，校正事先存储的所述制动线圈的经过时间与电磁吸引力之间的对应关系，根据校正后的所述对应关系和测量出的所述经过时间信息计算所述制动线圈的电磁吸引力。4.一种电梯控制装置，其具有: 轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内； 曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降； 制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动； 旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及 状态监视部，其检测所述制动装置的制动能力，其中， 所述制动装置构成为借助弹簧的作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力，通过向制动线圈流过电流克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部而解除制动， 所述状态监视部包括: 制动控制部，其控制流向所述制动装置的所述制动线圈的电流，由此控制所述制动装置的制动力； 不平衡转矩检测器，其检测由于所述轿厢侧与所述对重侧之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息； 间隙检测器，其检测所述制动装置的所述可动部与所述制动线圈之间的间隙检测作为间隙信息；以及 检测部，其从所述制动控制部取得在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢侧与所述对重侧存在重量不均衡的状态下，所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而所述旋转检测器检测到所述电机开始旋转的情况时的所述制动线圈的电流信息，并且根据所述制动线圈的电流信息和所述间隙信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算所述制动线圈的电磁吸引力，通过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力，其中，所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据从所述不平衡转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得的。5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中， 所述检测部在测定所述制动装置的制动能力时，当所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流使所述制动装置的制动逐渐释放时，从所述制动控制部分别取得所述旋转检测器检测出所述电机开始旋转的情况时和所述制动装置的所述可动部开始被吸引时的所述制动线圈的电流信息，并且根据所述制动线圈的电流信息和所述间隙信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算各时刻下的所述制动线圈的电磁吸引力，通过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，来检测所述制动装置的制动能力，其中，所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据从所述不平衡转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得的。6.根据权利要求4或5所述的电梯控制装置，其中， 所述间隙检测器根据所述制动控制部施加给所述制动线圈的电压和流过所述制动线圈的电流来检测所述制动线圈的电阻值，根据检测出的所述制动线圈的电阻值来检测所述制动装置对所述电机进行制动时的所述间隙。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的电梯控制装置，其中， 所述状态监视部还包括电机控制部，该电机控制部控制为在所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流使所述制动装置的制动释放且由所述旋转检测器检测出所述电机开始旋转的情况后，将所述电机的旋转保持停止。8.—种电梯控制方法，其在具有如下部分的电梯控制装置中执行: 轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内； 曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降； 制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动； 旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及 状态监视部，其检测所述制动装置的制动能力，其中， 所述制动装置构成为借助弹簧的作用力来克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部而解除制动， 在所述状态监视部中包括: 制动控制步骤，控制流向所述制动装置的所述制动线圈的电流，由此控制所述制动装置的制动力； 不平衡转矩检测步骤，借助不平衡转矩检测器，检测由于所述轿厢侧与所述对重侧之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩作为不平衡转矩信息；以及 检测步骤，测量在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢侧与所述对重侧存在重量不均衡的状态下，在所述制动控制步骤中控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而从释放开始到所述旋转检测器检测到所述电机开始旋转的情况为止的时间作为经过时间信息，并且利用所述经过时间信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算所述制动线圈的电磁吸引力，通过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力，其中，所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据在所述不平衡转矩检测步骤中从所述不平衡转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得的。9.一种电梯控制方法，其在具有如下部分的电梯控制装置中执行: 轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内； 曳引机，其驱动所述轿厢和对重的升降； 制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动； 旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及 状态监视部，其检测所述制动装置的制动能力，其中， 所述制动装置构成为借助弹簧的作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力，通过向制动线圈流过电流克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部而解除制动， 在所述状态监视部中包括: 制动控制步骤，控制流向所述制动装置的所述制动线圈的电流，由此控制所述制动装置的制动力； 不平衡转矩检测步骤，借助于不平衡转矩检测器，检测由于所述轿厢侧与所述对重侧之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息； 间隙检测步骤，借助于间隙检测器，检测所述制动装置的所述可动部与所述制动线圈之间的间隙作为间隙信息；以及 检测步骤，从所述制动控制步骤取得在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢侧与所述对重侧存在重量不均衡的状态下，当在所述制动控制步骤中控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而所述旋转检测器检测到所述电机开始旋转的情况时的所述制动线圈的电流信息，并且根据所述制动线圈的电流信息和所述间隙信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算所述制动线圈的电磁吸引力，通过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能力，其中，所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据在所述不平衡检测步骤中从所述不平衡转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得的。
【专利摘要】具有：曳引机(3)，其对配置于电梯的井道内的轿厢(1)和对重(5)的升降进行驱动；制动装置(6)，其对曳引机(3)的电机进行制动；以及状态监视部(8)，其中，状态监视部(8)包含：制动控制部(9)，其控制流向制动线圈的电流，由此控制制动装置(6)的制动力；不平衡转矩检测器(12)，其检测不平衡转矩信息；以及检测部(13)，其使基于制动装置(6)的制动逐渐释放，根据从释放开始到电机开始旋转为止的经过时间计算制动线圈的电磁吸引力，根据计算出的电磁吸引力和不平衡转矩信息来检测出制动装置(6)的制动能力。
【IPC分类】B66B5/00, B66B1/32
【公开号】CN105683077
【申请号】
【发明人】伊藤然一, 酒井雅也, 下畑贤司
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2014年11月14日