专利名称：水稻扯秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，特别指水稻育秧后的秧苗扯秧机。
背景技术：
人类自有水稻栽培历史以来，水稻扯秧全凭弯腰俯背的手工劳作，人苦累而工效低。为改变这种状况，人们曾作过多种尝试，如直播、温室育秧、抛秧等。这些方法虽在不同程度上减轻了劳动强度，提高了工作效率，但同水田育秧移栽相比存在诸多缺陷，因而大多数农户宁可手扯手插也不愿采用。
扯秧的过程就是将秧苗整齐的从泥土中分离出来的过程。如果根据水田分畦育秧的特点，能实现机械化快、齐、净、全地将发育良好，根深苗状的适龄秧苗从水田泥土中分离出来，将会彻底结束手工扯秧的历史，从而极大地减轻劳动强度，提高工作效率，节约成本，提高水稻单产和水稻种植规模，使一个农户种植数百亩、上千亩水稻成为可能，从而使我国八亿农民搞饭吃的状况得以改观，对世界农业的发展也将起到积极的作用。
发明内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题加以改进，提供一种结构简单合理，制造修配容易，生产成本低，操作灵便，工作效率高，经济实用的水稻扯秧机。
本实用新型的技术方案是它包括机架、扯秧工作箱、扯秧工作系统行走传动系统、扯秧传动系统、储秧箱、动力减速装置，其中机架分为三层结构，上层机架设置动力减速装置和行走传动系统，中层机架设置扯秧传动系统，下层机架设置行走轮和工作箱，扯秧工作系统设在工作箱内。
本实用新型有以下优点和效果(1)构思精巧独特，结构简单合理。
设计应用化整为零，各个击破的思理，将一畦秧均分为20等份来解决，即将一畦秧连根带泥一起切入同一机体的20个小格箱中分别同步进行取、齐、洗、送、储几道工序。由于化整为零、化大为小又统一于一体，从而变繁为简，变难为易，变重为轻，加上精巧简约、合理的洗送装置，机器在前进中能将整畦秧轻、快、齐、净、全地从泥土中分离并储于储秧箱中待取用。同时，结构简单紧凑，零件一置多用，以简驮繁。机具仅用2-3毫米厚的金属板和曲轴、橡胶带、洗秧板构成工作主体，它在秧畦上纵向切取，经洗泥后自行卷入机身后的储秧箱。各小格箱中装四根曲轴，曲轴上接传动板传动，中套橡胶带压、卷秧，下装活动板挤泥搅水洗秧。这样高度整合，大大减少了零部件，简化了工序。整个机体是用少量金属薄板，小规格金属条、轴、齿、轮和橡胶带结构的长0.85米，宽1.35米，高0.60米的空心框架式结构，下为工作箱，中为机架，上为动力调速器。体积小，框架式，用料少，重量轻，连动力在内不超过200公斤。
(2)、制造修配易，生产成本低。
本机的零构件对材料要求不高，金属材料只要有一定强度、张力，能耐锈蚀就行。这些材料和普通橡胶材源广，价格低；零件简单，精度要求不高，加工简易，工作箱主体和机架可浇铸也可焊接；体积小，结构简明，用料不多，相同零件多，故易造易修。一台机器除动力调速器外，造价不超过1500元。
(3)、操作灵便，工作效率高。
机体小、重量轻、设计巧，并有四小轮支撑和驱动，工作时启动动力，调好工作箱高度，机器在前进中各道工序已自行完成，只需一人在机身后扶持方向，调整速度，操作灵活轻松。工效由秧田泥质决定，沙性土壤易脱落，工效高；粘性土壤难脱落，工效低些。一般每小时可取秧2亩左右。如将秧畦由直条状改为环状或盘蛇状，可减少机器频繁调头所浪费的时间，工效更高。
(4)、经济实用，市场潜力大。
该机巧小，简易、造价低、效果好，可取代苦重的手工劳动，效率高于手工劳动的数十倍，具有较高的实用价值和经济、社会效益。此类机具目前绝无仅有，超前对路，若开发出来，必受水稻区广大农民欢迎。国内外水稻种植面积极广，机具有着广阔而长远的市场前景和旺盛的社会需求。可以说，哪里种植水稻，哪里就有该机具的市场。
图1是本实用新型的总装图图2是图1分解图图3是机架示意图图4是工作箱示意图图5是扯秧工作系统示意图图6是行走传动轴和扯秧传动轴示意图图7是图6I处放大图具体实施方式
