专利名称：抛射插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水稻种植用农业机械，特别是抛射插秧机。
现有的插秧机，一直沿用模仿人手插秧的设计方案，所制出的插秧机都是功能欠缺，插秧质量达不到农艺要求；水稻人工插秧，是动作复杂、大脑发挥作用较大的一种特殊的农艺操作，其中，大脑发给人手较为频繁的附加动作，是现有插秧机所未涉及或很难办到的关键所在；几年前从日本引进了塑盘育秧、人工或机械抛秧，但这一技术的缺点是属于随机撒播，在田间分布均匀度极差，而且还要预留三分之一的钵秧最后由人工补播，撒播不均匀的部分，还要用人工换动位置，所以，这一技术也远达不到精细农业的要求。
本实用新型的目的是排除上述缺点，提供一种纵横成行的薄水抛秧、深水射插的水稻种植机械，该机械将培育的带秧塑盘迭放于机中，即可抛秧于泥面，或射插入泥中，并自动完成。
本实用新型的目的通过以下措施达到该抛射插秧机的主架1是结构中最大最复杂的零件，所有装置都安装在它的上面，其中，传动系统(1)从自走部2，经过中伞齿轮箱4，再通过一系列传动路线最后到达凸轮8或凸轮9，另一传动支路，从中伞齿轮箱4分出，经过系列传动路线最后到达折射辊13；分秧平皮带装置(2)安装在主架1后侧的下部，其主、被动皮带轮中心距大于整个插秧副宽；由凸轮8推动的取秧夹钳装置(3)安装在分秧平皮带装置(2)一端的上部，固定在主架1上；秧箱送进装置(4)位于取秧夹钳装置(3)的前方，固定在主架1上；逐行送进装置(5)，位于秧箱送进装置(4)的后面，固定在主架1上；喂秧滚筒装置(6)，位于取秧夹钳装置(3)的下面，用两个轴承座与主架1固定；取秧夹钳装置(3)、秧箱送进装置(4)、逐行送进装置(5)以及喂秧滚筒装置(6)四者各自的横向对称中心线应位于一个假想的垂直平面上；抛秧推板装置(7)位于分秧平皮带装置(2)的上面，其下缘与分秧平皮带装置(2)的上面保持适当的距离；深水射插配套部件(8)位于分秧平皮带装置(2)的后侧并保持适当的距离，该部件(8)用插销和吊杆与主架1联接。从前面的自走部2输出轴传出的旋转运动是经过万向节3再经过中伞齿轮箱4到达调速的锥皮带轮组5，再传到减速箱6的输出轴7，在输出轴7的一端安装有推动取秧夹钳装置(3)的凸轮8，该减速箱6的输出轴7的另一端安装有两个凸轮9，还有一条传动分支路从中伞齿轮箱4传到边伞齿轮箱10，再从边伞齿轮箱10输出轴上将运动传到射插主动辊12上，再通过皮带，将运动传到折射辊13。把塑盘上钵秧布置的宽度扩展到所需的插秧副宽的任务是由分秧平皮带装置(2)完成的，该装置(2)的主动皮带轮14与被动皮带轮15的轴心线之间，均布安装有多个支带轮19和张紧轮18，其中，被动皮带轮15与支带轮19用心轴固定在主架1上，主动皮带轮14则用键安装在边伞齿轮箱10向后伸出的轴上，分秧皮带20，借助张紧轮18张紧。由凸轮8推动的取秧夹钳装置(3)的构造是用杠杆21、串片22、夹钳23、联片24构成的四边形机构，四件用圆肖25相互联接，其中联片24与串片22的另一端圆孔套在心轴26上，并可绕心轴26摆动，凸轮8与杠杆21的工作面紧密接触是借助复位弹簧27保证；夹钳在上升过程中，借助自身两边的凸起部分楔入夹杈28，而实现夹紧钵秧。迭放带秧塑盘的秧箱送进装置(4)的秧箱29下部设置有挂钩30，该挂钩钩在移箱皮带31的耳子上，移箱皮带31作步进送进时即带动秧箱29向前送进，移箱皮带31用驱动辊32与张紧辊33绷紧，驱动辊32的轴端装有用连杆34与喂秧滚筒装置35(6)的轴端棘轮46相联接的摩擦棘轮装置36，秧箱里迭装的带秧塑盘之间设置有便于带秧塑盘下滑的隔板37。每一横行送进一次的逐行送进装置(5)的皮带38，用张紧辊39与驱动辊40绷紧，驱动辊40的轴端装有摩擦棘轮装置41，该摩擦棘轮装置41上装有一连杆42与杠杆43相连，杠杆43的另一端用另一连杆44与推板摆杆45相连。