专利名称：液状菌种接种装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在蘑菇栽培容器内的充填培养基上接种蘑菇菌种的菌种接种装置。
背景技术：
以往，作为使用大锯屑和米糠等为主成份配合营养源的培养基的蘑菇类的人工栽培方法，是将培养基充填在栽培容器内杀菌处理后，向充填了的栽培容器中接种毛柄金钱菌、奇果菌等蘑菇类菌种，而后用盖盖严栽培容器的口部，在预先确定的温度、湿度条件下培养菌，进行工业的栽培方法等。
此时，在接种菌种时，为了提高接种操作的效率，操作人员不用将栽培容器一个一个地从容器箱取出，而是将每个容器箱放置在输送带上边输送边进行接种的接种装置。该接种装置例如在日本第258519/1988号和第258520/1988号专利公开公报中所公开的。
对于这种接种装置是由以下构成的，即，一般菌种自身，是以大锯屑和米糠等为主成份配合了营养源的培养基内使用菌种瓶繁殖菌种的。将装有该菌种的菌种瓶以倒置的状态安装在本体的框架侧，在此状态下旋转菌种瓶，同时，从该菌种瓶的口部将设置有掏出刀的掏出轴一边旋转一边插入菌种瓶内，该旋转轴一边旋转一边慢慢上升，通过掏出刀刃将菌种掏出，经过料斗等将掏出了的菌种充填在栽培容器内。
在上述的以往技术中，菌种的充填量，一般是根据栽培的蘑菇的种类设定上述掏出轴的旋转时间，根据倒置设置的菌种瓶的口部的外径尺寸和瓶体的外径尺寸的差，其菌种的掏出量是不同的，另外菌种瓶内的菌种自身是固形的，所以菌种在掏出时，所掏出的菌种(大锯屑)的大小是不均匀的。其结果，菌种的充填量产生不均匀，特别是菌种的充填量是设定量以下时，菌种的菌丝在栽培容器内难以繁殖，培养的天数也就增加。
为了避免这些，曾经考虑使用光电传感器等检测菌种的掏出量，但是由于传感器和所安装的部位的污染等有检测精度产生误差的可能性。
另外，上述的以往技术中，是通过盖的开闭机构打开在容器箱内纵向和横向排列的多个栽培容器的盖，在盖打开的状态下将容器箱与栽培容器一起向前移送，同时输送到菌种充填机构的设置位置，通过该菌种充填机构将掏出来的菌种充填到栽培容器内进行接种，在接种后，将上述的容器箱一边后退移送，一边经过盖紧盖的工序后完成了一系列的菌种的接种操作。
可是，上述的栽培容器的盖的打开、菌种的充填、栽培容器的盖的关闭等的各工序在切换时是费时间的，其结果存在着在菌种接种时，当盖的打开时间长时，栽培容器外部环境的浮游杂菌容易侵入的问题。
因此，本发明是为了解决以往技术所存在的问题，其目的在于提供液状菌种接种装置，在提高接种操作效率的同时，使供给栽培容器的菌种的供给量保持在一定地进行稳定的菌种的充填。
发明的公开权利要求1是提供了液状菌种接种装置，其具有搬送机构，从搬入侧供给装有纵横多个整齐排列的栽培容器的容器箱，而且间歇地移送上述栽培容器的同时将容器箱搬送到搬出侧的和、复数列的盖开闭机构，将搬送机构间歇地移送来的上述容器箱内的栽培容器的盖横向一列单位地开闭动作，而且将上述横向一列单位作为一组，经过设定的间隔复数列地配置的和、复数配置了的液状菌种供给机构，通过复数列的盖开闭机构对于打开了盖的各个的横向一列单位的栽培容器将规定量的液状菌种分别供给到上述栽培容器内的。通过以上的液状菌种接种装置，收纳在容器箱内的栽培容器盖，在横向一列单位，而且将上述横向一列单位作为一组，经过设定的间隔配置的复数列的盖开闭机构分别被打开，通过复数列的盖开闭机构，对于打开了盖的各个横向列单位的栽培容器，通过复数列配置的液状菌种供给机构分别供给规定量的液状菌种，进行接种，其接种后打开了盖的横向一列单位的栽培容器作为一组的复数列构成的上述栽培容器口部所配置的复数列的上述盖的开闭机构而盖上盖，所以可以提高充填接种效率，另外，随着上述搬送机构的间歇移送而没有接种的其他横向列单位作为一组经过一定的间隔对复数配置的栽培容器通过顺次的盖开闭机构的盖的打开动作、进行用液状菌种供给机构的液状菌种的接种动作、通过盖开闭机构的盖的关闭动作的一系列的反复操作，所以收纳在容器箱内的栽培容器，以横向一列单位为一组分别连续地对复数列的栽培容器可以进行接种，同时接种工序完成后，通过上述的搬送机构将容器箱内的栽培容器移送到搬出侧。
另外，根据权利要求1，权利要求2的发明是，在横向一列单位开闭上述栽培容器的盖的盖开闭机构是相隔规定的间隔2列配置的，同时对应该盖的开闭机构，2列地配置上述液状菌种供给机构，使得在横向一列单位2列同时打开盖，通过2列配置的液状菌种供给机构充填液状菌种后，通过上述的盖开闭机构对于打开了盖的2列的栽培容器盖紧盖，可以提高接种效率，极力地抑制了杂菌的侵入。
根据权利要求2，权利要求3的发明是，是通过上述搬送机构的动作间歇移送来的最前列的横向一列单位排列的栽培容器的盖和、第3列排列的栽培容器盖通过2列配置的盖开闭机构进行开闭动作，接着通过搬送机构间歇移送来的第2列排列的栽培容器的盖和、第4列排列的栽培容器盖通过2列配置的盖开闭机构进行开闭动作，对应着搬送机构的间歇移送，对容器箱内的栽培容器有效地进行接种。
