专利名称：用于移植种子带或植物带的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于移植种子带或植物带的可选用自推进的机器，其包括框架，其中至少一个设有犁部件的移植单元安装在所述框架上，所述机器还包括连接到拖拉机框架前部的载运杆，其中犁部件与包括至少一个连续皮带的输送机相关联，以及其中移植单元设有用于至少一个供给容器的支撑板，该供给容器用于供给将要移植到由犁部件犁出的犁沟中的种子带或植物带。
背景技术：
用于移植种子带的机器是公知的，所述机器包括其上安装了移植单元的框架，所述移植单元设有犁部件。犁部件与包括至少一个连续皮带的输送机相关联，其用于将所谓的发芽单元完全垂直地下降到犁沟中。发芽单元是填充了种子和肥料的袋子，所述发芽单元是从种子带上切割下来的。犁部件具有空心内腔，较宽，即约为85mm，结果是当所述犁部件在土壤中移动时由所述犁部件犁出的犁沟是较宽的。该后面的过程不是完全令人满意，因为当发芽单元接近所述犁沟底部时具有翻落入(翻入)犁沟中的趋势。此外，很难保证对犁沟中在移植的发芽单元周围的土壤压实后土壤的结构即孔隙率、土块大小等等能够保持与犁部件犁出犁沟之前的相同。
发明的描述本发明的目的是提供一种上述类型的机器，其减小种子带或植物带翻落到犁沟中的可能性，并且紧接着在将所述种子带或植物带移植到犁沟之后进一步增强土壤的均匀压实性。
本发明的机器的特征在于，移植单元包括具有大致U形横截面的犁部件，其中U的顶部腹板是大致水平凸出的稳定的腹板，其中所述犁部件的长度L至少约为30cm和其在U结构横向上测量的宽度(b)为15至50mm，优选地约为30mm，并且其中所述犁部件的输送机是由具有两条连续输送机皮带的非常倾斜的主输送机构成的，该两条连续输送机皮带相邻设置，但是相互间具有互有的优选地为可调节的距离，所述主输送机在犁部件的大部分优选为大致在整个长度上延伸，并且支撑板相对于高度和/或角度是可调节的，至少两个压力轮安装在机器的后端用于压下刚被移植到犁沟中的种子带或植物带部分周围的土壤。
由此保证种子带或植物带不会在紧接着放入犁沟中之后发生翻落，因为所述犁沟较窄。此外，压力轮保证移植的带被精确地压实，使得与移植的带相邻的土壤结构即孔隙率、土块大小等等能够大致上保持与所述带被移植之前的情况相同。机器具有非常简单的结构。稳定腹板的作用是使机器运行时具有非常好的稳定性。所述稳定性还由于各移植单元设置得较低而得到增强。由于支撑板的高度是可调节的，因此有可能以容易的方式调节各供给容器相对于主输送机的前端的高度或者可选地前置输送机的高度的高度。
本发明机器的一个实施例的特征在于，前置输送机插接在供给容器的支撑板和主输送机之间，所述前置输送机适于在稍微低于主输送机的速度的速度下运行，所述前置输送机可选地安装在可以沿机器纵向往复运动的滑板上。结果，必要时可以断开种子和植物带，以便将所述带分成小的单元，可选地，这些单元的每个单元中只有一个种子。
按照本发明，一对共同作用的分离辊可以安装在主输送机和前置输送机之间，其中优选地一个或另一个或两个分离辊包括至少一个分离肋，由此分离辊的周边速度大致上与主输送机的前进速度相同。当种子带包括许多并列设置的发芽单元时，被分开的发芽单元可以由主输送机沿着向下的方向平行地移动到犁沟中同时保持垂直的位置并且具有水平的顶部边缘。当发芽单元相对于垂直方向稍微倾斜时，所述发芽单元在输送机上移动期间继续倾斜。而且，在两个输送机之间可以安装用于将种子带或植物带切成小的带段的刀具，其中每个带段包括一个或多个种子。当希望将种子带划分成发芽单元时，形成的分离过程非常容易实施。