保证稳定取秧的喂秧滚筒装置(6)外缘设置有与塑盘相啮合的轮齿，喂秧滚筒装置(6)的轴端上装有棘轮46，由一杠杆47下端的棘爪48拨动棘轮46，实现每一横行旋转一次的间歇传动，该杠杆47用连杆49联接在推板摆杆45上；经取秧后的空塑盘围绕喂秧滚筒装置35旋转180°后到达下面向前排除。抛秧推板装置(7)的推出运动是借助推板摆杆45后侧的凸轮9旋转实现，推板摆杆45的上端用肖子51装于主架1的上部，摆杆45的下端与抛秧推板50相联接。用于深水插秧的深水射插配套部件(8)，其最大的特点是一组平皮带总宽大于插秧副宽的特宽平皮带52，该特宽平皮带52借助射插主动辊11和张紧辊53张紧，一个横向长度大于插秧副宽，并可以绕射插主动辊11轴心摆动的折射梁54的下面装有折射辊13，该配套部件(8)的下部，设置有绕心轴57摆动的拖片杠杆58，该拖片杠杆58下端装有限深拖片59，仿形杠杆60借助肖子61装在拖片杠杆58上，仿形杠杆60后端装有仿形拖板62，射插深度由凸轮63按需要调整，拖片杠杆58碰硬安全措施借助弹簧64实现。
本抛射插秧机，突破了60年代以来一直沿着粗略地模仿人手插秧带来分秧不确切的设计方案，也解决了从日本引进的塑盘育秧，随机抛撒，分布不匀的问题；本技术利用机械化塑盘育秧，质量加速，即“1/2×质量×速度的平方”的加速射插方式设计，具有薄水抛秧、深水射插、纵横呈行的功能，射插的钵秧与水面垂直，没有蓬松现象，不仅看去美观，而且也充分地利用了地力，尤其对水源缺乏，不能排水抛秧的水田，的确是一种理想的水稻种植机械，还要提及的是，薄水也可以射插。
本实用新型提供的附图是
图1，是整机的左侧侧视图；图2，是传动系统示意图，即传动系统(1)；图3，是去掉射插配套部件的后视示意图，即分秧皮带装置(2)；图4，是秧箱送进、逐行送进、喂秧滚筒及推板运动的传动图；图5，是取秧夹钳机构图，即取秧夹钳装置(3)；图6，是图五的B-B剖视图；图7，是图五的A-A视图，即夹钳在C点或以前的张开状态图；图8，也是图五的A-A视图，即夹钳在D点或以后的夹紧状态图；图9，是射插配套部件左侧图，即深水射插配套部件(8)；
图10，是射插流程图，其各分段工作原理如下A-B，秧箱29，按每一块带秧塑盘进给一次，将带秧塑盘倾斜下滑到每一横行送进一次的送进皮带38上；B-C，将带秧塑盘按每一横行送进一次的规律向喂秧滚筒装置(6)送进；C-E，将带秧塑盘送至E点，即被夹钳23开始夹取；E-F，钵秧被夹钳23从带秧塑盘中取出；F-G，被夹钳23夹取的钵秧移向后方；G-H，夹取的钵秧被投放于分秧平皮带装置(2)上；H-I，抛秧推板装置(7)将已被分秧平皮带装置(2)分开的钵秧抛向特宽射插平皮带52，并加速；I-J，经加速的钵秧射向折射辊13；J-K，钵秧被折射辊13拐弯后垂直向下射入泥中；
E-D，被取过钵秧的空盘，围绕喂秧滚筒(6)180°后在下方排除。
实施例本抛插秧机，虽然是全新的开拓性产品，但其结构和构造大都采用了工业自动化的原理设计，所以其另部的制造工艺可以利用现有的机械制造装备，如普通车床、磨床、插齿机等加工设备和电氧焊、压力机、热处理等设备，再按照现在已有的符合国家标准的全套制造工作图中所提供的材料、零件质量要求进行制造，然后按照附图或装配图进行安装。其中，有的零件制造工艺特点是如取秧夹钳23，其厚度就是呈楔形的，而且精度要求较高，凸轮8的键槽相对角度也有严格要求。为减轻重量或防止锈蚀，有的零件采用塑料制造，如射插主动辊11、张紧辊52、折射辊13、折射梁54等。主架1是本机尺寸最大、最复杂的大件，其结构大多由钢管焊接而成的骨架式结构，其中，也有部分是安装部件装置的板料，这些板料是事先钻出安装孔再焊上去的；主架1上安装的有传动系统(1)、分秧平皮带装置(2)、取秧夹钳装置(3)、秧箱送进装置(4)、逐行送进装置(5)、喂秧滚筒装置(6)和射插配套部件(8)，另外还有推板摆杆45、自走部2等。以上装置中的零部制造及其安装，都在全套制造工作图中有非常具体细致的要求，只要按图施工，即可制造出本实用新型的合格产品。