根据权利要求2，权利要求4的发明是，收纳在上述容器箱内的栽培容器的纵列的根数是偶数个N，在横向一列单位开闭位于最前列的栽培容器的盖的第1个盖开闭机构的设置位置作为基准，将在横向一列单位开闭第2个盖开闭机构的位置关系设定在(N/2)+1的纵列位置，这样即使收纳在容器箱内的栽培容器的纵列的根数变更，也可以将盖开闭机构的设置位置对应栽培容器的纵列数进行设定，因此在间歇地移送容器箱内的栽培容器的同时，在横向一列单位相隔规定的间隔对栽培容器可以每2列地自动进行接种操作。
根据权利要求1～4，权利要求5的发明是，上述盖开闭机构的打开动作和上述液状菌种供给机构移动到上述栽培容器的口部上的动作同步地动作，同时上述盖开闭机构的关闭动作和上述液状菌种供给机构从上述栽培容器的口部脱离的移动动作同步地动作，这样可以提高液状菌种的接种作业效率，极力地缩短了栽培容器的打开时间，抑制了杂菌的侵入。
根据权利要求1～5，权利要求6的发明是，随着上述盖开闭机构的盖开闭动作，将盖开闭机构在栽培容器的盖关闭位置和盖打开位置之间往复移动的盖驱动机构和，将上述液状菌种供给机构从上述栽培容器的口部位置脱离的位置和到栽培容器上的位置之间往复移动的菌种供给驱动机构兼用，其效果是可以稳定地进行盖开闭及液状菌种的接种动作。
根据权利要求1～6，权利要求7的发明是，为了向上述液状菌种供给机构供给液状菌种，具有储存液状菌种的菌种收纳容器，可以从菌种收纳容器顺次供给液状菌种，可以减少菌种的补充和更换操作中的繁杂的作业的次数。具有提高接种作业效率的效果。
附图的简单说明
图1是表示本发明实施例1的液状菌种接种装置的全体构成的概要图。
图2是表示
图1液状菌种接种装置的主要部分的正面图。
图3是表示图2液状菌种接种装置的盖开闭机构和液状菌种供给机构的动作状态的主要部分的正面图。
图4是表示图3的液状菌种供给机构的喷射嘴向着栽培容器向下动作状态的主要部分的正面图。
图5是表示液状菌种供给机构向着栽培容器移动后，从喷嘴喷射液体状的菌种状态的主要部分的正面图。
图6是表示对应图2的盖子盖好时的液状菌种供给机构的主要部分的侧面图。
图7是表示对应图3的盖子打开时的液状菌种供给机构的主要部分的侧面图。
图8是表示对应图4的液状菌种供给机构的喷射嘴向着栽培容器接近移动时状态的主要部分的侧面图。
图9是表示对应图5的液状菌种供给机构的喷射嘴的液状菌种喷射状态的主要部分的侧面图。
图10是表示对应图2的盖开闭机构的主要部分的侧面图。
图11是表示对应
图10的盖开闭机构中可动夹持部件的动作状态(盖夹持状态)主要部分的侧面图。
图12是表示从
图11的盖夹持状态取下栽培容器盖状态的主要部分侧面图。
图13是表示以最前列的栽培容器为基准分别对最前列的栽培容器和第3列的栽培容器接种液态菌种状态的接种工序概要图。
图14是表示以第2列的栽培容器为基准分别对第2列的栽培容器和第4列的栽培容器接种液态菌种状态的接种工序概要图。
图15是表示收纳在容器箱中的所有的栽培容器的接种工序终了后容器箱的搬运状态的概要图。
图16是表示本发明实施例2液状菌种接种装置的主要部分的正面图。
图17是表示以实施例2的最前列的栽培容器为基准分别对最前列的栽培容器和第4列的栽培容器接种液态菌种状态的接种工序概要图。
图18是表示以实施例2的第2列的栽培容器为基准分别对第2列的栽培容器和第5列的栽培容器接种液态菌种状态的接种工序概要图。
图19是表示以实施例2的第3列的栽培容器为基准分别对第3列的栽培容器和第6列的栽培容器接种液态菌种状态的接种工序概要图。
图20是表示第2实施例的收纳在容器箱中的所有的栽培容器的接种工序终了后容器箱的搬运状态概要图。
实施本发明的最佳的方式以下参照
图1～
图15说明本发明涉及的液状接种装置的第1实施例。设置大约与液状菌种接种装置本体机框1的全长相当的输送机构构成的搬送机构2，该搬送机构2是通过操作盘3上的开关的操作来进行启动和停止，在上述机框1两侧分别有多个轴支持的链轮4，设置在机框1两侧的上述链轮4间平行地安装着无接头的链5，通过马达6将旋转力传递给驱动源侧的链轮4。
而且，收纳了充填着大锯屑和米糠等的培养基C，并用盖7密封了的栽培容器8，例如收纳纵列4个横列4个的塑料制的容器箱9被放置在移送始端侧的由输送带构成的搬送机构2的链5上，该搬送机构2启动时，通过链5的行进，可以将容器箱9向着移送终端侧搬送。
通过设置在上述机框1上的搬送机构2将纵横多个排列收纳栽培容器8的容器箱9从搬入侧移送到接种菌种的区域，而且，在该接种菌种的区域与上述容器箱9一起，将栽培容器8间歇地移动。此时，栽培容器8在到达适当的菌种接种区域时，将通过搬送机构2所送来的容器箱9停止的手段，在该实施例中是设置了带有停止销10A的停止机构10，同时设置了将容器箱9内的栽培容器8进行位置规列化，在开闭盖7时可以决定栽培容器8的位置并可保持的容器位置确定机构11。
