专利名称：割草机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种割草机，其可以利用发动机和电动机中的任一 种作为动力源，驱动切割器。
背景技术：
为了对田间小道的杂草、山林等的树下草或牧草等进行切割， 使用还被称为灌木切割机的割草机。割草机中，有在操作臂的前端安 装切割器、在后端安装动力源的臂连接型，以及在动力源的输出轴上 直接安装切割器的直动型，作为动力源，有使用发动机的情况和使用 电动机的情况。作为以电动机为动力源的割草机，大多是例如在专利文献1中 记载那样，在操作臂的前端安装电动机、在电动机的轴上直接安装切 割器的直动型。此外，作为以发动机为动力源的割草机，大多是例如在专利文献2中记载那样，在操作臂的前端侧配置切割器、在另一端 侧配置发动机的臂连接型。在操作臂的前端侧安装切割器、在另一端侧安装发动机的臂连 接型中，有将发动机搭载在背负架台上的背负式、将安装在操作臂上 的环状的带子挂在肩上的肩挂式、以及将安装在操作臂上的把手把持 在手中进行操作的把手式等，把手有环形把手和双手把手。安装在这些割草机上的切割器，具有设置了多个刀刃的圆板状 的金属刃，金属刃上，根据刃数的不同，以锯齿状设置4片刃、8片 刃、以及30片或以上的刀刃。金属刃大多使用单刃式，即仅在刀刃 的旋转方向的一个方向侧的侧面设置切断刀口。在将这种单刃式的切 割器安装在割草机上，进行割草操作的情况下，通过使旋转的切割器 与地面几乎平行地移动，使前进方向侧的刀刃的切断刀口与杂草等接 触，对其进行切割。 专利文献l:实开平5 — 2620号公报 专利文献2:特开2004—8054号公报发明内容将电动机作为动力源的割草机，有将电源连接器连接在商用电 源端子上使用的电源连接式，和搭载电池的电池搭载式，在商用电源 端子存在于离使用场所比较近的地方的情况下可以使用电源连接式， 但在没有电源端子的场所不能直接使用，要使用就需要发电机。另一 方面，电池搭载式的割草机由于电池容量有限度，因而必须进行交换 电池或充电的操作。与此相对，将发动机作为动力源的割草机，具有 在离使用场所比较近的地方没有商用电源端子的情况下也可以使用， 并且，通过补充燃料可以长时间操作的优点，但操作时的发动机噪音 比电动机驱动的情况大。这样，电动机式的割草机虽然不产生大的噪音，但在使用商用 电源的情况下，使用场所被限制，在使用电池的情况下，必须进行更 换电池或充电的操作。与此相对，发动机式的割草机虽然在对山林的 树下草或牧草进行切割等附近没有电源端子的情况下也可以长时间 使用，但在住宅密集地域进行切割杂草的操作时，会向邻近的居住者 也传递噪音。割草机的使用者根据使用环境选择电动式和发动机式中 的任一个，但使用环境因动力源而被限制。一般的割草机，为了确保操作者的安全，以覆盖切割器的操作 者侧的方式安装盖体，有切割的杂草等的草叶缠绕在切割器和盖体之 间，切割器被锁止而停止旋转的情况，还有未被切割的杂草等缠绕在 盖体或切割器的旋转轴上、或刀刃吞进树木等异物而切割器被锁止的 情况。在这样因草叶等而切割器被锁止的情况下，在现有技术中，必 须使动力源的动作停止之后通过手操作使切割器反转，去除缠绕在切 割器上的草叶等，难以安全且容易地进行草叶除去操作。在安装单片式的切割器的臂式的割草机中，例如，操作者通过在将臂返回至向右方向挥动的位置之后从其位置向左方向挥动，使切
割器从右方向向左方向移动同时进行割草操作。摆动一次臂而进行割 草之后，操作者向前移动而同样地在将臂返回至右方向之后向左方向 挥动，使切割器从右方向向左方向移动的同时进行割草操作。操作者 反复进行臂的往返摆动直至结束规定的割草场的割草，在切割器俯视 时左旋转的情况下，草叶被吹向操作者的左方向。在割草场是像河岸的堤坝那样的倾斜地的情况下，操作者沿着 堤坝在几乎相同的高度的位置前进移动的同时进行割草操作，在左侧 低的状态下进行割草操作时，草叶被吹向倾斜地的低的方向。在前进 移动至割草场的终端之后，操作者为了进行已经被切割的区域的相邻 区域的割草操作，而必须返回到原来的位置。这是因为，如果不返回 到原来的位置，而是反转身体进行相邻区域的割草操作，则草叶被吹 向反方向即倾斜地的高的方向。因此，想要将全部的草叶吹向倾斜地 的低的方向，操作者必须返回到原来的位置，存在操作性差的问题。本发明的目的是，可以根据使用环境将发动机和电动机中的任 —个作为动力源，对割草机进行驱动。本发明的另一个目的是，可以根据使用环境将发动机和电动机 中的任一个作为动力源进行驱动，同时在由电动机进行驱动时切割器 因草叶等而被锁止的时候，可以容易地解除锁止。本发明的再一个目的是，可以根据使用环境将发动机和电动机 中的任一个作为动力源进行驱动，同时在由电动机进行驱动时，可以 将草叶吹向操作者的左右任一个方向。本发明的割草机，使切割器旋转而进行割草，其特征在于，具 有割草机主体；支架，其安装在所述割草机主体上，以可自由旋转 的方式支撑所述切割器；从动轴，其以可自由旋转的方式支撑在所述 割草机主体内，与所述切割器连接；从动侧接头，其安装在所述割草 机主体上，同时，以可自由拆卸的方式，安装设置于收容发动机的发 动机壳体上的发动机输出侧接头、和设置于收容电动机的电动机壳体 上的电动机输出侧接头中的任一个；从动侧连接部件，其在所述从动 侧接头内与所述从动轴连接，同时，与设置于所述发动机的输出轴上 的发动机的驱动侧连接部件、和设置于所述电动机的输出轴上的电动 机的驱动侧连接部件中的任一个连接；以及可自由拆卸的辅助部件， 其对应于选择性地安装的所述发动机或所述电动机而被装备，并对其 驱动进行辅助。本发明的割草机的特征在于，所述辅助部件是电池，其在所述 电动机被选择性地安装在所述割草机主体上的时候被安装，驱动所述 电动机。本发明的割草机的特征在于，所述电池以滑动式安装在所述电 动机上。本发明的割草机的特征在于，所述辅助部件是发动机转速调整 器，其在所述发动机被选择性地安装在所述割草机主体上的时候被安 装，与所述发动机的节流阀连接，可以调整所述发动机的转速。本发明的割草机的特征在于，所述发动机转速调整器以可自由 拆卸的方式安装在所述割草机主体上，通过缆索与所述节流阀连接。本发明的割草机的特征在于，所述发动机转速调整器由支架和 杆构成，所述支架以可自由拆卸的方式安装在所述割草机主体上，所 述杆以可自由转动的方式支撑在所述支架上，并与所述缆索连接。本发明的割草机的特征在于，所述辅助部件是电动机转速调整 器，其在所述电动机被选择性地安装在所述割草机主体上的时候被安 装，与所述电动机连接，可以调整所述电动机的转速。本发明的割草机的特征在于，所述电动机转速调整器以可自由 拆卸的方式安装在所述割草机主体上，利用电线与所述电动机连接。本发明的割草机的特征在于，所述电动机转速调整器由以下部 分构成支架，其以可自由拆卸的方式安装在所述割草机主体上；操 作部件，其以可自由移动的方式支撑在所述支架上；以及可变电阻器，其利用所述操作部件被操作，使从电源向所述电动机供给的驱动电流 变化。本发明的割草机的特征在于，所述切割器具有双刃式的刀刃， 同时，所述辅助部件是切换开关，其在所述电动机被选择性地安装在 所述割草机主体上的时候被安装，为了切换所述切割器的旋转方向， 对所述电动机的旋转方向进行切换。