[0094]实施方式3.
[0095]在之前的实施方式1、2中，逐渐增加提供给制动装置6的制动线圈的电流，利用电机由于不平衡转矩TA而开始旋转时的制动线圈的电流1、和从间隙检测器11检测出的制动装置6的可动部与制动线圈之间的间隙X，通过电磁吸引力的函数FC(x，i)计算出电磁吸引力。
[0096]与此相对，在本实施方式3中，对如下情况进行说明:不使用间隙检测器11而使用到电机由于不平衡转矩TA而开始旋转为止的时间，通过电磁吸引力的函数FC(t)来计算电磁吸引力FC，检测制动装置6的制动能力。
[0097]图4是示出包含本发明的实施方式3的电梯控制装置的电梯系统整体的结构图，对于与之前的实施方式I中的图1相同的结构，或者标注相同标号或者在标号后标注“b”，而省略详细的说明。
[0098]状态监视部Sb构成为具有制动控制部9、电机控制部10、不平衡转矩检测器12以及检测部13。本实施方式3中的图4所示的结构与之前的实施方式I中的图1的结构相比，不同点在于不具有间隙检测器11。
[0099]接着，根据流程图对本实施方式3的电梯控制装置的动作进行说明。图5是示出本发明的实施方式3的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。该图3的流程图与之前的实施方式I中的图2的流程图、以及之前的实施方式2中的图3的流程图相同，是处于电梯行进前且能够在关门停靠状态时启动。
[0100]在要从该关门停靠状态转移到轿厢行进的状态时，制动控制部9控制施加给制动装置6的制动线圈的电压，控制为使流向制动线圈的电流逐渐增加，并且检测部13开始测量从电流被提供给制动线圈起的时间(步骤Sib)。通过增加制动线圈的电流，制动装置6被逐渐地释放，制动装置6的制动转矩TB逐渐减小。
[0101 ]当制动装置6的制动转矩TB降低时，在某个时刻，制动转矩TB与不平衡转矩TA相等而平衡。而且，当从该状态起增大流向制动线圈的电流i而使得制动转矩TB稍微低于不平衡转矩TA时，曳引机2的电机开始旋转。
[0102]状态监视部8b的检测部13通过监视来自旋转检测器7的输出，检测电机开始旋转的时机，制动控制部9测定从开始向制动线圈提供电流到电机开始旋转时为止的时间(SP，直到制动转矩TB与不平衡转矩TA平衡为止的时间)tm，并记录该时间tm(步骤S2b)。
[0103]在电机开始旋转的同时，电机控制部10控制电机以使电机的旋转停止，利用电机转矩来抵消不平衡转矩TA，由此使电机停止，使轿厢I保持静止(步骤S3b)。
[0104]制动控制部9在电机的旋转检测后也使提供给制动线圈的电流增加。在通过增大线圈电流而增大电磁吸引力时，电磁吸引力与弹簧的作用力相等，在从该状态起增大制动线圈的电流而使得电磁吸引力稍微超过作用力时，制动装置6的可动部被制动线圈吸引。
[0105]检测部13记录从制动控制部9使电流开始提供给制动线圈起到该电磁吸引力超过作用力而开始吸引可动部为止的时间th。此外，根据制动线圈的电流，检测开始吸引可动部的时刻。在可动部开始移动时，制动线圈中产生反电动势，因此流向制动线圈的电流减小。
[0106]因此，检测部13监视制动线圈的电流，根据电流由于反电动势而开始下降的时刻检测可动部的移动。吸引可动部完成后，保持吸引状态(步骤S4b)。
[0107]此外，在此示出了根据线圈电流检测开始吸引可动部的时刻的方法，但并不限于此，也可以安装位移传感器或机械方式的开关等，根据它们的输出检测动向。
[0108]吸引保持可动部后，检测部13通过不平衡转矩检测器12测量作用于曳引机2的不平衡转矩TA(步骤S5b)。
[0109]而且，在步骤S6b中，检测部13计算制动装置6的制动鼓与可动部之间的摩擦系数μ。
[0110]检测部13预先记录关于制动控制部9施加给制动线圈的电压波形的时间t与电磁吸引力FC的关系式FC(t)，或者，预先记录对电压施加给制动线圈时的时间t与作用于可动部的电磁吸引力FC之间的关系进行测量而形成的数据表。
[0111]而且，检测部13根据步骤S2b记录的到电机开始旋转为止的时间tm、和在步骤S4b中记录的到开始吸引可动部为止的时间th来计算不平衡转矩TA与制动转矩TB平衡时的电磁吸引力FC和作用力FB。
[0112]图6是示出本发明的实施方式3中的电压施加给制动线圈时的电压、电流、以及电磁吸引力F C的各自的响应波形的关系的图。另外，在图6中，示出可动部与制动线圈之间的间隙X为X = xa和X = xb(xa<xb)时的两个波形。
[0113]在图6中，横轴表示时间，(a)示出施加给制动线圈的电压的波形，(b)示出当被施加电压时的制动线圈的电流i的波形，(c)示出制动线圈的电流i形成的电磁吸引力F C的波形。
[0114]当电压施加给制动线圈时，与由制动线圈的电阻值和电感值规定的时间常数对应地，制动线圈的电流i增加。此时的电流i的增加由于时间常数而变化，若时间常数变大，则电流i的上升变慢，相反，若时间常数变小，则电流i的上升变快。
[0115]当制动装置6的间隙X变化时电感发生变化，因此时间常数变动。随着间隙X变小，制动线圈的电感增加，因此通过减小间隙X，时间常数变大。因此，如图6所示，当间隙X变小(X = xa时)时相对于所施加的电压的电流i的上升变慢。