另外，在规定位置将上述容器箱9停止的容器箱9的停止机构10上所设置的停止销10A的间隔，是与收纳在容器箱9内的栽培容器8的纵列排列的栽培容器8的间隔相对应地配置成2列，该停止机构10的各个停止销10A是通过作为驱动机构的气体气缸10B可上下移动地设置的同时，各停止销10A分别独立从搬送机构2的搬送面经常向上待弹出地设置着。
通过容器定位机构11在菌种接种区域被确定位置并排列的栽培容器8，在菌种接种区域上方设置可以开闭栽培容器8的盖7的盖子开闭机构12，在本实施例中，2列地配置，在容器箱9内在收纳了纵列4个、横列4个的栽培容器8的最前位置所排列的横向一单位的盖7的开闭用的盖开闭机构12和、容器箱9内的最前列为基准可开闭第3列所排列的栽培容器8的盖7的盖开闭机构12。
通过2列配置的盖开闭机构12的动作，栽培容器8的最前列的横向一列单位的盖7和、第3列的横向一列单位的盖7的打开时，在最前列和第3列的横向一列单位上，对于打开了盖7的最前列和第3列的横向一列单位的栽培容器8内的培养基C，通过2列排列的液状菌种供给机构13对各个列单位喷射液状菌种B，在上述打开了的栽培容器8内充填液状菌种B，来进行接种，在接种后，通过盖开闭机构12的复归动作，将盖7盖紧在栽培容器8上后，用搬送机构2间歇地移送容器箱9，容器箱9内的栽培容器8内排列在第2列和第4列的栽培容器8的盖7用上述2列配置的盖开闭机构12间歇开闭动作的同时，同样地用2列配置的液状菌种供给机构13喷射液状菌种B接种在栽培容器8内，对容器箱9内的所有的栽培容器8的培养基C接种完了后，通过搬送机构2将容器箱9移送到搬出侧。
另外，作为将本发明的液状菌种B供给到栽培容器8内的2列配置的液状菌种机构13，对于各个液状菌种机构13是由以下构成的，即位于上述栽培容器8通过的上方侧，设置具有与上述横向一列的个数是4个的栽培容器8具有相同数目的喷射嘴14的液状菌种喷射管15，各个液状菌种喷射管15分别连接着具有柔软性的管16，同时该管16与装有液状菌种B的菌种收纳容器17侧相连接固定着，在上述液状菌种喷射管15的内部设置为了供给、切断上述液状菌种B的开闭阀(图中没有表示)，作为该喷射开闭阀的开闭用，将供给空气的管18安装固定在具有喷射嘴14的液状菌种喷射管15上。
在本实施例中，如第1图所示，为了从菌种收纳容器17通过管16将液状菌种B供给到喷射嘴14侧，用压缩机等构成的加压气体供给机构19，经过过滤器20向菌种收纳容器17内加入空气压，同时为了对上述液状菌种喷射管15的内部设置的供给、切断上述液状菌种B的喷射开闭阀(图中没有表示)动作，向该喷射开闭阀上设置供给空气的压缩机等构成的加压气体供给机构19A，该加压气体供给机构19A和设置有喷射开闭阀的液状菌种喷射管15之间通过过滤器20连接上述管18，同时在过滤器20A和液状菌种喷射管15间安装有进行作为加压气体的供给和切断的电磁阀D。
此时，各过滤器20、20A是为了净化从加压气体供给机构19、19A送出的空气而设置的，使得菌种收纳容器17内不进入杂菌，或在液状菌种喷射管15内不进入杂菌。
对应于栽培容器8的横向一列单位的个数，设置在上述液状菌种供给机构13上的具有4个喷射嘴14的液状菌种喷射管15分别通过喷嘴固定部件21可装卸地固定保持在板状的喷嘴安装部件22上，同时该喷嘴支持部件22可装卸地固定保持在支持板23上，该支持板23通过气缸24的动作可以上下往复地移动，该气缸24是固定在气缸支持板25上，安装固定在该支持板25的下端侧的滑动块25可以沿着设置在本体框1侧的导向杆26水平方向往复移动。
在菌种接种区域中，作为可开闭2列配置的栽培容器8的盖7的各个上述盖开闭机构12，本申请人在先所提出的日本第103542/1993号专利公开公报所表示的那样，设置可动夹持部件28，其是从上面侧及下面侧可以夹持横向列配置的栽培容器8的盖7的成对固定夹持部件27和夹持轴而构成的，该可动夹持部件28可以进退移动。在可动夹持部件28和固定夹持部件27间分别设置进行夹持及解除横向一列单位的各盖7的夹持部件开闭手段气体气缸29。该各气缸29是安装在沿着接种装置本体的机框1的宽度方向所设置的气缸保持板30上，同时，在该气缸保持板30的端部安装固定着由倒T形的连杆臂部件构成的传递移动机构31，安装在上述气缸保持板30上的固定夹持部件27、可动夹持部件28及气体气缸29，通过上述连杆臂部件31(传递移动机构31)在上述栽培容器8的盖关闭位置和盖打开位置之间可以移动，此时上述连杆臂部件31，通过设置在机框1上的支持轴32可以旋转。
