一种模块化烟草物流生产线实训装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电控制技术领域，特别涉及一种模块化烟草物流生产线实训装置。
【背景技术】
[0002]传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，这种模块只能完成一些简单的执行动作，而现阶段在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了网络化的通讯和管理调度，因此这种单一模块设备已经很难满足实际需求。
[0003]现阶段，国内外也有很多公司研制出了对应柔性化生产线的实训装置，但其装置多针对高等院校、职业技术院校，也多用于实验和模拟教学。而且，现有的实训装置具有广泛通用性的同时，很少有针对性较强的实训装置，也很少有面向某种行业、具有行业鲜明特点的实训装置。因此，针对现有技术环境的生产线培训是具有局限性的，培训出的技术人员也很难真正掌握解决工业现场综合问题的能力。所以，针对烟草行业的物流生产线而言，具有实际意义的实训装置是非常必要的，同时也是非常缺乏的。
[0004]因此，如何设计符合烟草物流生产线实际需要的模拟实训装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种模块化烟草物流生产线实训装置，该装置符合烟草物流生产线实际需要，可以对生产人员进行与实际操作相同的培训，解决了对生产人员的专业培训问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种模块化烟草物流生产线实训装置，包括:
[0008]用于检验物料并剔除不合格的物料的环形输送站，所述环形输送站上设置有剔除装置和用于检验所述物料的检测装置；
[0009]用于储存所述物料的立体高架库站；
[0010]设置在所述环形输送站和所述立体高架库站中间的分拣码垛站，所述分拣码垛站上设置有用于抓取所述物料并将所述物料放置到所述环形输送站或所述立体高架库站上的工业机械臂；
[0011]监控站，所述监控站设置有主控制器和用于查看运行状况的显示器，所述主控制器分别与所述环形输送站、所述立体高架库站和所述分拣码垛站连接。
[0012]优选地，沿所述环形输送站中闭环的传送装置的传送方向设置有用于提供所述物料的物料存储模块、若干个所述检测装置、若干个所述剔除装置和用于存放合格的所述物料的物料暂存模块。
[0013]优选地，所述物料暂存模块上设置有用于读取所述物料的射频信息的射频阅读装置，所述射频阅读装置与所述主控制器连接。
[0014]优选地，所述环形输送站包括若干个针对不同检测项目的所述检测装置以及若干个与所述检测装置相对应的所述剔除装置，所述检测装置和相对应的所述剔除装置沿所述传送装置的传送方向交替排布设置。
[0015]优选地，所述检测装置包括条码阅读器、用于检测所述物料的外形的视觉传感器以及用于检测所述物料颜色和材质的颜色材质检测器。
[0016]优选地，所述检测装置与所述剔除装置均通过标准化接口与所述传送装置连接。
[0017]优选地，所述立体高架库站包括:
[0018]出入库链机装置、水平移动装置和设置在所述水平移动装置上的竖直移动装置，在所述竖直移动装置上设置有用于搬运所述物料的搬运手;所述水平移动装置两侧设置有货架。
[0019]优选地，所述分拣码垛站包括设置在实训台上的原料供应模块、废料回收模块、用于放置所述物料的托盘输送带和设置有所述工业机械臂的水平移动导轨。
[0020]优选地，所述环形输送站、所述立体高架库站和所述分拣码垛站均包括一个PLC控制器，所有所述PLC控制器均与所述主控制器连接。
[0021]优选地，所述剔除装置包括:
[0022]支撑座，所述支撑座上设置有可移动的底板；
[0023]用于移动所述底板的第一双杆气缸，所述第一双杆气缸设置在所述支撑座上；
[0024]用于将所述物料从所述传送装置推出的第二双杆气缸；
[0025]用于将所述物料推回所述传送装置的回料气缸。