由图1、2可知，本实用新型包括机架(1)、扯秧工作箱(2)、扯秧工作系统行走传动系统、扯秧传动系统、储秧箱、动力减速装置(4)，其中机架(1)分为三层结构，上层机架(101)设置动力减速装置(4)和行走传动系统，中层机架(102)设置扯秧传动系统，下层机架设置行走轮(12)和工作箱(2)，扯秧工作系统设在工作箱(2)内。
本实用新型所述的行走传动系统包括设在上层机架(101)上的行走传动轴(41)，设在轴上的链轮(411、412、413)，及装在机架下层轴座(121)上的行走轮(12)，其中链轮(411)连接动力减速装置(4)，链轮(412、413)连接行走轮(12)。
本实用新型所述的扯秧传动系统包括设在中层机架(102)上的扯秧传动轴(42)、设在轴上的链轮(421)、设在中层机架两边的蜗轮曲轴(43)、蜗杆(422)及和蜗轮曲轴上的曲拐(433)配合的传动板(3)。其中蜗杆(422)设在扯秧传动轴(42)的两端。
本实用新型所述的工作箱(2)分为多个格，工作箱(2)的每格上层设有轴孔(24)和装小螺杆的孔(25)，格内设有金属条(22)，金属条上设孔与上层各孔对应，工作箱(2)下层装有紧固板(21)通过工作箱(2)下的孔耳(20)和紧固板上的孔耳(211)连接，工作箱(2)前端下部设有刀片(23)。
本实用新型所述的扯秧工作系统包括扯秧曲轴(34)、套筒(33)、上曲拐(321)、下曲拐(342)、橡胶带(35)和洗秧板(36)，其中扯秧曲轴(34)与套筒(33)装配后再套接橡胶带(35)，扯秧曲轴(34)上端装工作箱(2)的轴孔(24)中，下端装工作箱内的金属条轴孔中，上曲拐(321)伸出工作箱外的轴端与传动板(3)配接，下曲拐(342)装在工作箱下层金属条外轴端，与装在工作箱下层的洗秧板上的套筒(361)配接，金属条(22)上设有带套筒(202)的小螺杆(201)其中套筒(202)均设在橡胶带内。
本实用新型所述的机架(1)前后设有升降螺杆(13)，其中升降螺杆(13)通过上层机架(101)和中层机架(102)可调节的连接工作箱(2)，储秧箱设在机架下层后部与工作箱对接。
本实用新型的制作方法(1)、工作箱。
它是机器的工作主体，秧苗的取、齐、洗、送几道工序均由它完成。它是一个前后无档板，中有21块金属片纵向相同的状如蜂箱的结构。由金属薄板、扯秧曲轴、套筒、橡胶带、洗秧板构成。
在一块长1.24米，宽0.83米，厚3毫米的金属板上，将其长边分为20等份，每等份6.2厘米。以宽边为基准作19条平行线，然后在各线上将长80厘米，前端5厘米处宽为23.5厘米，后部宽为22厘米，厚2毫米的21块金属片前端与大平板前端对齐，分别与上述大平板垂直焊接，这样就形成了状如蜂箱的20条小格箱。在各格箱的右壁，以后部底边为基准上移5厘米，将一条长73厘米，宽5.4厘米，厚4毫米的金属条的长边与槽右壁板垂直焊接。金属条左边与相邻槽壁留有6毫米空隙，秧苗经此隙直立通过。与此条外沿平行向中心平移18毫米作一直线，直线离前端19毫米，离后端23毫米处各取一点，线中每隔229毫米再取两点，共取四个点，以点为中圆心共钻四了直径16毫米的孔。作以金属条外沿平行，向内移6毫米的线，在此线上，距前端40毫米，距后端44毫米，各作一点，并从后一点上向前每隔80.75毫米作一点，前后共9个点，以点为圆心钻直径为6毫米的螺孔，共9个螺孔。在与此金属条平行的上部大平板上并与金属条4大孔，9小螺圆心垂直的各点上也钻同距等径的4大孔、9小孔。4大孔中从金属条下部插入长17.8厘米、直径为16毫米的扯秧曲轴。前后两曲轴插入时套上长12厘米、内径16毫米、外径30毫米的套筒。套筒外表与底部垂直作深1毫米的小沟纹加工防滑，内表做凸形条与轴上的凹形槽套合。四扯秧曲轴上部伸出大平板并扣上曲拐。曲拐开方形孔与曲轴上部相套。曲拐套入上部与大平板平行的传动板套孔中。下部伸出条状金属板孔下，与洗秧板背部的套筒配接。洗秧板由金属片与橡胶片相扣而成。金属片后段长708毫米，宽30毫米，厚2毫米，2前端宽40毫米，向背部弯折90°，长20毫米，再向前弯折45°，长12毫米。橡胶片长708毫米，厚2毫米，宽40毫米，一长边与金属上部长边齐平相扣在金属片上，金属片背面齐后端至前699毫米，每隔233毫米焊接一个内径8毫米，外径10毫米，长30毫米的套筒，共4个套筒，与曲轴下部曲拐相扣。