另外，在上述搬送机构2的下方侧，设置驱动气缸33，设置在该驱动气缸33上的杆34的顶端部与上述的连杆臂部件31的端部是枢轴连接的，同时该连杆臂部件31的端部侧和、沿着上述导向杆26可往复移动配置的气缸支持板25上所安装固定的滑动侧25A之间，枢轴连接连接杆35的两端部，而连接固定的。
本实施例中，通过上述驱动气缸33，根据盖开闭机构12的盖开闭动作，使盖开闭机构12在栽培容器8的盖关闭位置和盖打开位置之间进行往复移动的盖开闭驱动机构和、将上述液状菌种供给机构13在从上述栽培容器8的口部位置脱离的位置和栽培容器8的口部上的位置之间进行往复移动的菌种供给机构是兼用的，因此将上述盖开闭机构12的打开动作和上述液状菌种供给机构13移动到上述栽培容器8的口部上的动作可以同步地进行，同时上述盖开闭机构12的关闭动作和上述液状菌种供给机构13从上述栽培容器8的口部位置脱离的动作业可以同步地进行。
本实施例1中，在液状菌种接种装置中，以菌种接种装置的本体的大约中央位置为基准，将开闭横向一列单位的栽培容器8的盖7的盖开闭机构12和、向横向一列单位的栽培容器8内喷射液状菌种B后接种的液状菌种供给机构13作为一组，左右对称地设置2组盖开闭机构12、12和液状菌种供给机构13、13，换句话说，在菌种接种区域，配置2列盖开闭机构12、12和2列液状菌种供给机构13、13，根据情况也可以不对称地设置，也可以同一形态的盖开闭机构和液状菌种供给机构作为一组2联地进行设置。
以下，在上述的构成中，说明液状菌种接种装置的作用。首先，将收纳带有规定数目盖7的栽培容器8的容器箱9放置在搬送机构2上，移送容器箱9，当容器箱9到达菌种接种区域时，对搬送机构2的搬送面可出没地上下动作的停止机构10上设置的停止销10A将容器箱9的前端侧位置限定，并停止保持住，在停止时，用传感器(图中未表示)检测容器箱9的位置后，进行一系列的接种工序动作。(参照图2)，此时，通过容器定位机构11预先将容器箱9内的栽培容器8的肩部进行位置限定，或者在接种时与一系列的接种工序连动，开闭盖7时可以定位保持栽培容器8的位置。
栽培容器8的位置确定并固定时，通过气体气缸29的动作，从
图10的状态进入
图11的状态，位于最前列的横向一列上的栽培容器8的盖7和、位于第3列的横向一列上的栽培容器8的盖7，分别被可动夹持部件28从上面挤压，并将盖7夹持保持在设置在下面的固定夹持部件27和上述可夹持部件28之间。
接着，通过容器定位机构11定位，保持夹持盖7后，如图3所示，随着驱动气缸33的动作以支持轴32作为基点使连杆臂部件31随杆34的动作旋转，通过安装在该连杆臂部件31的盖开闭机构12将盖7旋转到盖开放位置，与盖开放位置同步，通过安装在连杆臂部件31的端部的连接杆35安装固定在上述气缸支持板25的滑动块25A沿着设置在上述本体板1侧的导向杆26移动，通过该气缸支持板25的移动，设置在液状菌种供给机构13的4个喷射喷嘴14移动到栽培容器8的口部位置，即移动到卸下盖7的栽培容器8的正上方。(参照图3、图7、
图12等)接着，通过空气气缸24的动作，喷射喷嘴14插入到与栽培容器8的口部位置接近或其口部内。(参照图4、图8)然后，如图5、图9及
图13等所示，在通过上述盖开闭机构12开放栽培容器8的盖7时，对于开放盖7的横向一列单位的栽培容器8内的培养基C通过液状菌种供给机构13横向一列单位地喷射液状菌种B，在上述开放了的栽培容器8内充填接种液状菌种B。
此时，在菌种收纳容器17内，用压缩机等构成的加压气体供给机构19，通过加空气压提高菌种收纳容器17内的内压，在本实施例中向喷射喷嘴14侧的管16挤出液状菌种B，液状菌种B喷射时，即未图示出，为了开放、切断设置在喷射喷嘴14的内部的喷射开闭阀，通过加压气体供给机构19A将空气供给到管18中开放上述喷射开闭阀，从喷射喷嘴14喷射液状菌种B。
通过喷射喷嘴14规定量地填充液状菌种B后，通过上述空气气缸24的复位动作使喷射喷嘴14从栽培容器8的口部位置离开，然后，通过驱动气缸33的杆34的复位动作喷射喷嘴14从栽培容器8的位置退避移动后复位，同时，通过盖开闭机构12的旋转复位动作嵌住接种了液状菌种B的横向一列的栽培容器8的盖7。
因此，通过依次动作上述盖开闭机构12和液状菌种供给机构13的一系列的工序，可在菌种接种区域对于容器箱9的移送方向最前列的栽培容器8和第3列横向一列地的栽培容器8接种。
而且，若结束以最前列的栽培容器8作为基准的一系列的接种工序时，则停止保持容器箱9的前端部的停止销10A通过空气气缸10B一旦向下方落下后，向上方进行复位，同时通过搬送机构2的动作，容器箱9向搬出方向移送。通过该容器箱9的移送动作，最初停止保持容器箱9前端部的停止销10A也向上方进行复位动作，但通过容器箱9的搬送动作至此停止保持的停止销10A，其上端部分碰到容器箱9的底面部分。可是，由于微弱地设定停止销10A的向上方的弹出力，所以可不防碍容器箱9的搬送而顺利地移送，通过设在停止销10的下一列的另外的停止销10A可停止保持容器箱9的前端侧。