本发明的割草机的特征在于，所述切换开关以可自由拆卸的方 式安装在所述割草机主体的把手上，并通过电缆与所述电动机连接。本发明的割草机的特征在于，所述辅助部件是切换开关，其在 所述电动机被选择性地安装在所述割草机主体上的时候被安装，在所 述切割器锁止时使所述电动机反转。本发明的割草机的特征在于，所述切换开关以可自由拆卸的方 式安装在所述割草机主体的把手上，并通过电缆与所述电动机连接。发明的效果根据本发明，由于可以选择性地将发动机和电动机中的任一个安装在割草机主体上，因而可以用发动机驱动割草机的切割器的同时可以用电动机驱动割草机的切割器。因此，通过准备分别作为附件的发动机和电动机，可以根据割草操作的使用环境将割草机作为发动机驱动式和电动机驱动式中的任一种使用。此外，将割草机主体和发动机或电动机作为一套购买的使用者，通过另外购买电动机或发动机， 可以将割草机从电动式切换为发动机驱动式或从发动机驱动式切换为电动式。通过使割草机主体为设置了把手的操作臂，操作者可以对操作 臂进行手动操作而进行割草操作。作为割草机，可以使其为背负式或 肩挂式。此外，根据本发明，由于将驱动电动机的电池沿着输出轴的轴 方向以滑动式可自由拆卸的方式安装在电动机的外周部，因而可以将 电池从电动机取下而以单体方式进行充电，可以使电池的充电操作变 得容易。此外，由于电池被安装在电动机的外周部，因而即使安装电 池，电动机的重心位置也不会相对于从动轴向轴方向变化，由此可以 提高割草机的操作性。如果使电池形成为沿着电动机的外周部的剖面大致呈v字形，则会使电池的重心位置和电动机的重心位置接近，可以更加提高割草机的操作性。由于发动机转速调整器通过缆索与发动机连接，电动机转速调
整器通过电线与电动机连接，因而，可以使在割草机主体上安装发动 机或电动机的操作变得容易。此外，在将发动机或电动机安装在割草 机主体上的时候，可以不需要进行初始设定转速调整器的操作。可以 使其安装操作变得容易。在将发动机安装在割草机主体上的时候，由 于不需要根据发动机转速调整器进行发动机的空转转速调整，因而可 以使将发动机安装在割草机主体上的操作变得容易。在将电动机安装 在割草机主体上的时候，由于不需要连接电动机转速调整器和电动 机，因而可以防止电动机转速调整器和电动机之间的连接不良。根据本发明，在由电动机驱动切割器时，草叶等缠绕在切割器 上，切割器的旋转被停止的情况下，通过操作锁止解除开关，可以使 切割器反转，可以容易地除去缠绕在切割器上的草叶等。根据本发明，通过由设置把手的操作臂形成割草机主体，操作 者可以通过把持把手操纵操作臂来进行割草操作。连接在电动机上的 锁止解除开关可以通过支架以可自由拆卸的方式安装在把手上，通过 在把手上设置锁止解除开关，可以在把持把手的状态下对锁止解除开 关进行操作，操作性良好。根据本发明，在由电动机驱动切割器时，在割草机主体上安装 具有在正转方向和反转方向中的任一个方向上都形成切断刀口的刀 刃的切割器，可以使切割器选择性地向正反任一个方向旋转，由此可 以将草叶的吹刮方向设定为左右任一个方向。因此，例如，在操作者沿着堤坝移动同时切割生长在像河岸的堤坝那样的倾斜地上的杂草 时，在左侧低的状态下进行割草操作时和在右侧低的状态下进行割草 操作时，通过使切割器的旋转方向反转，即使操作者反转身体而继续 进行割草操作，也可以进行将草叶连续地吹向堤坝的低地侧的割草操作。根据本发明，通过由设置把手的操作臂形成割草机主体，操作 者可以通过把持把手操纵操作臂来进行割草操作。切换开关可以通过 支架以可自由拆卸的方式安装在把手上，通过将切换开关设置在把手 的手柄部分的附近，可以在把持把手的状态下对切换开关进行操作， 操作性良好。
图1是表示本发明的第1实施方式的割草机的立体图，(A)表 示在割草机主体上安装发动机的状态，(B)表示在割草机主体上安 装电动机的状态。图2是表示图1 (A)所示的割草机的局部放大剖视图.图3是表示图1 (B)所示的割草机的局部放大剖视图。图4 (A)是表示发动机的详细结构的正视图，(B)是该图(A) 所示的发动机的侧视图。图5 (A)是表示电动机的详细结构的正视图，(B)是该图(A) 所示的发动机的侧视图。图6是表示将电池安装在图5所示的电动机上的顺序的说明图。图7 (A)是表示从动侧接头的详细结构的正视图，(B)是该 图(A)所示的从动侧接头的侧视图。图8是图2的横剖视图。图9是表示本发明的第2实施方式的割草机的立体图，(A)表 示在割草机主体上安装发动机的状态，(B)表示在割草机主体上安 装电动机的状态。图10是表示图9 (A)所示的割草机的局部放大剖视图.图11是表示图9 (B)所示的割草机的局部放大剖视图。图12是表示发动机的详细结构的正视图。图13是表示电动机的详细结构的正视图。图14 (A)是表示从动侧接头的详细结构的侧视图，(B)是该 图(A)所示的从动侧接头的正视图。图15是表示接合用槽和接合杆的接合构造的剖视图。 图16是图IO的横剖视图。图17是表示图12所示的发动机转速调整器的详细结构的立体图。图18是表示图13所示的电动机转速调整器的详细结构的立体图。图19是设置在图18所示的电动机转速调整器中的可变电阻器 的电路图。图20 (A)表示第3实施方式的在割草机主体上安装发动机的 状态，(B)表示在割草机主体上安装电动机的状态。图21是表示图20 (A)所示的割草机的局部放大剖视图。 图22 (A)是发动机的正视图，(B)是图22 (A)所示的发动 机的侧视图。图23是表示图20 (B)所示的割草机的局部放大剖视图。 图24 (A)是电动机的正视图，(B)是图24 (A)所示的电动 机的侧视图。图25 (A)是从动侧接头的正视图，(B)是图25 (A)所示的 从动侧接头的侧视图。图26是图21的横剖视图。图27 (A)是放大表示图20 (B)所示的设置在把手上的切换 开关的立体图，(B)是切换开关的电路图。图28 (A)是单刃式的切割器的平面图，(B)是双刃式的切割 器的平面图。图29 (A)是表示利用双刃式的切割器进行割草操作的顺序的 概略图，(B)是表示利用单刃式的切割器进行割草操作的顺序的概 略图。图30 (A)表示第4实施方式的在割草机主体上安装发动机的 状态，(B)表示在割草机主体上安装电动机的状态。图31是表示图30 (A)所示的割草机的局部放大剖视图。 图32 (A)是发动机的正视图，(B)是该图32 (A)所示的发 动机的侧视图。图33是表示图30 (B)所示的割草机的局部放大剖视图。 图34 (A)是电动机的正视图，(B)是图34 (A)所示的电动 机的侧视图。图35 (A)是从动侧接头的正视图，图35 (B)是图35 (A)所 示的从动侧接头的侧视图。 图36是图31的横剖视图。
图37 (A)是放大表示图30 (B)所示的设置在把手上的锁止 解除开关的立体图，图37 (B)是表示具有锁止解除开关的电动机反 转电路的电路图。
具体实施例方式
第1实施方式
下面，根据图1至图8对本实施方式进行详细的说明。图1是 表示本发明的第1实施方式的割草机的立体图，图1 (A)表示在割 草机主体上安装发动机的状态，图1 (B)表示在割草机主体上安装 电动机的状态。图2是表示图1 (A)所示的割草机的局部放大剖视 图，图3是表示图1 (B)所示的割草机的局部放大剖视图。
