，是处于电梯行进前且能够在关门停靠状态时启动。
[0141 ]在从该关门停靠状态开始转移到轿厢行进的状态时，制动控制部9控制施加给制动装置6的制动线圈的电压，并控制为使流向制动线圈的电流逐渐增加，并且检测部13开始测量从电流i被提供给制动线圈起的时间(步骤Sic)。
[0142]此时，当同时向2个制动装置6施加电压时，由于制动装置6的个体差异任意一方的制动线圈的电流i的增加较慢，因此成为仅测定电流i的增加较慢一方的制动装置6的制动能力。因此，制动控制部9向2个制动装置6错开时机地对制动线圈提供电流i。
[0143]此时，制动控制部9每当进行诊断时都交替地使电流i的供给慢的一方的制动装置6交换。由此，因为每当进行诊断时释放慢的制动装置6都变化，因此能够以2次诊断来检测双方的制动装置6的制动能力。
[0144]通过增加制动线圈的电流，制动装置6被逐渐地释放，制动装置6的制动转矩TB逐渐地减小。当制动装置6的制动转矩TB降低时，在某个时刻制动转矩TB与不平衡转矩TA相等而平衡。而且，当从该状态开始增大流向制动线圈的电流i而使得制动转矩TB稍低于不平衡转矩TA时，曳引机2的电机开始旋转。
[0145]状态监视部8b的检测部13通过监视来自旋转检测器7的输出来检测电机开始旋转的时刻，该检测部13测定从制动控制部9使电流供给到制动线圈开始到电机开始旋转时为止的时间(即，直到制动转矩TB与不平衡转矩TA平衡为止的时间)tm，并记录该时间tm(步骤S2c)0
[0146]在电机开始旋转的同时，电机控制部10控制电机使电机的旋转停止，并利用电机转矩来抵消不平衡转矩TA，由此使电机停止，使轿厢I保持静止(步骤S3c)。
[0147]制动控制部9在电机的旋转检测后也使提供给制动线圈的电流增加。在通过增加线圈电流而增大电磁吸引力时，电磁吸引力与弹簧的作用力相等，当从该状态开始增加制动线圈的电流而使得电磁吸引力稍微超过作用力时，制动装置6的可动部被制动线圈吸引。
[0148]检测部13记录从制动控制部9使电流提供给制动线圈开始到该电磁吸引力超过作用力而开始吸引可动部为止的时间th。此外，根据制动线圈的电流i由于反电动势而变化的时刻来检测开始吸引可动部的时刻。吸引可动部完成后保持吸引状态(步骤S4c)。
[0149]吸引保持可动部后，检测部13通过不平衡转矩检测器12测量作用于曳引机2的不平衡转矩TA(步骤S5c)。
[0150]而且，在步骤S6c中，状态监视部8的检测部13测量制动装置6的温度。在此，步骤S6c的动作如下这样进行。
[0151 ]若制动装置6的温度变化，则制动线圈的电阻R变化。据此，检测部13通过计算制动线圈的电阻R来进行温度的检测。利用制动保持时流向制动线圈的电流1、和此时的制动控制部9的施加电压U，利用下式(10)计算制动线圈的电阻R。
[0152]R = u/i (10)
[0153]此外，在此，为了检测温度而计算出制动线圈的电阻R，但并不限于此，也可以配置温度传感器来测量实际的温度。
[0154]接着，在步骤S7c中，检测部13计算保持制动鼓时的制动转矩TB。
[0155]与施加电压对应的电流i的上升根据时间常数而变化，时间常数由制动线圈的电感值决定。因此，当制动线圈的电阻随着制动装置6的温度变化而变化时，时间常数变化。于是，因为相对于时间t的电流i的特性变化，因此相对于时间t的电磁吸引力FC的波形也变化。
[0156]因此，为了在即使产生温度变动时也准确地计算出电磁吸引力FC，使用在步骤S6c中测量出的因温度变动而变化的制动线圈的电阻值R，在步骤S7c中，校正相对于时间t的电磁吸引力FC的关系，使用函数FCt(t，R)来计算电磁吸引力FC。
[0157]作为函数FCt(t，R)例如能够列举出如下的式子。
[0158]相对于施加电压的电流i的上升根据时间常数L/R而变化。因此，当电阻R变化时，电流i的上升按照电阻R的变化比例的倒数而变化。根据电流i与电磁吸引力FC的关系，当电流i的上升变化时，与变化量相应地电磁吸引力FC的相对于时间t的波形也变化。因此，通过下式(11)求出电磁吸引力FC。
[0159]FC=FCt(t，R)=FC(tXRo/R) (11)
[0160]在此，已知的R0是通常温度下的线圈电阻的值，FC(t)是通常温度环境下的相对于施加电压的时间t与电磁吸引力FC的关系式。
[0161 ]这样，通过使时间t与电磁吸引力FC的关系式变化与电阻R的变化导致的时间常数的变化比例量相应的量，由此即使温度变化，也能够计算准确的电磁吸引力FC。
[0162]因此，在步骤S7c中，如以下那样进行保持制动鼓时的制动转矩TB的计算。首先，使用到电机开始旋转为止的时间tm和线圈电阻R，利用下式(12)求出不平衡转矩TA与制动转矩TB平衡时的电磁吸引力FC。
[0163]FC=FCt(tm，R) (12)
[0164]接着，当制动装置6的可动部开始吸引时，作用力FB与电磁吸弓丨力FC—致。由此，使用到可动部开始吸引动作为止的时间th和线圈电阻R，利用下式(13)求出作用力FB。
[0165]FB=FCt(th，R) (13)
[0166]因此，使用测量出的时间tm和th、以及线圈电阻R，利用下式(14)计算摩擦系数μ。