另外，在停止容器箱9时，如上述，通过盖开闭机构12和液状菌种供给机构13进行以栽培容器8的第2列作为基准的一系列的接种工序，如
图14所示地接种第2列的栽培容器8和第4列的栽培容器8，由此，可接种容器箱9内的所有的栽培容器8。
另外，若在容器箱9内收容的所有的栽培容器8的接种工序终了时，如
图15所示，通过空气气缸10B使停止机构10的停止销10A一旦向下方落下后向上方进行复位动作，且通过搬送机构2收容接种终了的栽培容器8的容器箱9向搬出侧移送，同时，进行收容新的接种的栽培容器8的容器箱9从搬送机构2的搬入侧供给可连续地进行接种作业。
因此，通过对于横向一列单位的栽培容器8依次多列(对于实施例是2列)配列的盖开闭机构12的盖7的开放动作，通过液状菌种供给机构13的液状菌种B的接种动作，通过盖开闭机构12的盖7的关闭动作的反复动作可以横向一列单位连续接种在容器箱9内收容的栽培容器8。由此，可提高液状菌种B的接种作业效率，同时，由于以横向一列作为列单位进行栽培容器8的盖7的开闭动作和接种动作，所以可极力地缩短栽培容器8的盖7的开放时间，可抑制杂菌的侵入。
另外，
图16～图20是表示本申请发明的实施例2的，是与上述实施例1基本方案几乎完全相同构成的，在机框1的大致中央位置，将纵横多列整齐排列地收纳栽培容器8的容器箱9从搬入侧移送到接种菌种的区域，且在其菌种的接种区域内，通过搬送机构2与上述容器箱9一起间歇移送栽培容器8而构成的。此时，在容器箱9内纵列6个、横列4个整齐排列地收容栽培容器8，上述栽培容器8到达适当的菌种的接种区域时，设置停止机构10，其是停止通过上述搬送机构2而送来的容器箱9，在该停止机构10中，对于搬送方向设3列并排停止销10A。
另外，3列并排设的各个停止销10A的间隔，是与在容器箱9内收容的所有的栽培容器8的纵列排列的栽培容器8的间隔对应配置的，该各停止销10A向着搬送机构2的上方分别独立经常保持弹出力地设置，同时，通过作为驱动手段的气缸10B与上述实施例1相同地可上下移动地设置。
另外，在实施例2中，在容器箱9内2列排列构成盖开闭机构12，即为了进行开闭在收纳纵列6个、横列4个的栽培容器8的最前列位置排列的横向一列单位的盖7的盖开闭机构12和进行开闭以容器箱9内的最前列作为基准排列在第4列的栽培容器8的盖7的盖开闭机构12。
另外，与2列配列的上述盖开闭机构12相对应，在栽培容器8的最前列位置和、以容器箱9内的最前列作为基准的第4列位置上2列地设置喷射液状菌种B接种的菌种供给机构13。
对于该实施例2的构成，是在液状菌种接种装置中，将开闭横向一列单位的栽培容器8的盖7的盖开闭机构12和、在横向一列单位的栽培容器8内喷射液状菌种B接种的液状菌种供给机构13作为一组，2联设置同一形式的盖开闭机构12和液状菌种供给机构13。
在由上述构成的实施例2中，在通过2列配置的盖开闭机构12的动作在栽培容器8的最前列位置排列的横向一列单位的盖7和第4列排列的横向一列单位的盖7被打开时，在最前列和第4列排列的横向一列单位，对开放盖7的最前列和第4列排列的横向一列单位的栽培容器8内的培养基C，如
图17所示，通过2列配置的液状菌种供给机构13的喷射喷嘴14在各个列单位喷射液状菌种B，在上述开放了的栽培容器8内填充液状菌种B进行接种，在接种后，通过盖开闭机构12的复位动作在栽培容器8上关闭盖7，结束以最前列的栽培容器8作为基准的一系列的接种工序。
然后，以最前列的栽培容器8作为基准的一系列的接种工序结束时，停止保持容器箱9的前端部的停止销10A通过气缸10B一旦向下方落下后，向上方进行复位动作，通过搬送机构2间歇地动作用搬送机构2间歇地移送容器箱9。此时，在最初的接种工序中，停止保持容器箱9的前端部的停止销10A向上方进行复位动作，在容器箱9的底面成为碰到停止销10A的状态，但由于微弱地设定停止销10A的向上方的弹出力，所以可不防碍容器箱9的搬送而间歇地移送，通过配设在停止机构10的下一列的另外的停止销10A(位于中央的停止销10A)可停止保持容器箱9的前端侧。(参照
图18)容器箱9停止时，通过2列配置的各个盖开闭机构12开闭容器箱9内的栽培容器8的第2列和第5列排列的栽培容器8的盖7，同时，如
图18所示，同样地通过2列配置的各个液状菌种供给机构13的喷射喷嘴14在第2列和第5列排列的栽培容器8内喷射液状菌种B进行接种，接着，通过盖开闭机构12的复位动作关闭盖7，结束以第2列的栽培容器8作为基准的一系列的接种工序。