按照本发明，支撑板可适于包括用于种子带或植物带的许多供给容器。结果，在实施种子带或发芽单元的移植时不需要因为要用满的供给容器更换空的供给容器而停止拖拉机和机器。这些供给容器可选地是可折叠的使得在它们变空后在支撑板上只占据很小的空间。
此外，按照本发明的主输送机可以包括相互相邻设置的两个驱动辊和两个张紧辊以及两个连续输送机皮带，其围绕大致上具有U形横截面的型材导轨的其各自的自由导向腹板延伸。这样在所述种子带或植物带或所述发芽单元缓慢地向下移动进入犁沟时能够特别好地保持住种子带或植物带或发芽单元，在主输送机的两个内皮带路径之间的自由距离被限制成相对较小的距离，即，在所述型材导轨的两个自由导向腹板之间的距离减去连续皮带厚度的两倍。
按照本发明，主输送机中的型材导轨的U形横截面的底部腹板可在所述犁部件的最后端处被铰接到犁部件的U形横截面的底部腹板上。因此，可以非常简单的方式调节由主输送机与犁部件的纵向方向形成的角度。
而且，按照本发明，连续输送机的输送机皮带可以是由具有高强度的塑料或纺织品制作的，在面对种子带或植物带或其部分的侧面上这些输送机皮带可以具有粗糙的表面，所述侧面例如涂布了金刚砂或具有由橡胶或塑料制作的产生摩擦的小凸起。结果，这些输送机皮带能够运行很长的时间而不需要更换。此外，这种输送机皮带在要被向下移入犁沟的种子带或植物带或发芽单元的周围具有很好的抓持性。
按照本发明，两个辅助辊可以设置在型材导轨的后端，其中主输送机的输送机皮带可以围绕它们各自的辅助辊自由运行。结果，在各单个输送机皮带和型材导轨的U形横截面的自由腹板之间的摩擦被减小了。
此外，按照本发明，犁部件的前端上设有陶瓷材料构成的鼻形件以减小犁部件的磨损和破裂。形成的犁部件特别耐用，因为鼻形件不可能被磨损掉。
按照本发明，驱动辊可以由一个或多个驱动装置，如一个或多个由拖拉机供电的电机驱动，因此主输送机获得了非常可靠的运行。
此外，主输送机的连续皮带的外部路径可至少部分地由保护壳盖住。这样保证了主输送机的连续皮带不受雨水和外来土块的影响，而这些会损毁种子带或植物带以及发芽单元。
而且，按照本发明，移植单元的顶部侧面以及供给容器的支撑板可以由一个或多个优选为透明的例如由树脂玻璃或塑料制成的保护壳盖住。结果，供给容器也被保护不受雨水、土块和灰尘的影响此外，按照本发明，传感器可以安装在犁部件上，优选地在所述犁部件的最后端，所述传感器检测犁部件相对于地面的速度，其中所述传感器能够将电信号发送给优选为遥控的程序控制单元，其适于发送命令信号给主输送机的驱动装置和可选地也发送命令信号给前置输送机的驱动装置，所述命令信号涉及用于相对于犁部件运行所述输送机的速度。形成的对种子带或植物带或发芽单元进入犁沟的运动的导向非常精确。当突然需要以与现有的速度不同的速度运行主输送机和前置输送机时，拖拉机驾驶员可以通过遥控激活程序控制单元。
而且，按照本发明，犁部件的长度为50至150cm，优选为100至125cm，特别地为110cm，以及主输送机的角度相对于水平方向在角度范围0至45℃，特别地0至35℃内是可调节的。结果，很容易将主输送机入口端设定在对应于种子和植物带的供给容器的预先限定的高度的特定高度上。
按照本发明，载运杆可以适于固定在拖拉机前端的平行四边形悬架上。机器在拖拉机上形成的悬架特别可靠。
最后，按照本发明，两个压力轮可以是宽的并且相对于犁沟的纵向中间平面稍微向各侧倾斜。结果在所述犁沟的侧面的土壤被非常小心和固实地朝着刚刚到达犁沟的种子带或植物带或发芽单元压实。
附图简述下面参照附图详细说明本发明，其中