[0167]y = TA/{(FB-FC)r}=TA/{(FCt(th,R)-FCt(tm,R))r} (14)
[0168]而且，使用计算出的摩擦系数μ和作用力FB利用下式(15)计算保持制动鼓时的制动转矩TB。
[0169]TB = ryFB = rTA/{(FCt(th，R)-FCt(tm，R))r}FCt(th，R) (15)
[0170]在步骤S7c中计算出保持制动鼓时的制动转矩TB后，进入步骤S8c。状态监视部8b的检测部13根据所求出的保持制动鼓时的制动转矩TB来确认制动装置6的制动能力。
[0171]此时，检测部13预先存储制动装置6为了保持轿厢I所需的制动转矩TB的基准范围，判定计算出的保持制动鼓时的制动转矩TB是否在基准范围内。而且，在计算出的保持制动鼓时的制动转矩TB在基准范围内的情况下，检测部13判断为制动装置6的制动能力正常(步骤S9c)，转移到轿厢行进(步骤SlOc)。
[0172]另一方面，在计算出的保持制动鼓时的制动转矩TB处于基准范围外的情况下，检测部13判断为制动装置6的制动能力异常(步骤Sllc)，使电梯停止运转(步骤S12c)，并向维修公司等规定的场所报告制动装置6的制动能力异常的情况。
[0173]这样，通过使用制动线圈来校正时间t与电磁吸引力FC的关系式而求出保持制动鼓时的制动转矩TB，由此能够计算出与温度变动对应的保持制动鼓时的制动转矩TB。因此，即使在存在温度变化的情况下，也能够准确地检测制动装置6的制动能力。
[0174]另外，通过交替地错开向2个制动装置6的电流i的供给，能够防止仅诊断一方的制动装置6，通过2次诊断即能够检测双方的制动装置6的制动能力。
[0175]此外，在本实施方式4中，使用时间t、线圈电阻R与电磁吸引力FC的关系式FCt(t，R)计算出电磁吸引力FC，但并不限于此。也可以预先存储记录了针对多个温度的时间t与电磁吸引力FC的关系的数据表，根据检测出的电阻R选择对应温度的数据表，使用时间t和数据表来计算电磁吸引力FC。
[0176]另外，在本实施方式4中，使用保持制动鼓时的制动转矩TB检测出制动装置6的制动能力，但并不限于此，也可以使用在上式(14)中求出的摩擦系数μ来检测制动装置6的制动能力。
[0177]另外，在本实施方式4中，说明了具有2个制动装置6的情况，但制动装置6的数量并不限定为2个，即使是具有3个以上的制动装置6的情况下，也能够应用同样的手法。
[0178]实施方式5.
[0179]在之前的实施方式3中，对利用到电机由于不平衡转矩TA而开始旋转为止的时间tm、和到开始吸引制动装置6的可动部的动作为止的时间th，通过电磁吸引力的函数FC(t)计算各时间处的电磁力，检测制动装置6的制动能力的情况进行了说明。与此相对，在本实施方式5中，对仅使用到电机由于不平衡转矩TA而开始旋转为止的时间tm来检测制动装置6的制动能力的情况进行说明。
[0180]图8是示出本发明的实施方式5的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。该图8的流程图与之前的实施方式I中的图2的流程图、之前的实施方式2中的图3的流程图、之前的实施方式3中的图5的流程图、以及之前的实施方式4中的图7的流程图相同，能够在电梯行进前且关门停靠状态时启动。
[0181]在从该关门停靠状态转移到轿厢行进状态时，制动控制部9控制施加给制动装置6的制动线圈的电压，控制为使流向制动线圈的电流增加，并且检测部13开始测量从向制动线圈供给电流i起的时间(步骤SI d)。
[0182]通过增加制动线圈的电流，制动装置6被逐渐释放，制动装置6的制动转矩TB逐渐减小。当制动装置6的制动转矩TB减小时，在某个时刻，制动转矩TB与不平衡转矩TA相等而平衡。而且，在从该状态增大流向制动线圈的电流i而使得制动转矩TB稍微低于不平衡转矩TA时，曳引机2的电机开始旋转。
[0183]状态监视部8b的检测部13通过监视来自旋转检测器7的输出来检测电机开始旋转的时刻，该检测部13测定从制动控制部9开始向制动线圈供给电流时起到电机开始旋转时为止的时间(即，直到制动转矩TB与不平衡转矩TA平衡为止的时间)tm，并记录该时间tm(步骤S2d)。
[0184]在电机开始旋转的同时，电机控制部10控制电机使电机的旋转停止，利用电机转矩来抵消不平衡转矩TA，使电机停止，使轿厢I保持静止(步骤S3d)。
[0185]制动控制部9在电机的旋转检测后也使提供给制动线圈的电流增加。在通过增大线圈电流而增大电磁吸引力时，电磁吸引力比弹簧的作用力大，制动装置6的可动部被制动线圈吸引。吸引可动部完成后保持吸引状态。而且，吸引保持可动部后，检测部13通过不平衡检测器12测量作用于曳引机2的不平衡转矩TA(步骤S4d)。
[0186]而且，检测部13计算制动装置6的制动鼓与可动部之间的摩擦系数μ(步骤S5d)。
[0187]检测部13预先记录相对于制动控制部9施加给制动线圈的电压波形的时间t与电磁吸引力FC的关系式FC(t)。而且，检测部13根据步骤S2d中记录的到电机开始旋转为止的时间tm来计算不平衡转矩TA与制动转矩TB平衡时的电磁吸引力FC。即，使用时间t和电磁吸弓丨力FC的关系式FC⑴通过下式(16)求出电磁吸引