[0026]本实用新型提供的一种模块化烟草物流生产线实训装置包括环形输送站、立体高架库站和在二者之间进行物料传递的分拣码垛站，三者均通过主控制器进行控制，符合烟草生产企业的实际需求，并结合了成品库的物流系统的特点，采用模块化的方法进行设计开发，可以满足烟草生产企业对于员工的生产培训，使员工在未使用车间实际物流机构之前，了解烟草物流的特点，掌握操作过程，使员工在上岗后能够迅速展开工作，并且能够保证操作的规范性和流畅性。本实训装置为企业避免了生产物流线的过度使用，提高了生产的经济效益。
[0027]在本实用新型的一个优选实施方式中，其机械结构及控制系统均采用统一的标准接口，具有极强的柔韧性，可方便地进行拆装、组合、互换、扩展，使得系统能同时满足不同层次、不同科目的培训要求。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本实用新型所提供模块化烟草物流生产线实训装置具体实施例的整体结构示意图；
[0030]图2为本实用新型所提供模块化烟草物流生产线实训装置具体实施例中环形输送站的不意图；
[0031]图3为本实用新型所提供模块化烟草物流生产线实训装置具体实施例中分拣码垛站的不意图；
[0032]图4为本实用新型所提供模块化烟草物流生产线实训装置具体实施例中立体高架库站的不意图；
[0033]图5为本实用新型所提供模块化烟草物流生产线实训装置具体实施例中剔除装置的不意图；
[0034]图6为本实用新型所提供模块化烟草物流生产线实训装置具体实施例中出入库链机装置的不意图；
[0035]图7为本实用新型所提供模块化烟草物流生产线实训装置具体实施例中搬运装置的示意图。
[0036]图中，1为监控站，2为环形输送站，3为分拣码垛站，4为立体高架库站；
[0037]5为铝型材面板，6为电器控制盒，7为接线端子排，8为实训台，9为万向脚轮，10为线槽，11为物料存储模块，12为传送装置，13为条码阅读器，14为电感式传感器，15为光电式传感器，16为电容式传感器，17为视觉传感器，18为阻挡气缸，19为剔除装置，20为辊机，21为触摸屏；
[0038]22为托盘输送带，23为废料回收模块，24为工业机械臂，25为原料供应模块，26为水平移动导轨，27为机器人控制器；
[0039]28为出入库链机装置，29为搬运装置，30为货架，31为显示器；
[0040]191为支撑座，192为暂存推出钣金，193为底板，194为分料槽，195为双杆气缸，196为回料气缸；
[0041 ] 281为链机，282为接料台，283为定位气缸，284为气缸固定板，285为圆柱式光电传感器，286为末端限位块，287为扁平式光电传感器，291为水平移动装置，292为竖直移动装置，293为搬运手，294为旋转气缸，295为气动夹爪。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]本实用新型的核心是提供一种模块化烟草物流生产线实训装置，该装置符合烟草物流生产线实际需要，可以对生产人员进行与实际操作相同的培训，解决了对生产人员的专业培训问题。
[0044]本实用新型所提供的一种模块化烟草物流生产线实训装置，以下简称实训装置，主要用于烟草的企业成品库物流系统工艺流程的培训。
[0045]请参考图1至图7，图1至图7分别为本实用新型所提供模块化烟草物流生产线实训装置具体实施例的整体结构示意图、环形输送站的示意图、分拣码垛站的示意图、立体高架库站的示意图、剔除装置的示意图、出入库链机装置的示意图和搬运装置的示意图。
[0046]该实训装置主要包括监控站1、环形输送站2、分拣码垛站3和立体高架库站4，各个运行站均包括由实训台8、接线端子排7、线槽10、万向脚轮9和电器控制盒6，运行站上的功能机构或者装置均安装在实训台的铝型材面板5上。各个运行站在控制层上通过工业以太网实现通讯连接，在物理层上通过连接扣连接。
[0047]环形输送站2为设置在实训台8上的环形输送装置，主要用于检验物料并剔除不合格的物料，主要包括检测