图1所示的割草机是臂连接型割草机，具有作为割草机主体的 操作臂10，操作臂10由中空棒状的部件构成，如图2、图3所示， 在内部以可自由旋转的方式安装从动轴11。在操作臂IO的前端安装 支架12，在该支架12上以可自由旋转的方式安装圆板状的金属制切 割器13，其外周面形成多个锯齿状的刃部，切割器13通过伞齿轮对 (省略图示)，与从动轴11的前端连接。在操作臂10的前端部，以 覆盖切割器13的一部分的方式安装盖体14，以实现安全操作。此外， 作为切割器13，也可以取代图示的圆板状的金属制切割器，使用从 旋转中心放射状延伸的由多条细绳构成的切割器。
在操作臂IO的长度方向中央部分上安装两个把手15，操作者可 以通过用双手把持把手15，进行割草操作。此外，在图示的情况下， 在操作臂IO上安装两个把手15，由此割草机成为双手把手式，但也 可以取代它，形成环状把手式，也可以在操作臂IO上安装环状的肩 挂用的带子，而使割草机成为肩挂式。在操作臂IO的后端安装割草机侧的接头即从动侧接头16,操作 臂IO利用从动侧接头16的部分，选择性地以可以自由拆卸的方式安 装如图1 (A)所示的发动机17和如图1 (B)所示的电动机18中的 任一个。
图4 (A)是表示发动机的详细结构的正视图，图4 (B)是该 图4 (A)所示的发动机的侧视图，图5 (A)是表示电动机的详细结 构的正视图，图5 (B)是该图5 (A)所示的发动机的侧视图。此夕卜， 图6是表示将电池安装在图5所示的电动机上的顺序的说明图。如图4所示，作为发动机17，使用4冲程单缸汽油发动机，在 发动机盖体21内安装发动机构成部件(省略图示)，包括以可自由 旋转的方式支撑图2所示的由曲柄轴构成的发动机输出轴22的曲柄 箱、以及安装在曲柄箱中，以可自由往返运动地安装活塞的气缸等， 将燃料箱23内的汽油作为燃料，旋转驱动发动机输出轴22。如图2 所示，在输出轴22上安装冷却风扇24,如果发动机17动作，就会 产生冷却发动机17的冷却风。为了手动旋转输出轴22而起动发动机， 设置反冲起动器，如图4 (B)所示，可以通过拉伸反冲手柄25来起 动发动机17。另一方面，如图5所示，电动机18具有大致六角柱形状的电动 机壳体26，在电动机壳体26上，以可自由旋转的方式支撑图3所示 的由电枢轴构成的电动机输出轴27，在电动机壳体26内安装电动机 构成部件，包括固定在电动机输出轴27上的电枢、以及与电枢相对 的磁铁等(省略图示)。此外，在电动机18的外周部安装电池28， 该电池28例如是锂离子电池等充电式电池，电动机18利用从该电池 28供给的电力而被驱动。如图5所示，电池28的与轴方向垂直的剖面，以沿着电动机壳 体26的外周部的方式，形成大致V字形，电池28的内側的侧面28a 与电动机壳体26的3个下表面相对，外侧的侧面28b以与电动机壳 体26的两侧面相连的方式形成。如图6所示，在电池28的V字形 的两个前端部分、即内侧的侧面28a和外侧的侧面28b的边界部分上， 形成沿轴方向延伸的卡合槽28c，在电动机壳体26的两个侧面的下 端部，与输出轴27平行地延伸而形成作为与这些卡合槽28c卡合的 卡合部的一对导轨部26a。如果在电动机壳体26的导轨部26a上卡 合电池28的卡合槽28c，使电池28在轴方向上相对于电动机18滑 动，直至形成在卡合槽28c的端部的止动部31抵接在导轨部26a的
端部上，则电池28安装在电动机18的外周部上。如果电池28安装 在电动机18上，则电池28的供电端子(省略图示)与设置在电动机 18上的电源端子(省略图示)连接，从电池28向电动机18供给驱 动电流。此外，通过使电池28在与安装时相反的方向上滑动，可以 从电动机18卸下电池28。由此，电池28以滑动式可自由拆卸的方 式安装在电动机18的外周部上，在对电池28进行充电时，从电动机 18卸下电池28而利用未图示的充电器进行充电。这样，在该割草机中，由于将驱动电动机18的电池28，以可自 由拆卸的方式安装在电动机18的外周部上，因而可以从电动机18 卸下电池28而进行充电，可以使电池28的充电操作变得容易。此外， 由于在电动机18的外周部沿着输出轴27的轴方向滑动式地安装电池 28，所以，即使安装了电池28，电动机18的重心位置也不会相对于 从动轴ll向轴方向变化，可以提高割草机的操作性。并且，由于使 电池28形成为沿着电动机18的外周部的剖面大致V字形，因而使 电池28的重心位置和电动机18的重心位置在直径方向上接近，可以 进一步提高割草机的操作性。图7 (A)是表示从动侧接头的详细结构的正视图，图7 (B) 是该图(A)所示从动侧接头的侧视图。如图7所示，从动侧接头16 形成为直径大于操作臂10的杯状，固定在操作臂10的后端部，在其 开口端上，设置正方形状的凸缘部16a。在凸缘部16a的4个角，分 别形成安装孔16b，可以在这些安装孔16b中，安装即插入作为紧固 部件的螺栓32。此外，如图7 (A)所示，在从动侧接头16的内部 安装作为从动侧连接部的离合器鼓33，如图2所示，该离合器鼓33 固定在从动轴ll上，如果离合器鼓33旋转，则从动轴ll也旋转。如图4 (A)所示，在发动机盖体21上设置发动机输出侧接头 34，在发动机输出侧接头34上形成4个螺孔34a，通过安装在凸缘 部16a上的螺栓32螺合在这些螺孔34a中，从动侧接头16与发动机 输出侧接头34接合。此外，在发动机输出轴22的前端部设置作为驱 动侧连接部的一对离合器蹄块35，这些离合器蹄块35组装在发动机 输出侧接头34中，如图2所示，在从动侧接头16与发动机输出侧接 头34接合时，这些离合器蹄块35组装在离合器鼓33中，在从动轴 11和发动机输出轴22之间构成离心离合器36。这样，如果将设置在操作臂10上的从动侧接头16，与设置于发 动机17上的发动机输出侧接头34接合，则如图1 (A)所示，可以 将发动机17安装在作为割草机主体的操作臂10上。此外，如果将从 动侧接头16与发动机输出侧接头34接合，则因为发动机输出轴22 通过具有离合器鼓33和离合器蹄块35的离心离合器36与从动轴11 连接，所以，割草机可以将发动机17作为动力源，旋转驱动切割器 13而进行割草。如图5 (A)所示，在电动机壳体26上设置电动机输出侧接头 42，在电动机输出侧接头42上形成4个螺孔42a，通过安装在凸缘 部16a上的螺栓32螺合在螺孔42a中，从动侧接头16与电动机输出 侧接头42接合。此外，在电动机输出轴27的前端部设置作为驱动侧 连接部的一对离合器蹄块43，这些离合器蹄块43组装在电动机输出 侧接头42中，如图3所示，在从动侧接头16与电动机输出侧接头 42接合的时候，这些离合器蹄块43组装在离合器鼓33中，在从动 轴11和输出轴27之间构成离心离合器44。设置在电动机输出侧接头42上的离合器蹄块43，通过销钉(省 略图示)，以可自由转动的方式，安装在被固定在电动机输出轴27 上的旋转板45上，在各个离合器蹄块43之间安装拉伸螺旋弹簧46， 利用该拉伸螺旋弹簧46，向离合器蹄块43施加使摩擦接触部43a远 离离合器鼓33的内周面的方向的弹簧力。如果电动机18的转速上升， 则离合器蹄块43利用离心力对抗拉伸螺旋弹簧46的弹簧力而张开， 推压离合器鼓33的内周面而与离合器鼓33连接。由此，电动机输出 轴27成为通过离心离合器44与从动轴ll直接连接的状态。