图1是按照本发明的机器中的移植单元的一个实施例的倾斜侧视图，图2是
图1实施例的顶视图，其中机器的框架和载运杆的一部分仅用虚线示出，图3是机器的一个实施例的顶视图，其中机器除了有主输送机外还设置有前置输送机，此外有一对可备选的分离辊，图4是型材导轨的立视图，图5是型材导轨的截面视图，图6是犁部件最后端的截面视图，其示出了型材导轨是如何铰接到所述犁部件上的，图7是设有由陶瓷材料制作的鼻形件的犁部件前端的截面视图，图8是电路示意图，显示传感器信号如何可以通过程序控制单元发送给输送机的驱动装置，图9是沿着
图1的线IX-IX截取的截面视图，显示压力轮如何可以相对于犁沟的纵向中间平面稍微倾斜，
图10是移植单元的犁部件的截面视图，其中主输送机被拆除，
图11是主输送机的一部分的顶视图，
图12是两个分离辊的立视图，
图13是设有保护壳的移植单元的示意侧视图，主输送机的驱动装置和供给容器被省略，以及
图14示出了两个共同作用的用于推进种子带或植物带的传动齿轮。
发明的最佳实施方式
图1中示出的移植单元2构成本发明的机器1的一部分并且可以用于移植种子带或植物带3和可选地发芽单元。如图2中所示，机器1包括框架4，图中只示出了其一部分。如果需要，几个移植单元2可以以正常间隔可选地设置在框架4上。该框架4还设有载运杆29，用于将机器连接到图中未示出的拖拉机的前部。机器也可以是自推进的。
移植单元的前端标记为2a，最后端标记为2b。在运行时，移植单元被从图2的右边移向左边。
移植单元2包括大致上U形横截面的犁部件6，参见
图10。U的上端设有大致上水平突出的稳定腹板7a和7b，其适于当机器被拖拉机向前推进时稳定地面上的犁部件。犁部件的长度L为至少约30cm和在U横向上测量的宽度b为15至50mm，优选地约为30mm，参见
图10。倾斜主输送机安装在犁部件6，参见
图1.该主输送机包括两个连续输送机皮带10和11，参见
图11，它们相互相邻设置并且具有可调节的间距a，参见以下。如
图1所示，主输送机9在犁部件6的主要长度或部分长度上延伸，优选在所述犁部件的整个长度上延伸。支撑板13设置在移植单元的前端，所述支撑板13相对于高度和/或角度是可调节的。该支撑板13适于接纳至少一个用于种子带或植物带或用于发芽单元3的供给容器，该种子带或植物带或发芽单元可以从该容器中拉出。供给容器示意示出在14处。支撑板13相对于犁部件在高度和/或角度上的调节可以按照本身已知的方式进行。至少两个压力轮16a和16b可以安装在机器后端上，优选地安装在稳定腹板7a和7b上，所述压力轮将围绕刚刚移植到犁沟32中的种子带或植物带部分的土壤压下。
如图3所示，前置输送机16可以插接在支撑板13和主输送机9之间。该前置输送机适于在稍微低于主输送机9速度的速度下运行。如图所示，前置输送机可以安装在沿机器纵向往复运动的滑板17上，从而可以在断开种子和植物带的情况下使其形成分开的发芽单元。为了产生该断开，可以可选地设置两个共同作用的分离辊18a，18b，参见图3和12。优选地，一个或另一个或两个分离辊包括分离肋19协助产生种子和植物带中的断开。分离辊的周边速度对应于主输送机的前进速度。结果，可以非常简单的方式从种子带或植物带分开各发芽单元3′。
或者，本身已知的刀具可以设置在位置上取代分离辊18a，18b而用于将种子带或植物带切断成小的带段，即，发芽单元。紧接着在切断发芽单元之后，所述单元被主输送机9的前端捕获住。
支撑板13的高度是可调节的并且可以可选地适于包括许多供给容器14。这些容器或者可以相互上下堆叠起来或者可以并列设置的。但是该特征没有示出。如