另外，若在以第2列的栽培容器8作为基准的一系列的接种工序终了时，则停止保持容器箱9的前端部的停止销10A，同样地一旦向下方落下后向上方进行复位动作，通过搬送机构2动作，用搬送机构2间歇地移送容器箱9。此时，位于眼前侧和中央侧的停止销10A向上方进行复位动作时，与容器箱9的底面接触，但由于微弱地设定向停止销10A的上方的弹出力，所以可不防碍容器箱9自身的搬送而间歇地移送，通过此移送，通过配置在最前列的停止机构10，可停止保持容器箱9的前端侧。(参照
图19)另外，通过对于搬送方向，位于最前列的停止销10A停止容器箱9时，通过2列排列的各个盖开闭机构12开闭容器箱9内的栽培容器8的第3列和最末尾的第6列排列的栽培容器8的盖7，同时，如
图19所示，同样地通过2列配列的各个液状菌种供给机构13的喷射喷嘴14在第3列和第6列排列的栽培容器8内喷射液状菌种B进行接种，接着，通过盖开闭机构12的复位动作关闭盖7，结束以第3列的栽培容器8作为基准的一系列的接种工序，其结果，对于在容器箱9收容的所有栽培容器8的培养基C，终了接种作业工序。
若对于在容器箱9内收容的所有的栽培容器8的培养基C，接种工序终了时，停止销10A向下方落下，同时通过搬送机构2的动作将容器箱9向搬出侧移送，同时，通过收容进行新的接种的栽培容器8的容器箱9从搬送机构2的搬入侧供给，可连续地进行接种作业。(参照图20)因此，在实施例2中，与上述实施例1相同地对于横向一列单位的栽培容器8按照依次多列(在实施例2中是2列)配置的盖开闭机构12的盖7的开放动作、液状菌种供给机构13的液状菌种B接种动作、盖开闭机构12的盖7的关闭动作反复进行，也可以横向一列单位连续地接种收纳在容器箱9内的栽培容器8，由此，可提高液状菌种B的接种作业效率，同时，由于以横向一列作为列单位进行栽培容器8的盖7的开闭动作和接种动作，所以可极力缩短栽培容器8的盖7的开放时间，也可抑制杂菌的侵入。
另外，对于上述实施例，作为在容器箱9内收容的所有的栽培容器8的数，在实施例1中，纵列是4个、横列是4个，在实施例2中，纵列是6个、横列是4个进行设定的，由于上述的栽培容器和盖的大小、形状或容器箱的大小和形态等的差异，其容器箱内收容的根数往往不同，但如上述各实施例那样，对于以横向一列单位2列配列的盖开闭机构12，作为本申请发明的液状菌种接种装置的容器箱9内收容的根数，对于纵列，优选的是偶数个N。
即，对于2列的盖开闭机构12或液状菌种供给机构13，通常由于对于每个偶数列进行接种作业，为了接种处理，排列的纵列的根数也与偶数个N对应而可简便地进行切换动作，若栽培容器8的根数是奇数个时，仅通过停止容器箱9内的最终工序时的最后尾侧动作的液状菌种供给机构13的喷射动作来处置的。
另外，如上述各实施例，对于2列的盖开闭机构12，通过将在容器箱9内收容的栽培容器8的纵列的根数作为偶数个N，将以横向一列单位开闭位于最前列的栽培容器8的盖7的第1盖开闭机构12的设置位置作为基准，将以横向一列单位开闭栽培容器8的盖7的第2的盖开闭机构12的位置关系设定在(N/2)+1的纵列的位置，即使改变在容器箱9内收容的栽培容器8的纵列的根数，在将盖开闭机构12的设置位置处于栽培容器8的纵列的数，例如是N＝8个时，将第2的盖开闭机构12的设置位置设定成(8/2)+1＝5，即对应于相当于第5列的栽培容器8的位置，可边间歇移送容器箱9内的栽培容器8；边以横向一列单位将栽培容器8置于规定的间隔自动地每2列进行接种作业。
另外，本发明不受上述实施例限制，在本发明宗旨范围内可进行各种变形实施，在实施例中，由于以位于最前列的横向一列单位的栽培容器8作为基准进行接种，所以边通过搬送机构2送出容器箱9；边间歇地移送，作为设定停止的手段，将容器箱9的前端部作为基准通过停止的停止机构10停止容器箱9，但是即使不使用上述停止机构10而仅对于电机进行旋转控制算出搬送机构2的停止位置后设定搬送机构2的动作也可以。
另外，在菌种的接种区域中，作为将栽培容器8停止在规定位置的检测手段，在实施例中，用检测传感器读取容器箱9的前端部的位置进行搬送机构2的动作控制，但是也可在搬送栽培容器8到达的位置配置检测传感器，用其检测传感器检测栽培容器8，按照其检测信号在规定的菌种接种区域在栽培容器8到达时刻，停止移送搬送机构2的移送。
另外，在将容器箱9内的栽培容器8进行位置规整且开闭盖7时，可设置容器定位机构11，以便定位保持栽培容器8。但作为其定位手段可以是挤压保持栽培容器8肩部的轨状的保持部件，也可以设置可移动的臂状挤压板，至少可以是在盖7的开闭动作时中进行栽培容器8的规整保持。
另外，作为实施例的盖开闭机构12，设置可移动夹持部件28，其是由从横向一列地定位配列的栽培容器8的上面及下面作成可夹持的成对的固定夹持部件27及由夹持轴构成的，在该可移动夹持部件28和固定夹持部件27间，设置使移动夹持部件28进退，可夹持横向一列单位的各盖7及将其解除的气体气缸29，但是在适用由夹持爪构成的盖开闭机构的同时，为了使盖7离脱栽培容器8设置盖体上下移动手段，通过此盖体上下移动手段的动作，将离脱了的盖7在栽培容器8的盖关闭位置和盖开放位置之间进行往复移动的构成也可以。