在由于 草缠绕在切割器13和盖体14之间，从电池28供给驱动电流的状态 下电动机18的转速下降的时候，离合器蹄块43相对于离合器鼓33 的卡合被解除，可以防止在电动机18中流过过电流。这样，如果将从动侧接头16与电动机输出侧接头42接合，则 如图1 (B)所示，可以将电动机18安装在作为割草机主体的操作臂 10上。此外，如果将从动侧接头16与电动机输出侧接头42接合， 则因为电动机输出轴27通过具有离合器鼓33和离合器蹄块43的离 心离合器44，与从动轴ll连接，所以，割草机可以将电动机18作 为动力源，旋转驱动切割器13进行割草。此外，图2和图3中所示 的标号47是橡胶制的密封部件。通过这样的构成，本发明的割草机，因为操作者可以对于一个 操作臂10，选择性地安装发动机17和电动机18中的任一个，所以 通过事先准备割草机主体即操作臂10、以及分别作为附件的发动机 17和电动机18，可以根据割草操作的使用环境，使割草机成为发动 机驱动式和电动机驱动式中的某一种，进行割草操作。例如，在不要 求安静性的场所，可以将发动机17作为动力源进行割草操作，在要 求安静性的场所，可以将电动机18作为动力源进行割草操作，使用 者可以根据使用环境选择动力源。此外，将操作臂10和发动机17 作为一套购买的使用者，可以通过另外购买电动机18，将割草机切换为电动式。本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其要点的范围可以进 行多种变形。例如如专利文献l所述，在操作臂IO即操作杆的前端安 装动力源和由其驱动的切割器的直动型的割草机，也可以适用本发明， 在该情况下，在安装在操作臂IO的前端的壳体中选择性地安装发动机 和电动机。并且，在移动底盘上安装动力源和切割器的类型的割草机， 同样也可以适用本发明。此外，作为接合部件并不限定于图1所示的构造，只要是可以将 从动侧接头16选择性地与发动机输出侧接头34和电动机输出侧接头 42中的任一个接合的接合部件即可。例如，也可以在以自由转动的方 式安装从动侧接头16上的连杆的前端，以可以自由转动的方式安装具 有爪部的杆，在发动机输出侧接头34或电动机输出侧接头42上形成 突起，卡合设置在杆上的爪部。此外，也可以在从动侧接头16的外侧 以可自由旋转的方式安装套筒，在发动机输出侧接头34或电动机输出 侧接头42上，设置与形成在套筒的内周面上的内螺纹螺合的外螺纹。此外，在本实施方式中，在将从动侧接头16与发动机输出侧接
头34或电动机输出侧接头42接合时，构成离心离合器36、 44，但并 不限定于此，例如，也可以将离心离合器安装在发动机输出侧接头34 和电动机输出侧接头42上。此外，作为从动侧连接部和驱动側连接部 之间的连接构造，并不限定于离心离合器，例如也可以使用啮合式离 合器等。第2实施方式下面，根据图9至图19对本发明的第2实施方式进行详细的说 明。图9是表示本发明的第2实施方式的割草机的立体图，图9(A) 表示在割草机主体上安装发动机的状态，图9 (B)表示在割草机主 体上安装电动机的状态。图10是表示图9 (A)所示的割草机的局部 放大剖视图，图11是表示图9(B)所示的割草机的局部放大剖视图。图9所示的割草机是臂连接型割草机，具有作为割草机主体的 操作臂210，操作臂210由中空棒状的部件构成，如图10、图ll所 示，在内部以可自由旋转的方式安装从动轴211。在操作臂210的前 端安装支架212，在该支架212上，以可自由旋转的方式安装圆板状 的金属制切割器213，其外周面形成多个锯齿状的刃部，切割器213 通过伞齿轮对(省略图示)与从动轴211的前端连接。在操作臂210 的前端部，以覆盖切割器213的一部分的方式安装盖体214，以实现 安全操作。此外，作为切割器213，也可以取代图示的圆板状的金属 制切割器，使用从旋转中心放射状延伸的由多条细绳构成的切割器。在操作臂210的长度方向中央部分安装两个把手215,操作者可 以通过用双手把持把手215，进行割草操作。此外，在图示的情况下， 通过在操作臂210上安装两个把手215而割草机成为双手把手式，但 也可以取代它而成为环状把手式，也可以在操作臂210上安装环状的 肩挂用的带子而使割草机成为肩挂式。在操作臂210的后端安装割草机侧的接头即从动侧接头216，操 作臂210利用从动侧接头216的部分，选择性地以可自由拆卸的方式 安装如图9 (A)所示的发动机217和如图9 (B)所示的电动机218 中的任一个。 图12是表示发动机的详细结构的正视图，图13是表示电动机 的详细结构的正视图。如图12所示，作为发动机217，使用4冲程单缸汽油发动机， 在发动机盖体221内安装发动机构成部件(省略图示)，包括以可自 由旋转的方式支撑图10所示的由曲柄轴构成的发动机输出轴222的 曲柄箱、以及安装在曲柄箱中，以可自由往返运动的方式安装活塞的 气缸等，以燃料箱223内的汽油作为燃料，旋转驱动发动机输出轴 222。如图10所示，在输出轴222上安装冷却风扇224，如果发动机 217动作，则会产生冷却发动机217的冷却风。为了手动旋转输出轴 222而起动发动机，设置反冲起动器，如图9 (A)所示，可以通过 拉伸反冲手柄225来起动发动机217。如图13所示，电动机218具有大致六角柱形状的电动机壳体 226，在电动机壳体226上，以可自由旋转的方式支撑图11所示的由 电枢轴构成的电动机输出轴227，在电动机壳体226内安装电动机构 成部件，包括固定在电动机输出轴227上的电枢、以及与电枢相对的 磁铁等(省略图示)。此外，在电动机218的外周部安装作为电源的 电池228，该电池228例如是锂离子电池等充电式电池，电动机218 利用由该电池228供给的电力而被驱动。此外，电池228以滑动式可 自由拆卸的方式安装在输出轴227的轴方向上，在进行充电时，从电 动机218卸下电池228而利用未图示的充电器进行充电。图14 (A)是表示从动侧接头的详细结构的侧视图，图14 (B) 是表示该图(A)所示的从动侧接头的正视图，图15是表示接合用 槽和接合杆之间的接合构造的剖视图。如图14所示，从动侧接头216形成为直径大于操作臂210的杯 状，固定在操作臂210的后端部。如图14 (B)所示，在从动侧接头 216的内部，安装作为从动侧连接部的离合器鼓231，如图10所示， 该离合器鼓231固定在从动轴211上，如果离合器鼓231旋转，则从 动轴211也旋转。此外，在从动侧接头216的开口端设置正方形状的 凸缘部216a，在该凸缘部216a的两侧部，以通过销钉232可自由转 动的方式安装作为接合部件的一对接合杆233，这些接合杆233具有