图1和11所示，主输送机9可以包括两个驱动辊9a和9b以及张紧辊9a′和9b′。传动辊和张紧辊相互相对靠近地设置。连续皮带可以绕张紧辊9a′和端辊12a通过。相应地，连续皮带10可以围绕传动辊9b、张紧辊9b′和端辊12b通过。就连续皮带11的外部路径11a和内部路径11b而言，应该注意到这些路径可以利用型材导轨21上的自由垂直的导向腹板21a相互分开，参见图5和13。相应地，连续皮带10的外部皮带路径10a和内部皮带路径可以用导向腹板21b分开。
如图6所示，主输送机的型材导轨21可以在其U形横截面的底部腹板21c处铰接25到犁部件6的U形横截面的底部腹板7c上。
连续输送机皮带10和11以及前置输送机16的连续皮带可以由具有高强度的塑料或纺织品制作。皮带可以在面对种子带或植物带或其部分的侧面上具有粗糙的表面，所述粗糙的表面例如被涂覆了金刚砂或非常细的沙子或设有小的产生摩擦的橡胶或塑料凸起。
如结合
图11所述的，两个辊12a和12b可以安装在主输送机9的最后端。该两个辊可以可选地除去，并且将腹板21a和21b的端部倒圆，但是这可能会引起连续皮带的磨损和破裂的稍微增加。
如图7所示，陶瓷材料的鼻形件23可以设置在犁部件的前端2a。其固定可以由成形在鼻形件上的槽23a提供，所述槽配合在犁部件6的前端中的对应的槽中。
如
图1所示，驱动辊9a和9b可以由驱动装置如由拖拉机提供电力的电机24驱动。该驱动装置也可以可选地包括未示出的共同作用的传动齿轮或未示出的利用带齿皮带的驱动装置。
用于检测犁部件的相对于周围地面的速度的传感器34可以安装在所述犁部件6上，优选地在所述犁部件的端部，如在稳定腹板7a和7b其中之一的顶部侧面上，参见
图1和10。如图8所示，该传感器可以形成电路的一部分，其中传感器的信号可以发送给优选为遥控的程序控制单元27。该程序控制单元27适于发送命令信号至传动电机24和可选用的前置输送机的驱动电机。至电机24和第二驱动电机的命令信号使得涉及的输送机在比犁部件6相对于地面的速度稍微较高的速度下运行。拖拉机驾驶员可以通过遥控重新设置程序控制单元27，使得主输送机和可选用的前置输送机在不同于犁部件的速度的速度下有利地运行。
犁部件6的上部部分和特别地主输送机的各连续皮带的外部路径10a，11a可以由保护壳30盖住，参见
图1。移植单元2的顶部侧面以及用于供给容器的支撑板13可以由一个或多个、优选为透明的例如由树脂玻璃或塑料制作的保护壳盖住，参见
图13。
犁部件6的长度L可以为50至130cm，优选地100至125cm，特别地约为110cm，参见
图1。主输送机9的角度相对于水平方向在角度范围0至45℃内，特别地0至35℃内可以调节，参见图6。该调节按照本身公知的方式进行。
框架4的载运杆29可适于固定在拖拉机前端上的未示出的平行四边形悬架上。
就犁部件6的最后端2b处的两个压力轮16a和16b而言，应该注意到，所述两个压力轮可以是相对宽的并且相对于犁沟的纵向中间平面稍微倾斜地安装，参见图9，结果，在紧接着移植了种子带之后所述压力轮有助于非常可靠地压实土壤。
在输送机皮带10和11的内部路径10b和11b之间的自由距离a可以约为4mm，参见
图10。距离a可以是可调节的，例如用相对于导向腹板21b可以平行位移的导向腹板21a，其因此可以固定在底部腹板21c上的新的位置上。一些未示出的槽口例如可以成形在底部腹板21c中，所述槽口可以允许用螺母将设置在导向腹板的底部侧面上的螺纹轴固定在那里。
应该注意到，当各个发芽单元，即植物袋子，被撕下或切断下来并且由主输送机9向前移动，那么在发芽单元刚好要进入所述主输送机9之前的相对于发芽单元的垂直方向的角度在所述主输送机9上的移动期间被维持住。该后者的情况示于