9根下端4毫米车丝，长17.3厘米，直径6毫米的螺杆，分别从大平板上部小孔中下插，套上长13厘米，内径6毫米，外径10毫米的金属套筒的拧入金属条小螺孔中。各小槽均用一条长215.8厘米，宽12厘米，厚4毫米的橡胶带套于四大曲轴与九根套筒螺杆的外围中下部。各小格箱前端底部斜装长5厘米，宽6厘米，厚2毫米的刀片，工作时切入秧根部下1.5厘米。工作箱后底部平面用长1.25米，宽75厘米，厚1.5毫米的小花格状紧固板扣住，阻止秧苗下滑并利于秧苗根部的泥浆和小石子等在洗秧板格压时滑入水底。同时减轻了洗秧板负荷，清除工作障碍，达到洗秧目的。还使各小格箱壁板连为一体，形成紧固力，不致在洗秧板挤压时造成歪斜。
工作箱上部平板前后边缘3厘米的地方，左、中、右各钻3个直径为20毫米的孔，将工作箱整体套定在机架下伸的可调升降的六根同径螺杆下端。
(2)、机架。
机架是由左右两边各两个防滑金属轮支起的状如办公桌的方长形框架，长0.83米，宽1.35米。上部分两层，高20厘米，左右两边下延25厘米，均用宽3.5厘米，厚2.5厘米的金属条焊接而成。在机架下部18厘米处两边距中心45厘米处钻直径30厘米的孔，各焊两根直径为30厘米，长8.5厘米的轴，将直径40厘米，厚3厘米的4防滑轮装于其上，后两轮为主动轮，内侧带齿轮，用链条与机架上部后端驱轮轴相连。工作时四防滑轮在秧畦两边水沟里前进。
机架上层平面上安装小型动力和调速器，中层空隙中安装传动轴、齿和升降螺杆等。下层接工作箱，后部上方安装扶持杆，下层与工作箱相连安装储秧箱。
(3)、传动。
各传动零部件安装于机架上、中、下层。机架上部后端装一直径为20毫米的行走传动轴，轴两端装链轮，用链条与下方主动轮内侧链轮相连。机架中层压空隙中装一直径为20毫米的扯秧传动轴，轴两端装蜗杆，此两端蜗杆与装于机架两边金属条中部的直径为20毫米的扯秧曲轴上的蜗轮啮合，此两变向曲轴上部长21厘米，上部用螺母扣住，下部焊接曲拐，与下方平行于工作箱上平面的传动板左右两边凸出的孔相套。传动板是一块长70厘米，宽120厘米，厚3毫米的镂空金属板，两边长中线部向外凸出35毫米，宽5厘米，并钻直径为10毫米的孔，于机架上下伸的曲轴弯头相套，传动板的仿工作箱平板，间距6.2厘米，作19条平行线，将其均分为20等份，每等份中线偏左20毫米作一直线，并从前至后钻直径为8毫米的4个孔，与工作箱上伸出的曲轴曲拐相套。
(4)、动力与调速器。
小型柴油机、汽油机、电动机均可作该机的动力，动力与调速器安装与机架上平面的托板上。动力用三角皮带与调速器相连。调速器左右两侧各有一根可调速的轴，一轴用链条与机架后上方的行走传动轴相连，另一轴用三角皮带与机架中层的扯秧传动轴相连。
(5)、储秧箱。
储秧箱是暂储秧苗的装置，前后开口，扣接于工作箱之后。(图中未画出)储秧箱长45厘米，宽度与工作箱同为124厘米，高12厘米，底部用厚1毫米的花格状金属薄片扣住，金属片底部用五条长45厘米，宽3厘米，厚1.5厘米的塑料片扣底相托，金属片上每隔12.4厘米分为一格，每格用一条长45厘米，宽5厘米，厚2毫米的金属片与底下面垂直焊接，在这些金属片上部各焊接一条长49厘米，宽7厘米，厚1厘米的金属条，金属条前打一5毫米小孔与工作箱尾部相扣，向上垂直焊接一金属条与工作箱平板后边缘相扣，此金属条中高2厘米镂空，中装弹簧和弹力板，防秧倒伏，并有利取秧。
本实用新型的工作原理本机是依靠动力驱动前进，靠动力驱动工作箱工作，并在前进中同时完成取秧工序的水田作业机械。工作前，启动动力，随后启动机架中层扯秧传动轴相连的轴，使工作箱各小格箱的扯秧曲轴运转起来，进入工作状态。接着微调升降螺杆，使工作箱处于秧畦上最佳高度，然后启动调速器另一轴，即与机架后上方行走传动轴相连的轴，此时主动轮和前两被动轮在秧畦两边水沟中缓缓前行，随着机体前进，秧苗连根带泥被切入正在工作的各小格箱中。操作人可根据秧苗脱泥快慢调整前进速度，快则快些，慢则慢些。