由操作者进行操作的杆部233a、以及相对于杆部233a向外侧偏离同 时相对于销钉232向杆部233a的相反侧凸出的接合臂部233b。另一方面，如图12所示，在发动机盖体221上，设置以可自由 拆卸的方式安装在从动侧接头216上的发动机输出侧接头234，在该 发动机输出侧接头234上，设置以圆筒状凹陷的卡合凹部234a，从 动侧接头216利用设置于其开口端上的圆筒形状的接口 216b嵌合在 卡合凹部234a中。此外，在发动机盖体221上，形成位于发动机输 出侧接头234的两侧的一对接合用槽235，如图15所示，这些接合 用槽235从开口部以L字状弯曲形成，发动机盖体221的背面侧部 分成为卡合面235a。如果在从动侧接头216上安装发动机输出侧接头234，则如在图 15中用点划线表示那样，位于解除位置的接合杆233的接合臂部233b 向接合用槽235内凸出，如果将接合杆233按图中顺时针方向从该状 态旋转至图中实线表示的接合位置，则接合臂部233b卡合在接合用 槽235的卡合面235a上。此外，在接合用槽235的内部设置插销236， 如果接合臂部233b卡合在卡合面235a上，则插销236卡合在接合臂 部233b的背面上，由此，接合臂部233b保持卡合在卡合面235a上 的状态。即，通过使设置在从动侧接头216上的接合杆233卡合在设 置在发动机盖体221上的插销236上，可以将接合杆233锁止在接合 位置上，以将发动机输出侧接头234与从动侧接头216接合。在发动机盖体221上设置锁止解除按钮237，如果按下该锁止解 除按钮237，则插销236向接合用槽235的外部移动，由此利用插销 236进行的接合臂部233b的锁止被解除。因此，通过在按下锁止解 除按钮237的状态下进行接合杆233的复原操作，可以解除接合臂部 233b和卡合面235a之间的卡合，从从动侧接头216拆下发动机输出 側接头234。如图13所示，在电动机218的电动机壳体226上，设置以可自 由拆卸的方式安装在从动侧接头216上的电动机输出侧接头238，在 该电动机输出侧接头238上设置以圆筒状凹陷的卡合凹部238a，从 动侧接头216利用接口 216b卡合在卡合凹部238a中。此外，在电动
机壳体226上，在电动机输出侧接头238的两侧，形成与在发动机盖 体221上形成的槽相同的形状、尺寸的接合用槽235，在这些接合用 槽235中设置与在发动机盖体221上设置的卡合面和插销相同的卡合 面235a和插销236。因此，在从动侧接头216上安装了电动机输出 侧接头238的状态下，通过操作从动侧接头216的接合杆233，将接 合杆233的接合臂部233b卡合在接合用槽235的卡合面235a上，同 时在接合臂部233的背面卡合插销236，可以将电动机输出侧接头238 接合在从动侧接头216上。此外，通过在按下设置在电动机壳体226 上的锁止解除按钮237的状态下，进行接合杆233的复原操作，可以 接触接合臂部233b和卡合面235a之间的卡合，从从动侧接头216 拆下电动机输出侧接头238。即，设置在从动侧接头216上的接合杆 233，选择性地与设置在发动机输出侧接头234上的插销236和设置 在电动机输出侧接头238上的插销236中的任一个卡合，由此，可以 选择性地将发动机输出侧接头234和电动机输出侧接头238中的任一 个与从动侧接头216接合。这样，在该割草机中，由于通过对设置在从动侧接头216上的 接合杆233进行操作，可以容易地将发动机输出侧接头234或电动机 输出侧接头238与从动侧接头216接合，因而可以容易地进行发动机 217或电动机218向作为割草机主体的操作臂210的安装和拆卸操 作。图16是图10的横剖视图，在发动机输出轴222的前端部设置 作为驱动侧连接部的一对离合器蹄块241，这些离合器蹄块241被组 装在发动机输出侧接头234中，如图10所示，在从动侧接头216与 发动机输出侧接头234接合时，这些离合器蹄块241组装在离合器鼓 231中，在从动轴211和发动机输出轴222之间构成离心离合器242。 如图16所示，在发动机输出侧接头234上，设置被固定在发动机输 出轴222上的圆盘状的旋转板243，离合器蹄块241通过销钉244以 可自由转动的方式安装在旋转板243上，在各个离合器蹄块241之间 安装拉伸螺旋弹簧245，通过该拉伸螺旋弹簧245，向离合器蹄块241 施加使摩擦接触部241a远离离合器鼓231的内周面的方向的弹簧力。
如果发动机217的转速上升，则离合器蹄块241利用过离心力对抗拉 伸螺旋弹簧245的弹簧力而张开，推压离合器鼓231的内周面而与离 合器鼓231连接。由此，发动机输出轴222成为通过离心离合器242 与从动轴211直接连接的状态。在拉出反冲手柄225而起动发动机 217的时候，由于离心离合器242处于开放状态，所以不会向反冲手 柄225施加大的抵抗力，可以容易地起动发动机217。这样，如果将设置在操作臂210上的从动侧接头216与设置于 发动机217上的发动机输出侧接头234接合，则如图9 (A)所示， 可以将发动机217安装在作为割草机主体的操作臂210上。此外，如 果将从动侧接头216与发动机输出侧接头234接合，则因为发动机输 出轴222通过具有离合器鼓231和离合器蹄块241的离心离合器242 与从动轴211连接，所以，割草机可以将发动机217作为动力源，旋 转驱动切割器213而进行割草。如图13所示，在电动机输出轴227的前端部设置作为驱动侧连 接部的一对离合器蹄块246，这些离合器蹄块246组装在电动机输出 侧接头238中，如图11所示，在从动侧接头216与电动机输出侧接 头238接合时，这些离合器蹄块246组装在离合器鼓231中，在从动 轴211和电动机输出轴227之间构成离心离合器247。设置在电动机 输出侧接头238上的离合器蹄块246，以通过销钉(省略图示)可自由转动的方式，安装在固定于电动机输出轴227上的旋转板248上， 在各个离合器蹄块246之间安装拉伸螺旋弹簧251，通过该拉伸螺旋 弹簧251，向离合器蹄块246施加使摩擦接触部246a远离离合器鼓 231的内周面的方向的弹簧力。如果电动机218的转速上升，则离合 器蹄块246利用离心力对抗拉伸螺旋弹簧251的弹簧力而张开，推压 离合器鼓231的内周面而与离合器鼓231连接。由此，电动机输出轴 227成为通过离心离合器247与从动轴211直接连接的状态。在由于 草缠绕在切割器213和盖体214之间，在由电池228供给驱动电流的 状态下电动机218的转速下降的时候，离合器蹄块246相对于离合器 鼓231的卡合被解除，可以防止在电动机218中流过过电流。这样，如果将从动侧接头216与电动机输出侧接头238接合，则如图9 (B)所示，可以将电动机218安装在作为割草机主体的操 作臂210上。此外，如果将从动侧接头216与电动机输出侧接头238 接合，则因为电动机输出轴227通过具有离合器鼓231和离合器蹄块 246的离心离合器247与从动轴211连接，所以，割草机可以将电动 机218作为动力源，旋转驱动切割器213而进行割草。此外，在图 10和图11中表示的标号552是橡胶制的密封部件。通过这样的构成，本发明的割草机，因为操作者可以对于一个 操作臂210，选择性地安装发动机217和电动机218中的任一个，所 以通过事前准备割草机主体即操作臂210、以及分别作为附件的发动 机217和电动机218，可以根据割草操作的使用环境，使割草机成为 发动机驱动式和电动机驱动式中的某一种来使用。例如，在不要求安 静性的场所，可以将发动机217作为动力源进行割草操作，在要求安 静性的场所，可以将电动机218作为动力源进行割草操作，使用者可 以根据使用环境选择动力源。此外，将操作臂210和发动机217作为 一套购买的使用者，可以通过另外购买电动机218,将割草机切换为 电动式。图17是表示图12所示的发动机转速调整器的详细结构的立体 图，图18是表示图13所示的电动机转速调整器的详细结构的立体图， 图19是设置在图18所示的电动机转速调整器中的可变电阻器的电路 图。如图12所示，为了调整发动机217的转速，在发动机217上设 置发动机转速调整器253。该发动机转速调整器253通过缆索单元254 与发动机217相连接，在如图9(A)所示，在操作臂210上安装发 动机217的时候，该发动机转速调整器253以可自由拆卸的方式安装 在操作臂210的一个把手215上。如图17所示，发动机转速调整器253具有支架255以及利用支 撑销钉256以可自由转动的方式支撑在支架255上的杆257，缆索单 元254具有管254a、以及以可自由移动的方式收容在管254a中的缆 索254b，该管254a具有可挠性，缆索254b的一端与杆257相连接， 另一端与发动机217的节流阀(省略图示)连接。此外，管254a的