另外，在将液状菌种供给机构13在从栽培容器8的口部位置脱离的位置和栽培容器8的口部上的位置之间往复移动时，在实施例中为了不防碍盖开闭机构12动作，将设置在液状菌种供给机构13的喷射喷嘴14通过驱动气缸33的动作沿着导向杆26可水平方向往复移动地配设，同时，通过气缸24在上下方向往复移动，使得从上述栽培容器8的正上方位置到接近、离开栽培容器8，但根据情况也可采用仅是将液状菌种供给机构13在水平方向往复移动的结构，另外，对应于容器箱9内收容的栽培容器8的横向一列单位的菌种接种区域的位置关系，在栽培容器8的正上方位置也可采用使液状菌种供给机构13上下动作的结构，此时，只要不防碍盖开闭机构12动作地进行设定，就可以。
另外，在上述各实施例中，为了维修、检查或杀菌处理，由于有必要(有时需)将作为供给液状菌种B侧的喷射喷嘴14和管16、管18等部件进行交换操作或洗涤操作、消毒操作，所以可通过脱离调节器等的固定机构简单地手动地进行交换而构成。
另外，对应于栽培容器8的高度、大小、在容器箱9内收容的位置关系等，调节移动地设置喷射喷嘴14的设定位置，这样可将液状菌种B良好地喷射接种在栽培容器8中，进行接种。
另外，在菌种收纳容器17内没有液状菌种B时，通过将管路或管等切换连接到填充有液状菌种B的其他的菌种收纳容器17中可良好地进行菌种收纳容器17的交换操作，根据情况准备多个菌种收纳容器17，在菌种收纳容器17内没有液状菌种B时，也可通过阀的切换简单地进行。
另外，在上述的各实施例中，将盖开闭机构12在栽培容器8的盖关闭位置和盖开放位置之间进行往复移动的盖开闭驱动机构和将液状菌种供给机构13在从栽培容器8的口部位置脱离了位置和栽培容器8的口部上的位置之间进行往复移动的液状菌种供给驱动机构兼用，通过驱动气缸33动作而构成，但也可分别地设置每个的驱动机构，另外，作为其驱动机构也可使用凸轮机构或电机等的驱动手段进行动作。
如上述，按照本发明，提供了液状菌种接种装置，其特征是具有搬送机构，从搬入侧供给装有纵横多个整齐排列的栽培容器的容器箱，而且间歇地移送上述栽培容器的同时将容器箱搬送到搬出侧的机构的和、盖开闭机构，将搬送机构间歇地移送来的上述容器箱内的栽培容器的盖横向一列地开闭动作，而且将上述横向一列作为一组，经过设定的间隔多个排列配置的和、复数配置了的液状菌种供给机构，通过复数列的盖开闭机构对于打开了盖的各个的横向一列的栽培容器将规定量的液状菌种分别供给到上述栽培容器内，将横向一列单位的栽培容器作为一组，对于通过复数列的盖开闭机构打开了盖的各个横向一列的栽培容器规定量的液状菌种通过复数列配置的液状菌种供给机构分别供给到栽培容器内，进行接种，其接种后，在打开了盖的上述栽培容器的口部通过复数列配置的上述盖开闭机构关闭盖，所以可提高液状菌种的填充接种操作效率，且通过极力缩短盖的开放时间，可抑制杂菌的侵入，另外，随着上述搬送机构的间歇移送而没有接种的其他横向一列单位作为一组经过一定的间隔对于复数配置的栽培容器通过顺次的盖开闭机构的盖的打开动作、液状菌种供给机构的液状菌种的接种动作、盖开闭机构的盖的关闭动作的一系列的反复操作而进行，容器箱内收纳的栽培容器横向一列单元为一组可分别连续地对复数列的栽培容器进行接种，同时接种工序完成后，通过上述的搬送机构将容器箱内的栽培容器移送到搬出侧。
另外，通过规定的间隔以横向一列单位开闭栽培容器的盖的盖开闭机构进行2列配置，同时对应该盖的开闭机构2列地配置液状菌种供给机构以横向一列单位2列同时打开盖，通过2列配置的液状菌种供给机构充填液状菌种后，通过上述的盖开闭机构对于开放了的2列的栽培容器盖紧盖，可以提高接种效率，极力地抑制了杂菌的侵入。此时，通过搬送机构的动作间歇移送来的最前列的横向一列单位整齐排列的栽培容器的盖和、第3列整齐排列的栽培容器盖2列配置的盖开闭机构进行开闭动作，接着通过搬送机构间歇移送来的第2列的栽培容器整齐排列的栽培容器的盖和、第4列排列的栽培容器盖通过2列配置的盖开闭机构进行开闭动作，对应搬送机构的间歇移送，对容器箱内的栽培容器可有效地接种液状菌种。
另外，收纳在上述容器箱内的栽培容器的纵列的根数是偶数个N时，以横向一列单位开闭栽培容器的盖的第1个盖开闭机构作为基准，将在横向一列单位开闭栽培容器的盖的第2列的盖开闭机构的位置关系设定在(N/2)+1的纵列位置，这样即使收纳在容器箱内的栽培容器的纵列的根数变更，也可以将盖开闭机构的设置位置对应栽培容器的纵列数进行设定，因此在间歇地移送容器箱内的栽培容器的同时，在横向一列单位相隔规定的间隔对栽培容器可以每2列地自动地进行接种操作。
