一种高过载电动舵机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器的控制技术领域，也涉及直流有刷电机在舵机系统中的应用技术领域。
【背景技术】
[0002]舵机是飞行器控制系统中的执行机构，其性能好坏直接决定着飞行器的动态品质。液压舵机和气动舵机机构复杂，加工精度高、质量大、成本高、技术难度大。随着航空航天技术的蓬勃发展，对舵机的整体性能要求越来越高，使得舵机向着体积质量不断减小，承载能力不断增强、控制性能指标不断提高的方向发展，而电动舵机以其简单可靠、工艺性好、使用维护方便、能源单一、成本低廉、易于控制、使用寿命长等特性引起了人们的广泛注意和深入研究。随着新型直流电机和驱动技术的发展，电动舵机的功率质量比和可靠性大幅度上升。电动舵机其稳定可靠的运行需要有高性能的电机的有力支持。
[0003]国内现有智能弹的舵机系统不是液压舵机就是气动舵机，结构复杂，加工精度高、质量大、成本高、加工技术难度大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的是提出一种结构简单、舵翼摆动速度快、频率带宽高、抗冲击能力强的高过载电动舵机。
[0005]本实用新型包括设有与弹载计算机通讯的微处理器，微处理器还与一电机驱动电路信号连接，在电机驱动电路的信号输出端连接直流有刷电机，直流有刷电机的输出端通过传动机构与舵翼固定装置连接，在舵翼固定装置上设置零位传感器，零位传感器的信号输出端连接在电机驱动电路上；以上微处理器、电机驱动电路和零位传感器连接有电源供电系统。
[0006]本实用新型与弹载计算机连接后，弹载计算机以通讯接口输出控制指令，通过微处理器的分解，电机驱动电路驱动电机有序旋转，并通过传动机构带动舵翼固定装置，舵翼固定装置的到位信号通过零位传感器，如检测电机的输出电流来判断是否到位，同时向弹载计算机返回舵翼到位信号。
[0007]由于智能弹的出膛速度快，所以要求电动舵机的抗冲击能力必须很高，必须达到1000G0在选择高过载电动舵机的执行机构电机时，必须充分考虑到系统的抗冲击能力的要求。由于直流无刷电机的控制需要很多反馈元件，而这些反馈元件根本无法达到系统所要求的抗冲击能力，所以本实用新型选择直流有刷电机来作为电动舵机的执行机构，直流有刷电机的控制可以不需要反馈元件。
[0008]本实用新型可选用由弹载计算机通过隔离的RS422 口与微处理器进行通讯，具有体积小的特点，以微处理器控制技术为核心，采用先进的芯片和算法，控制直流有刷电机的四象限运行。获得比国内同类电动舵机更好的舵翼摆动速度快、频率带宽高、抗冲击能力强等优点。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型设有能与弹载计算机通讯的微处理器1，微处理器I还与一电机驱动电路2信号连接，在电机驱动电路2的信号输出端连接直流有刷电机3，直流有刷电机3的输出端连接传动机构4，传动机构4的输出端连接舵翼固定装置5。
[0011]在舵翼固定装置5上设置零位传感器6，零位传感器6的信号输出端连接在电机驱动电路2上。
[0012]以上微处理器1、电机驱动电路2和零位传感器3分别连接在电源供电系统7上。
[0013]采用本实用新型后，高过载电动舵机的直径:小头为59、大头为81mm，长度:85mm ；舵翼摆动速度快:舵翼摆动速度.》1000° /s ;频率带宽高:带宽(_3dB):> 30Hz抗冲击能力强:轴向过载:彡1000go
【主权项】
1.一种高过载电动舵机，包括设有与弹载计算机通讯的微处理器，微处理器还与一电机驱动电路信号连接，在电机驱动电路的信号输出端连接直流有刷电机，直流有刷电机的输出端通过传动机构与舵翼固定装置连接，在舵翼固定装置上设置零位传感器，零位传感器的信号输出端连接在电机驱动电路上；以上微处理器、电机驱动电路和零位传感器连接有电源供电系统。
【专利摘要】一种高过载电动舵机，涉及飞行器的控制技术领域，包括设有与弹载计算机通讯的微处理器，微处理器还与一电机驱动电路信号连接，在电机驱动电路的信号输出端连接直流有刷电机，直流有刷电机的输出端通过传动机构与舵翼固定装置连接，在舵翼固定装置上设置零位传感器，零位传感器的信号输出端连接在电机驱动电路上；以上微处理器、电机驱动电路和零位传感器连接有电源供电系统。本实用新型可获得比国内同类电动舵机更好的舵翼摆动速度快、频率带宽高、抗冲击能力强等优点。
【IPC分类】B64C13-50
【公开号】CN204297068
【申请号】CN201420748349
【发明人】孙九林, 李跃华, 丁东升, 韩中保, 黄家悦, 杨珊, 叶桂红, 朱学勤, 何苏昆
【申请人】扬州曙光光电自控有限责任公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月4日