一端固定在支架255上，另一端固定在发动机盖体221上，由此，利 用管254a，将支架255和发动机217之间的缆索254b的移动路径长 度限定为规定的长度。因此，通过操作杆257，经由缆索254b对节 流阀进行开闭操作，可以调整发动机217的转速。在支架255上一体形成剖面大致C字形的安装带部255a，安装 带部255a的缺口部分通过螺栓258和螺母259连接，通过将安装带 部255a配置在把手215上而紧固螺栓258和螺母259，可以将支架 255即发动机转速调整器253以可自由拆卸的方式安装在操作臂210 的把手215上。如果将支架255安装在把手215上，则由于杆257 配置在把手215的手柄部分上，因而操作者可以在握住把手215的手 柄部分的状态下，对杆257进行操作，调整发动机217的转速。另一方面，如图13所示，为了调整电动机218的转速，在电动 机218上设置电动机转速调整器261。该电动机转速调整器261通过 电线262与电动机218相连接，在如图9 (B)所示，在操作臂210 上安装电动机218的时候，该电动机转速调整器261以可自由拆卸的 方式安装在操作臂210的一个把手215上。如图18所示，电动机转速调整器261具有支架263、以及通过 支撑销钉264以可自由移动的方式即可自由旋转的方式支撑在支架 263上的作为操作部件的调整盘265，在支架263上设置图19所示的 可变电阻器266。可变电阻器266通过电线262与设置在电动机218 上的控制装置(省略图示)连接，具有由电池228施加电源电压的电 阻267、以及与电动机218相连接的移动端子268，移动端子268被 固定在调整盘265上，同时以可自由移动的方式与电阻267接触。因 此，通过对调整盘265进行旋转操作，可以改变移动端子268与电阻 267接触的位置，由此，使由电池228向电动机218供给的驱动电流 变化，可以调整电动机218的转速。此外，在本实施方式中，作为设置在电动机转速调整器261上 的操作部件，使用以可自由旋转的方式支撑在支架263上的调整盘 265，但并不限定于此，例如，作为操作部件，也可以使用以可自由 直线往返运动的方式支撑在支架263上的滑块等。
在支架263上一体地形成与发动机转速调整器253的支架255 相同的剖面大致C字形的安装带部263a，支架263即电动机转速调 整器261利用该安装带部263a，以可自由拆卸的方式安装在操作臂 210的把手215上。如果将支架263安装在把手215上，则操作者可 以在握住把手215的手柄部分的状态下，对调整盘265进行操作，调 整电动机218的转速。这样，在该割草机中，由于发动机转速调整器253通过缆索254b 与发动机217连接，电动机转速调整器261通过电线262与电动机 218连接，因而在将发动机217或电动机218安装在作为割草机主体 的操作臂210上的时候，不需要进行将这些转速调整器253、 261与 发动机217或电动机218相连接的操作、或初始设定的操作，可以使 其安装操作变得容易。在将发动机217安装在操作臂210上的时候， 由于不需要利用发动机转速调整器253对发动机217的空转转速进行 调整，因而可以使将发动机217安装在操作臂210上的操作变得容易。 在将电动机218安装在操作臂210上的时候，由于在每次安装和拆卸 电动机218时不需要连接电动机转速调整器261和电动机218，因而 可以防止电动机转速调整器261和电动机218之间的连接不良。本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其要点的范围可进行 多种变形。例如，如专利文献1所述，在操作臂210即操作杆的前端 安装动力源和由其驱动的切割器的直动型的割草机中，也可以适用本 发明，在该情况下，在安装在操作臂210的前端的壳体中，选择性地 安装发动机和电动机。并且，在移动底盘上安装动力源和切割器的类 型的割草机，同样也可以适用本发明。此外，作为接合部件并不限定于图9所示的构造，只要是可以将 从动侧接头216选择性地与发动机输出侧接头234和电动机输出側接 头238中的任一个接合的接合部件即可。例如，也可以在以自由转动 的方式安装从动侧接头216上的连杆的前端，以可自由转动的方式安 装具有爪部的杆，在发动机输出侧接头234或电动机输出侧接头238 上形成突起，卡合设置在杆上的爪部。此外，也可以在从动側接头216 的外侧以可自由旋转的方式安装套筒，在发动机输出侧接头234或电
动机输出侧接头238上，设置与形成在套筒的内周面上的内螺纹螺合 的外螺纹。此外，作为驱动侧连接部和从动侧连接部之间的连接构造，并不 限定于离心离合器，例如也可以使用啮合式离合器等。第3实施方式下面，根据图20至29对第3实施方式进行详细的说明。图20 是表示本发明的第3实施方式的割草机的立体图，图20 (A)表示在 割草机主体上安装发动机的状态，图20 (B)表示在割草机主体上安 装电动机的状态。图20所示的割草机是臂连接型割草机，具有作为 割草机主体的操作臂310。操作臂310由中空棒状的部件构成，在内 部以可自由旋转的方式安装从动轴311 (参照图21和图23)。在操作臂310的前端部安装支撑部件312，在该支撑部件312 上，以可自由旋转的方式安装金属制切割器313，切割器313通过伞 齿轮对(省略图示)，与从动轴311的前端连接。如图20所示，切 割器313是设置了多个山形的刀刃314的圆板状的金属刀，是在刀刃 314的切割器313正反两个方向侧设置切断刀口的双刃式。在操作臂 310的前端部，以覆盖切割器313的操作者侧的方式安装盖体315， 以实现安全操作。在操作臂310的长度方向中央部上，安装两个把手316，操作者 可以通过用双手把持把手316，从地面拿起并移动切割器313。此外， 在图示的情况下，割草机是在操作臂310上安装两个把手316的双手 把手式，但也可以取代它，形成环状把手式，也可以在操作臂310 上安装环状的肩挂用的带子而使割草机形成肩挂式。在操作臂310的后端部安装作为割草机主体侧的接头的从动侧 接头317，操作臂310利用从动侧接头317的部分，选择性地以可自 由拆卸的方式安装如图20 (A)所示的发动机318、和如图20 (B) 所示的电动机319中的任一个。图21是表示图20 (A)所示的割草机的局部放大剖视图，图22 (A〉是发动机的正视图，图22 (B)是该图(A)所示的发动机的侧视图。