权利要求1.一种水稻抛射插秧机，其特征是a从自走部2，经中伞齿轮箱4到凸轮8或凸轮9、传动支路从中伞齿轮箱4到射插辊13的传动系统(1)；b位于主架1后侧，两轴间距大于插秧副宽的分秧平皮带装置(2)；c位于分秧平皮带装置(2)的一端主架1上，设置有凸轮8推动的取秧夹钳装置(3)；d位于取秧夹装置(3)前方的主架1上，设置有秧箱送进装置(4)；e位于秧箱送进装置(4)后面的主架1上，设置有逐行送进装置(5)；f位于取秧夹钳装置(3)下面的主架1上，设置有喂秧滚筒装置(6)；g位于分秧平皮带装置(2)的上面，设置有抛秧推板装置(7)；h位于分秧平皮带装置(2)的后面主架1上，可以装上深水射插配套部件(8)。
2.按照权利要求1所述的抛射插秧机，其特征是上述从自走部2输出轴传出的旋转运动，经万向节3再经中伞齿轮箱4，到锥皮带轮组5，再到减速箱6的输出轴7一端设置的凸轮8，减速箱6的输出轴7的另一端设置的凸轮9，传动支路是从中伞齿轮箱4到边伞齿轮箱10，再到射插主动辊轴12上，再将运动传到折射辊13。
3.按照权利要求1所述的抛射插秧机，其特征是上述分秧皮带装置(2)的主动皮带轮14与被动皮带轮15的轴心线之间，设置有一个张紧轮18，与均布多个支带轮19，其中被动皮带轮15与支带轮19用心轴固定在主架1上，主动皮带轮14则用键装在边伞齿轮箱10向后伸出的轴上，分秧平皮带20借助张紧轮18张紧。
4.按照权利要求1所述的抛射插秧机，其特征是上述凸轮8推动的取秧夹钳装置(3)是由杠杆21、串片22、夹钳23、联片24构成的4边形机构，四者借助园肖25相互联接，其中联片24与串片22的另一端圆孔套在心轴26上，凸轮8与杠杆21的紧密接触是借助复位弹簧27保证；夹钳向上楔入夹杈28即实现夹紧。
5.按照权利要求1所抛射插秧机，其特征是上述的秧箱送进装置(4)的秧箱29的下部，设置有挂钩30，该挂钩钩在移箱皮带31的耳子上，移箱皮带31用驱动辊32与张紧辊33绷紧，驱动辊32的轴端装有用连杆34与喂秧滚筒装置35轴端棘轮46相联接的摩擦棘轮装置36，秧箱里带秧塑盘之间设置有隔板37。
6.按照权利要求1所述的抛射插秧机，其特征是上述的逐行送进装置(5)的皮带38用张紧辊39与驱动辊40绷紧，驱动辊40的轴端装有摩擦棘轮装置41，该摩擦棘轮装置41上装一连杆42与杠杆43相连，杠杆43的另一端，用另一连杆44与推板摆杆45相联。
7.按照权利要求1所述的抛射插秧机，其特征是上述的喂秧滚筒装置(6)外缘设置有与塑盘相啮合的轮齿，喂秧滚筒装置(6)的轴端上装有棘轮46，该棘轮46用一杠杆47下端的棘爪48拨动，实现间歇传动，该杠杆47用连杆49联接在推板摆杆45上。
8.按照权利要求1所述的抛射插秧机，其特征是上述的抛秧推板装置(7)的推出运动用装于推板摆杆45后侧的凸轮9实现，推板摆杆45的上端用肖子51装于主架1上部，摆杆45的下端与抛秧推板50联接。
9.按照权利要求1所述的抛射插秧机，其特征是上述的深水射插配套部件(8)是一组皮带总宽大于插秧副宽的特宽平皮带52，该特宽平皮带52用射插主动辊11和张紧辊53张紧，可以绕射插主动辊11轴心摆动的折射梁54上装有折射辊13，下面设有绕心轴57摆动的拖片杠杆58，该拖片杠杆58下端装有限深拖片59，仿形杠杆60用肖子61装在拖片杠杆58上，仿形杠杆60后端装有仿形拖板62，射插深度由凸轮63调整，拖片杠杆58的安全由弹簧64实现。
专利摘要抛射插秧机是一种水稻种植用农业机械，特别是抛、插秧机，由自走部、传动系统、送进秧箱、喂秧滚筒、取秧夹钳、分秧皮带、抛秧推板、射插部组成。本插秧机是将带秧塑盘迭放于秧箱后，通过一系列自动化过程，将钵秧抛于泥面；对不能排水的深水田，则配上深水射插配套部件后即可射插于泥中，并插深可调，具有纵横成行，秧叶垂直成束，没有蓬乱现象，不仅看去美观，而且更充分地利用了地力，插秧质量能达到精细农业的要求，是实现水稻先进生产技术所需要采用的全新机械。
文档编号A01C11/02GK2542032SQ01234
公开日2003年4月2日 申请日期2001年8月21日 优先权日2001年8月21日
发明者杨启元 申请人:杨启元