另外，随着盖开闭机构的打开盖的动作，液状菌种供给机构在栽培容器的口部上同步地动作，同时通过液状菌种供给机构将液状菌种供给到栽培容器中后，通过盖开闭机构的盖的开闭动作和将液状菌种供给机构从上述栽培容器的口部位置上脱离的移动动作同步地动作，这样可以提高液状菌种的接种作业效率，极力地缩短了栽培容器的打开时间，抑制了杂菌的侵入。
另外，通过根据盖开闭机构的盖开闭动作，将盖开闭机构在栽培容器的盖关闭位置和盖打开位置之间往复移动的盖驱动机构和，将液状菌种供给机构从上述栽培容器的口部位置脱离的位置和栽培容器的口部上的位置之间往复移动的菌种供给驱动机构，其效果是可以稳定地进行盖开闭及液状菌种的接种动作等一系列动作。
另外，为了向上述液状菌种供给机构供给液状菌种，具有储存液状菌种的菌种收纳容器，可以从菌种收纳容器顺次供给液状菌种，可以减少菌种的补充和更换操作中的繁杂的作业，可稳定接种菌种的供给，同时具有提高接种作业效率的效果。
产业上的可利用性本发明在于涉及在容器箱内纵横配列栽培容器，在其纵横配列的栽培容器的内部的培养基中接种蘑菇菌种的菌种接种装置，在于提供液状菌种接种装置，例如作为毛柄金钱菌、丛生口蘑、奇果菌、香菇、埃氏菌(エリンギ)等的蘑菇类的菌种，在使用液状菌种的同时，容器箱内纵横配列栽培容器的状态下，通过将其容器箱内的横向一列单位作为一组可与同时接种多列的菌种接种装置组合而构成，可提高接种作业效率且将供给到栽培容器内的液状菌种的供给量大致保持一定且可进行稳定的菌种的填充。
权利要求
1.液状菌种接种装置，其特征是具有搬送机构，从搬入侧供给装有纵横多个整齐排列的栽培容器的容器箱，而且间歇地移送上述栽培容器的同时将容器箱搬送到搬出侧和、复数列配置的盖开闭机构，将搬送机构间歇地移送来的上述容器箱内的栽培容器的盖横向一列单位地开闭动作，而且将上述横向一列单位作为一组，经过设定的间隔复数列地配置的和、复数配置了的液状菌种供给机构，通过复数列的盖开闭机构对于打开了盖的各个的横向一列单位的栽培容器将规定量的液状菌种分别供给到上述栽培容器内。
2.根据权利要求1所述的液状菌种接种装置，其特征是在横向一列单位开闭上述栽培容器的盖的盖开闭机构是相隔一定的间隔2列配置的，同时对应该盖的开闭机构，2列地配置上述液状菌种供给机构。
3.根据权利要求2所述的液状菌种接种装置，其特征是上述搬送机构的动作间歇移送来的最前列的横向一列单位排列的栽培容器的盖和、第3列排列的栽培容器的盖通过2列配置的盖开闭机构进行开闭动作，接着通过搬送机构间歇移送来的第2列排列的栽培容器的盖和、第4列排列的栽培容器的盖通过2列配置的盖开闭机构进行开闭动作。
4.根据权利要求2所述的液状菌种接种装置，其特征是收纳在上述容器箱内的栽培容器的纵列的根数是偶数个N，在横向一列单位开闭栽培容器的盖的第1列盖开闭机构的设置位置作为基准，将在横向一列单位开闭栽培容器的盖的第2列盖开闭机构的位置关系设定在(N/2)+1的纵列位置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的液状菌种接种装置，其特征是上述盖开闭机构的盖打开动作和上述液状菌种供给机构移动到上述栽培容器的口部上的动作同步地动作，同时上述盖开闭机构的盖关闭动作和上述液状菌种供给机构从上述栽培容器的口部脱离的移动动作同步地动作。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的液状菌种接种装置，其特征是随着上述盖开闭机构的盖开闭动作，将盖开闭机构在栽培容器的盖关闭位置和盖打开位置之间往复移动的盖驱动机构和，将液状菌种供给机构从栽培容器的口部位置脱离的位置和到栽培容器上的位置之间往复移动的菌种供给驱动机构兼用。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的液状菌种接种装置，其特征是为了向上述液状菌种供给机构供给液状菌种，具有储存液状菌种的菌种收纳容器。
全文摘要
液状菌种接种装置，其具有搬送机构，从搬入侧供给装有纵横多个整齐排列的栽培容器的容器箱，而且间歇地移送上述栽培容器的同时将容器箱搬送到搬出侧和、复数列配置的盖开闭机构，将搬送机构间歇地移送来的上述容器箱内的栽培容器的盖横向一列单位地开闭动作，而且将上述横向一列单位作为一组，经过设定的间隔复数列地配置的和、复数配置了的液状菌种供给机构，通过复数列的盖开闭机构对于打开了盖的各个的横向一列单位的栽培容器将规定量的液状菌种分别供给到上述栽培容器内。可提高接种作业效率且将供给到栽培容器内的液状菌种的供给量大致保持一定且可进行稳定的菌种的填充。
文档编号A01G1/04GK1404358SQ01805243
公开日2003年3月19日 申请日期2001年12月3日 优先权日2000年12月19日
发明者丸山裕一, 长部雅二, 藤泽正彦 申请人:日本精机株式会社