图1中的3″处，其中发芽单元在其刚好进入倾斜的主输送机9之前是垂直地定位的并且相对于所述主输送机9继续被垂直地定位。机器允许将种子带或植物带或发芽单元从设置在相互上下处于各种高度上的盒子中拉出来。
支撑板的相对于高度和/或角度的调节可以自动地进行。同样的也可以应用于调节主输送机的倾斜角度v。后一调节例如可以借助于齿轮齿条连接来进行，其中齿轮用电机驱动。
本发明可以以多种方式进行修改而不会偏离本发明的范围。因此，该机器可以是自推进的。在
图14所示的一个实施例中，带3由与所述带3的袋子接合的形式为两个共同作用的传动齿轮19a′，19b′的输送机向前拉，其中每个袋子包括一个或多个发芽单元。
权利要求
1.一种可选用自推进式的用于移植种子带或植物带(3)的机器，其包括框架(4)，其中至少一个配置了犁部件(6)的移植单元(2)安装在所述框架上，所述机器还包括连接到拖拉机框架(4)的前部上的载运杆(29)，并且所述犁部件(6)与包括至少一个连续皮带的输送机(9)相关联，所述移植单元(2)配置有用于支撑至少一个供给容器(14)的支撑板(13)，该供给容器用于供给要向由犁部件(6)犁出的犁沟(32)中移植的种子带或植物带(3)，所述机器的特征在于，移植单元(2)包括具有大致U形横截面的犁部件(6)，其中U的顶部腹板是大致水平凸出的稳定的腹板(7a，7b)，其中所述犁部件(6)的长度(L)至少约为30cm和其在U横向上测量的宽度(b)为15至50mm，优选地约为30mm，并且其中所述犁部件的输送机是由具有两条连续输送机皮带(10，11)的非常倾斜的主输送机(9)构成的，该两条连续输送机皮带相邻设置，但是相互间具有互有的优选地为可调节的距离(a)，所述主输送机(9)在犁部件(6)的大部分优选为大致在整个长度(L)上延伸，并且支撑板(13)的高度和/或角度是可调节的，至少两个压力轮(16a，16b)安装在机器的后端(2b)，用于压下刚被移植到犁沟(32)中的种子带或植物带部分周围的土壤。
2.如权利要求1的机器，其特征在于，前置输送机(16)插接在供给容器(14)的支撑板(13)和主输送机(9)之间，所述前置输送机适于在稍微低于主输送机(9)的速度的速度下运行，所述前置输送机可选地安装在可以沿机器纵向往复运动的滑板(17)上。
3.如权利要求1或2的机器，其特征在于，一对共同作用的分离辊(18a，18b)安装在主输送机(9)和前置输送机(16)之间，其中优选地一个或另一个或两个分离辊包括至少一个分离肋(19)，分离辊的周边速度大致上对应于主输送机的前进速度。
4.如权利要求1至3中的一个或多个所述的机器，其特征在于，在两个输送机(9，16)之间安装了用于将种子带或植物带(3)切成小的带段的刀具，其中每个带段包括一个或多个种子。
5.如权利要求1至4中的一个或多个所述的机器，其特征在于，支撑板(13)适于包括用于种子带或植物带(3)的许多供给容器(14)。
6.如权利要求1至5中的一个或多个所述的机器，其特征在于，主输送机(9)包括相互相邻设置的两个传导辊(9a，9b)和两个张紧辊(9a′，9b′)以及两个连续输送机皮带(11，10)，其围绕大致上具有U形横截面的型材导轨(21)的其各自的自由导向腹板(21a，21b)延伸。
7.如权利要求1至6中的一个或多个所述的机器，其特征在于，输送机(9)的型材导轨(21)在其U形横截面的底部腹板(21c)处被铰接(25)到犁部件(6)的U形横截面的底部腹板(7c)上。