发动机318是4冲程单缸汽油发动机，在发动机盖体320 内安装曲柄箱，其以可自由旋转的方式支撑由曲柄轴构成的发动机输 出轴321，在曲柄箱中安装发动机构成部件，包括可自由往返运动地 安装活塞的气缸等(省略图示)。在发动机输出轴321上设置反冲起 动器，可以通过拉伸反冲手柄322来起动发动机318。如果将燃料箱 323内的汽油作为燃料驱动发动机318，则安装在发动机输出轴321 上的冷却风扇324冷却发动机318。图23是表示图20(B)所示的割草机的局部放大剖视图，图24 (A)是电动机的正视图，图24 (B)是该图(A)所示的电动机的 侧视图。电动机319具有大致六角柱形状的电动机壳体325，在该电 动机壳体325中以可自由旋转的方式支撑由电枢轴构成的电动机输 出轴326，在电动机壳体325内安装电动机构成部件，包括固定在电 动机输出轴326上的电枢、以及与电枢相对的磁铁等(省略图示)。 此外，在电动机319的外周部安装锂离子电池等充电式电池327，可 以利用从该电池327供给的电力对电动机319进行驱动。图25 (A)是从动侧接头的正视图，图25 (B)是该图(A)所 示的从动侧接头的側视图。从动侧接头317形成为直径大于操作臂 310的杯状，安装在操作臂310的后端部，在其开口端设置正方形状 的凸缘部328。在凸缘部328的4个角形成与作为连接部件的螺栓329 螺合的接合孔328a。如图22 (A)所示，在发动机盖体320上设置发动机输出侧接 头330，在发动机输出側接头330上形成与各个接合孔328a对应的 接合孔330a，通过在将发动机输出侧接头330对接在从动侧接头317 的凸缘部328上的状态下，将螺栓329螺合固定在各个接合孔328a、 330a中，可以将发动机318以可自由拆卸的方式安装在从动侧接头 317上。如图24(A)所示，在电动机壳体325上设置电动机输出側 接头331，在电动机输出侧接头331上形成与各个接合孔328a对应 的接合孔331a，通过在将电动机输出侧接头331对接在从动侧接头 317的凸缘部328上的状态下，将螺栓329螺合固定在各个接合孔 328a、 331a中，可以将电动机319以可自由拆卸的方式安装在从动
侧接头317上。此外，在图21和图23中表示的标号332是橡胶制的 密封部件。在这种从动侧接头317的内部，如图21和图23所示，安装离 合器鼓333，其被固定在从动轴311上，与从动轴311—体地旋转， 由该离合器鼓333构成从动侧连接部。在发动机输出侧接头330的内部，如图21所示，安装设置在发 动机输出轴321的前端部上的一对离合器蹄块335，由该离合器蹄块 335构成驱动侧连接部。如图20(A)所示，在将发动机318安装在 从动侧接头317上时，由这些离合器蹄块335和离合器鼓333，在从 动轴311和发动机输出轴321之间构成离心离合器336。图26是图21的横剖视图。如图21所示，在发动机输出轴321 上固定圆板状的旋转板337，如图26所示，离合器蹄块335通过销 钉338，以可自由转动的方式安装在该旋转板337上。在各个离合器 蹄块335上安装拉伸螺旋弹簧339，利用该拉伸螺旋弹簧339，向各 个离合器蹄块335施加使摩擦接触部335a远离离合器鼓333的内周 面的方向的弹簧力。由此，在拉出反冲手柄322而起动发动机318的时候，由于离 心离合器336处于开放状态，不会向反冲手柄322施加大的抵抗力， 因而可以容易地起动发动机318。并且，利用伴随发动机转速上升而 增加的离心力，离合器蹄块335对抗拉伸螺旋弹簧339的弹簧力而张 开，推压离合器鼓333的内周面而与离合器鼓333连接，成为发动机 输出轴321通过离心离合器336与从动轴311直接连接的状态，由此， 可以通过从动轴311使切割器313旋转，进行割草。在电动机输出轴326的前端部设置作为驱动侧连接部的一对离 合器蹄块340，这些离合器蹄块340组装在电动机输出侧接头331中， 如图20 (B)所示，在将从动侧接头317与电动机输出侧接头331接 合时，由这些离合器蹄块340和离合器鼓333，在从动轴311和电动 机输出轴326之间构成离心离合器341。如图23所示，在电动机输出轴326上固定圆板状的旋转板342， 离合器蹄块340使用销钉(省略图示)，以可自由转动的方式安装在
该旋转板342上。在各个离合器蹄块340上安装拉伸螺旋弹簧343, 利用该拉伸螺旋弹簧343，向各个离合器蹄块340施加使摩擦接触部 340a远离离合器鼓333的内周面的方向的弹簧力。由此，利用伴随电动机319的转速上升而增加的离心力，离合 器蹄块340对抗拉伸螺旋弹簧343的弹簧力而张开，推压离合器鼓 333的内周面而与离合器鼓333连接，成为电动机输出轴326通过离 心离合器341与从动轴311直接连接的状态，由此，可以通过从动轴 311使切割器313旋转，进行割草。并且，在由于草缠绕在切割器313 上等原因，在从电池327供给驱动电流的状态下切割器313的旋转停 止的时候，离合器蹄块340相对于离合器鼓333滑动，由此电动机输 出轴326继续进行旋转，可以防止在电动机319中流过过电流。通过 对向该电动机319供给的电力进行控制，可以自由地进行控制电动机 输出轴326的转速和旋转方向。图27 (A)是放大表示图1 (B)所示的设置在把手上的切换开 关的立体图，图27 (B)是表示具有切换开关的电动机的正反切换电 路的电路图。在把手316的手柄部分的附近，以可以自由拆卸的方式 安装电动机调节器346，其具有用于控制电动机转速的调整盘344和 用于切换旋转方向的切换开关345。该电动机调节器346具有以可自 由拆卸的方式安装在把手316上的支架347，在图示的情况下，支架 347具有剖面大致C字形的安装带348，安装带348在其缺口部348a 可以自由地张开。在该缺口部分348a中可以插入螺栓349，在从该 缺口部348a嵌入把手316之后，将螺栓349插入缺口部348a中，使 用螺母350紧固，由此可以将电动机调节器346以可自由拆卸的方式 安装在把手316上。该电动机调节器346通过电缆351与电动机319 的控制部连接，如图20(B)所示，在操作臂310上安装电动机319 的情况下，使用支架347以可自由拆卸的方式安装在把手316上。另 一方面，在操作臂310上安装发动机318的情况下，如图20 (A)所 示，从把手316上拆下电动机调节器346。在调整盘344中安装可变电阻器(省略图示)，通过对调整盘 344进行旋转操作，使可变电阻器的电阻值变化，由此，可以使由电