与调速器相连的机架中层的扯秧传动轴旋转，带动与之啮合的装于机架中层两边蜗轮曲轴旋转。此左右两边曲轴下端曲拐与传动板两边的孔相套，并使传动板作筛米状小幅传动。传动板的这种传动，带动工作箱各小格箱中伸出的，套于传动板孔中的曲轴曲拐作圆周运动。四扯秧曲轴旋转起来，套在曲轴和九个小螺杆中下部外围的橡胶带作顺时针方向运转。橡胶带外表与相邻槽壁只差2毫米，几乎相贴，从小格箱前端滑进的秧苗的中上部被橡胶带卷进并轻压在邻壁上。橡胶带的传动，带动一薄行秧苗齐整有序地向后滑行，前后被挤入储秧箱中。四扯秧曲轴下部曲拐与洗秧板相套，曲轴旋转，也带动洗秧板在小格箱下部作前后左右的平行摆动。这种摆动的结果，前端弯折部可将秧苗连根部顺向打向有空隙可通过的一边，中后部可挤压秧苗根部的泥浆，还可搅动秧畦上的冲洗秧根部，经洗秧板十来次的挤压和搅水冲击，秧苗到达后部储秧箱时，泥浆已基本清除。
权利要求1.一种水稻扯秧机，其特征在于包括机架(1)、扯秧工作箱(2)、扯秧工作系统行走传动系统、扯秧传动系统、储秧箱、动力减速装置(4)，其中机架(1)分为三层结构，上层机架(101)设置动力减速装置(4)和行走传动系统，中层机架(102)设置扯秧传动系统，下层机架设置行走轮(12)和工作箱(2)，扯秧工作系统设在工作箱(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种水稻扯秧机，其特征在于所述的行走传动系统包括设在上层机架(101)上的行走传动轴(41)，设在轴上的链轮(411、412、413)，及装在机架下层轴座(121)上的行走轮(12)，其中链轮(411)连接动力减速装置(4)，链轮(412、413)连接行走轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种水稻扯秧机，其特征在于所述的扯秧传动系统包括设在中层机架(102)上的扯秧传动轴(42)、设在轴上的链轮(421)、设在中层机架两边的蜗轮曲轴(43)、蜗杆(422)及和蜗轮曲轴上的曲拐(433)配合的传动板(3)；其中蜗杆(422)设在扯秧传动轴(42)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种水稻扯秧机，其特征在于所述的工作箱(2)分为多个格，工作箱(2)的每格上层设有轴孔(24)和装小螺杆的孔(25)，格内设有金属条(22)，金属条上设孔与上层各孔对应，工作箱(2)下层装有紧固板(21)通过工作箱(2)下的孔耳(20)和紧固板上的孔耳(211)连接，工作箱(2)前端下部设有刀片(23)。
5.根据权利要求1所述的一种水稻扯秧机，其特征在于所述的扯秧工作系统包括扯秧曲轴(34)、套筒(33)、上曲拐(321)、下曲拐(342)、橡胶带(35)和洗秧板(36)，其中扯秧曲轴(34)与套筒(33)装配后再套接橡胶带(35)，扯秧曲轴(34)上端装工作箱(2)的轴孔(24)中，下端装工作箱内的金属条轴孔中，上曲拐(321)伸出工作箱外的轴端与传动板(3)配接，下曲拐(342)装在工作箱下层金属条外轴端，与装在工作箱下层的洗秧板上的套筒(361)配接，金属条(22)上设有带套筒(202)的小螺杆(201)其中套筒(202)均设在橡胶带内。
6.根据权利要求1所述的一种水稻扯秧机，其特征在于所述的机架(1)前后设有升降螺杆(13)，其中升降螺杆(13)通过上层机架(101)和中层机架(102)可调节的连接工作箱(2)，储秧箱设在机架下层后部与工作箱对接。
专利摘要本实用新型涉及农业机械，特别指水稻育秧后的水稻扯秧机。本实用新型包括机架、扯秧工作箱、扯秧工作系统行走传动系统、扯秧传动系统、储秧箱、动力减速装置，其中机架分为三层结构，上层机架设置动力减速装置和行走传动系统，中层机架设置扯秧传动系统，下层机架设置行走轮和工作箱，扯秧工作系统设在工作箱内。本实用新型构思精巧独特，结构简单合理；制造修配易，生产成本低；操作灵便，工作效率高；经济实用，市场潜力大。
文档编号A01C11/00GK2674826SQ032488
公开日2005年2月2日 申请日期2003年9月19日 优先权日2003年9月19日
发明者马往兰 申请人:马往兰