8.如权利要求1至7中的一个或多个所述的机器，其特征在于，连续输送机的输送机皮带(10，11)是由具有高强度的塑料或纺织品制作的，在面对种子带或植物带或其部分的侧面上这些输送机皮带具有粗糙的表面，所述侧面例如涂布了金刚砂或具有由橡胶或塑料制作的产生摩擦的小凸起。
9.如权利要求1至8中的一个或多个所述的机器，其特征在于，两个辅助辊(12a，12b)设置在型材导轨(21)的后端(2b)，其中主输送机(9′a)的输送机皮带(10，11)可以围绕它们各自的辅助辊运行。
10.如权利要求1至9中的一个或多个所述的机器，其特征在于，犁部件(6)的前端(2a)上设有陶瓷材料构成的鼻形件(23)以减小犁部件(6)的磨损和破裂。
11.如权利要求1至10中的一个或多个所述的机器，其特征在于，传导辊(9a，9b)由一个或多个驱动装置，如一个或多个由拖拉机供电的电机(24)驱动。
12.如权利要求1至11中的一个或多个所述的机器，其特征在于，传感器(34)安装在犁部件(6)上，优选地在所述犁部件的最后端(2b)，所述传感器检测犁部件(6)相对于地面的速度，其中所述传感器能够将电信号发送给优选为遥控的程序控制单元(27)，其适于发送命令信号给主输送机(9)的驱动装置(24)和可选地也发送命令信号给前置输送机(16)的驱动装置，所述命令信号涉及用于相对于犁部件(6)运行所述输送机的速度。
13.如权利要求1至2中的一个或多个所述的机器，其特征在于，主输送机(9)的每个连续皮带的外部路径(10a)和(11a)至少部分地由保护壳(29)盖住。
14.如权利要求1至13中的一个或多个所述的机器，其特征在于，移植单元(2)的顶部侧面以及供给容器(14)的支撑板(13)由一个或多个优选为透明的例如由树脂玻璃或塑料制成的保护壳(33)盖住。
15.如权利要求1至14中的一个或多个所述的机器，其特征在于，犁部件(6)的长度(L)为50至150cm，优选为100至125cm，特别地约为110cm，以及主输送机(9)的角度(v)相对于水平方向在角度范围0至45℃，特别地0至35℃内是可调节的。
16.如权利要求1至15中的一个或多个所述的机器，其特征在于，载运杆(29)适于固定在拖拉机前端的平行四边形悬架上。
17.如权利要求1至16中的一个或多个所述的机器，其特征在于，两个压力轮(16a，16b)是宽的并且相对于犁沟(32)的纵向中间平面(30)稍微向各侧倾斜。
全文摘要
一种用于移植种子带或植物带的机器包括框架(4)，其中配置了犁部件(6)的移植单元(2)安装在所述框架上。所述犁部件(6)与具有连续皮带的输送机(9)相关联。所述移植单元还配置有用于供给容器(14)的支撑板(13)，该供给容器用于供给要移植的种子带或植物带(3)。移植单元(2)的犁部件(6)是U形横截面的，在U的顶部具有稳定腹板(7a，7b)。其中所述犁部件(6)的长度(L)至少约为30cm和其在U横向上的宽度(b)为15至40mm。所述犁部件的输送机是具有两条连续输送机皮带(10，11)的非常倾斜的主输送机(9)，该两条连续输送机皮带相互靠近设置，但是具有互有可调节的距离(a)。主输送机(9)在犁部件(6)的大部分长度(L)上延伸。支撑板(13)的角度是可调节的，两个压力轮(16a，16b)安装在机器的后端，用于压下被移植的种子带或植物带部分周围的土壤。
文档编号A01C7/04GK1893814SQ200480037228
公开日2007年1月10日 申请日期2004年10月20日 优先权日2003年10月20日
发明者P·H·阿姆, C·安德森 申请人:本特产品有限公司