[0116]另外，电流i与电磁吸引力FC的关系也由于间隙X而变化，随着间隙X变小，相对于电流i的电磁吸引力FC变大，相反，随着间隙X变大，相对于电流i的电磁吸引力FC减小。
[0?17]因此，当间隙X较小时(X = xa)，电流i的上升较快，因此相对于时间t的电流值i变高，随着间隙X增大，电磁吸引力FC下降相应的量。相反，当间隙X较大时(X = xb)，电流i的上升较慢，因此相对于时间t的电流值i变低，随着间隙X减小，电磁吸引力FC增大相应的量。
[0118]因此，从时间t与电磁吸引力FC之间的关系来看，相对于间隙X的电流i的上升速度和电磁吸引力FC的大小的影响向彼此抵消间隙X影响的方向作用，因此如图6所示，由于间隙X的变化而产生的、关于施加的电压的电磁吸引力FC的时间波形的变动较小。
[0119]根据以上情况，通过根据时间t来求出电磁吸引力FC，能够抑制间隙X的变化的影响。因此，即使不使用间隙X，也能够高精度地求出电磁吸引力FC。
[0120]接着，返回图5的流程图的说明，步骤S6b的动作如下这样进行。首先，不平衡转矩TA与制动转矩TB平衡时的电磁吸引力FC是到电机开始旋转为止的时间tm下的电磁吸引力FC。因而，使用时间t与电磁吸引力FC的关系式FC(t)通过下式(7)求出。
[0121]FC=FC(tm) (7)
[0122]接着，关于作用力FB，开始吸弓丨制动装置6的可动部时是电磁吸引力FC与作用力FB平衡之时，因此利用到可动部开始吸弓I动作为止的时间th下的电磁吸引力FC，通过下式(8)来求出。
[0123]FB=FC(th) (8)
[0124]由此，检测部13使用测量出的时间tm和th，通过下式(9)计算摩擦系数μ。
[0125]y = TA/{(FB-FC)r}
[0126]=TA/{(FC(th)-FC(tm))r} (9)
[0127]利用步骤S6b计算出摩擦系数μ后，进入步骤S7b。于是，状态监视部8b的检测部13根据求出的摩擦系数μ计算到制动装置6的制动能力脱出基准范围为止的正常天数。
[0128]此时，检测部13预先存储制动装置6为了保持轿厢I所需的摩擦系数μ的基准范围和维修公司的定期点检的时期。另外，在测量时预先记录状态监视部Sb测量的过去数次的结果和测量日期时刻。
[0129]而且，检测部13根据当前次的测量结果和过去数次的测量结果，例如使用最小平方法等计算摩擦系数μ的变化率，当摩擦系数μ以计算出的变化率变化时，估计所存储的到超出基准范围为止的天数即正常天数。
[0130]接着，在步骤SSb中，检测部13比较正常天数与下次的维修的点检日。在正常天数比下次的维修点检日短的情况下，意味着制动装置6的制动能力不能坚持到维修点检日。在这种情况下，状态监视部Sb向电梯的维修公司报告应在估计的正常天数以内实施维修(步骤Sllb)0
[0131]另一方面，在正常天数比下次的维修点检日长的情况下，检测部13判定正常天数距下次的维修点检日是否在规定值内。在处于规定值内的情况下，意味着在下次维修点检后制动装置6的制动能力马上不足。因此，在这种情况下，向维修公司报告应在下次的维修点检日实施制动能力的维修点检(步骤SI2b)。
[0132]另外，在之前的步骤S9b中，在正常天数距下次的维修点检日不在规定值内的情况下，检测部13判断为制动装置6的制动能力正常(步骤SlOb)。
[0133]而且，若在正常天数的范围内，则制动装置6具有足够的制动能力，能够进行正常动作，因此诊断后，电梯转移到轿厢行进(步骤S13b)。
[0134]在此，可以认为制动装置6的制动能力具有余量，具有正常天数的情况。但是，在步骤S6b中求出的摩擦系数μ不在基准范围内的情况下，判断为制动装置6异常，直接使电梯的运转停止，并向维修公司等规定场所报告制动装置6的制动能力异常的情况。
[0135]这样，通过使用时间t来计算电磁吸引力FC与作用力FB，能够抑制制动装置6的可动部与制动线圈之间的间隙X的影响，能够高精度地计算电磁吸引力Fe。因此，不使用间隙检测器即能够检测制动装置6的制动能力。
[0136]另外，通过预测制动装置6的制动能力正常的期间，能够在陷入异常状态前实施维修，并且能够调整实施维修的时机。因此，能够使电梯的服务继续，并且能够在服务停止中或在使用人员较少的时机进行维修。因此，能够保证服务性并且在适当的时机实施维修点检。
[0137]实施方式4.
[0138]在之前的实施方式3中，对使用到电机由于不平衡转矩TA而开始旋转为止的时间通过电磁吸引力的函数FC(t)来计算电磁吸引力FC，而检测出制动装置6的制动能力的情况进行了说明。与此相对，在本实施方式4中，对还考虑温度变动来计算电磁吸引力FC，而检测出制动装置6的制动能力的情况进行说明。
[0139]此外，在之前的实施方式I中，电梯控制装置所具有的制动装置6是I个，在本实施方式4中，考虑在电梯控制装置中具有能够彼此独立地进行制动动作的2个制动装置6的情况。
[0140]图7是示出本发明的实施方式4的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。该图7的流程图与之前的实施方式I中的图2的流程图、之前的实施方式2中的图3的流程图、以及之前的实施方式3中的图5的流程图相同