池327向电动机319供给的驱动电流变化，以调整电动机319的转速。 通过调整电动机319的转速，可以通过从动轴311调整切割器313 的转速。切换开关345在图示的情况下，是对连接在电动机的正反切换 电路的正转接点上的位置、和连接在反转接点上的位置这两个位置进 行切换的按钮式开关，保持其位置直至切换开关345被再次按下。如 果切换开关345连接在正转接点上，则切割器313被旋转驱动向例如 图20 (B)中箭头N表示的正转方向，如果切换开关345连接在反 转接点上，则切割器313以箭头R表示的方式被旋转驱动向反转方 向。各个旋转方向保持至切换开关345被再次按下。此外，切换开关 345的形状和构造并不限于图示的情况，只要是通过操作者进行操 作，可以将电动机319的旋转方向切换为正反两个方向，也可以是滑 动式、杠杆式或旋转式的开关等。在这种割草机中，可以将发动机318安装在操作臂310上而进 行割草操作，并且可以将电动机319安装在操作臂310上而进行割草 操作。在由电动机319旋转驱动切割器313而进行割草操作时，可以 在把持把手316的状态下，用指尖对切换开关345进行操作，由此可 以使切割器313向正反任何一个旋转方向旋转。图28 (A)是单刃式的切割器的平面图，图28 (B)是双刃式 的切割器的平面图。如图28 (A)所示，单刃式的切割器313a在金 属制的圆板的外周部设置多个锯齿状的刀刃314，各个刀刃314具有 形成在切割器313a的旋转方向的前方侧并向直径方向延伸的切断刀 口 352、以及形成在旋转方向后方侧的倾斜面353，在倾斜面353上 未形成切断刀口，切断刀口 352仅形成在旋转方向的一个方向侧。与 此相对，双刃式的切割器313在金属制的圆板的外周部设置多个山形 的刀刃314，各个刀刃314在切割器313的正反两个方向上形成切断 刀口 352a、 352b。可以将图28所示的单刃式的切割器313a和双刃式的切割器313 中的任一个安装在操作臂310上，将发动机318和电动机319的任一 个作为动力源，进行杂草等的切割操作，但在如图20(B)所示，将电动机319安装在操作臂310上的情况下，通过安装双刃式的切割器 313，不论向哪个方向旋转切割器313，都可以进行割草操作。即使 在双刃式的切割器313安装在操作臂310上的状态下，将动力源从电 动机319更换为发动机318，如图20 (B)所示，也可以利用双刃式 的切割器313进行割草操作，在由发动机318进行割草操作的情况下， 也可以利用单刃式的切割器313a进行割草操作。图29 (A)是表示利用安装双刃式的切割器313同时将电动机 319作为动力源的割草机，进行割草操作的情况下的割草顺序的概略 图，如果割草场为具有左右侧边361、 362和前后端边363、 364的长 方形，则在从图29 (A)中邻近右侧侧边362的区域开始进行割草操 作的情况下，在从操作开始侧的端边364开始，以箭头N所示的方 式向正转方向旋转切割器313的状态下，操作者首先将操作臂310 以圆弧状的箭头所示的方式，在返回至右方向之后从右方向挥动至左 方向而使切割器313从右方向移动至左方向，进行割草操作。在如此 摆动操作臂310进行割草操作之后，操作者沿着侧边362前进移动， 同样地在将切割器313返回至右方向之后，向左方向移动切割器313， 由此进行割草操作。这样，通过反复进行左右摆动操作臂310的操作 和操作者的前进移动，进行割草操作。在该割草操作中，草叶会被吹向图29 (A)中左侧的侧边361 侧。如果进行至操作结束侧的端边363，则操作者使姿势反转，同时 对切换开关345进行操作而使切割器313的旋转方向切换为反转方 向，如图29(A)所示，在将切割器313从前进方向左侧移动至右侧 的时候，进行割草。这时，由于切割器313反转，草叶被吹向前进方 向右侧，因而草叶与上述的情况同样地被吹向侧边361侧。这样，在 进行割草操作的情况下，在从操作开始侧的端边364向操作结束侧的 端边363前进的时候、和反方向回来的时候的往返移动的两个时候进 行割草操作，都可以使草叶吹向一个侧边361侧。与此相对，如图29 (B)所示，在将单刃式的切割器313a安装 在割草机上而进行割草操作的情况下，由于使切割器313向正转方向 旋转而进行割草操作，因而在从一边的端边364侧向折返侧的端边
363移动，同时将草叶吹向侧边361侧而进行割草操作之后，为了使 在与切割后的区域相邻的区域进行割草时，草叶飞向侧边361顿l」，如 果反转进行割草操作，则草叶被吹向侧边362侧。因此，操作者必须 以虚线所示的方式返回至原来开始侧的端边364的位置，仅在前进时 可以进行割草操作。因此，如果利用电动机319使切割器313旋转而进行割草操作， 则通过使切割器313向正反两个方向旋转，可以使草叶靠近一个方向 侧。特别是，在割草场形成图29中的侧边362侧高的像堤坝那样的 倾斜地的情况下，操作者在往返移动时的任何时候都可以使草叶靠近 低地侧，提髙割草操作性。本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其要点的范围可进行 多种变形。例如，直动型的割草机、在移动底盘上安装动力源和切割 器的类型的割草机也可以适用本发明。第4实施方式下面，根据图30至图37对该第4实施方式进行详细的说明。 图30是表示本发明的第4实施方式的割草机的立体图，图30 (A) 表示在割草机主体上安装发动机的状态，图30 (B)表示在割草机主 体上安装电动机的状态。图30所示的割草机是臂连接型割草机，具 有作为割草机主体的操作臂410。操作臂410由中空棒状的部件构成， 在内部以可自由旋转的方式安装从动轴411 (参照图31和图33)。在操作臂410的前端部安装支撑部件412，在该支撑部件412 上，以可自由旋转的方式安装金属制的切割器413，切割器413通过 伞齿轮对(省略图示)与从动轴411的前端连接。切割器413为圆板 状的金属刀，其以锯齿状设置多个刀刃414，是切断刀口仅设置在刀 刃的旋转方向的一个方向侧的侧面的单刃式。在操作臂410的前端 部，以覆盖切割器413的操作者侧的方式安装盖体415,利用该盖体 415防止操作者接触切割器413，以实现安全操作。在操作臂410的长度方向中央部上安装两个把手416，操作者可 以通过用双手把持把手416，从地面拿起并移动切割器413。此外，
在图示的情况下，割草机是在操作臂410上安装两个把手416的双手 把手式，但也可以取代它而形成环状把手式，也可以在操作臂410 上安装环状的肩挂用的带子而使割草机成为肩挂式。在操作臂410的后端部安装作为割草机主体侧的接头的从动侧 接头417，操作臂410利用从动侧接头417的部分，选择性地以可自 由拆卸的方式安装如图30 (A)所示的发动机418和如图30 (B)所 示的电动机419中的任一个。图31是表示图30 (A)所示的割草机的局部放大剖视图，图32 (A)是发动机的正视图，图32 (B)是该图(A)所示的发动机的 侧视图。发动机418是4冲程单缸汽油发动机，在发动机盖体420 内安装曲柄箱，其以可自由旋转的方式支撑由曲柄轴构成的发动机输 出轴421，在曲柄箱中安装气缸等发动机构成部件，该气缸以可自由 往返运动的方式安装活塞(省略图示)。在发动机输出轴421上设置 反冲起动器，可以通过拉伸反冲手柄422来起动发动机418。如果将 燃料箱423内的汽油作为燃料驱动发动机418，则安装在发动机输出 轴421上的冷却风扇424冷却发动机418。图33是表示图30 (B)所示的割草机的局部放大剖视图，图34 (A)是电动机的正视图，图34 (B)是该图(A)所示的电动机的 侧视图。电动机419具有大致六角柱形状的电动机壳体425，电动机 壳体425上，以可自由旋转的方式支撑由电枢轴构成的电动机输出轴 426，在电动机壳体425内安装电动机构成部件，包括固定在电动机 输出轴426上的电枢、和与电枢相对的磁铁等(省略图示)。此外， 在电动机419的外周部安装锂离子电池等充电式电池427，可以利用 由该电池427供给的电力对电动机419进行驱动。图35 (A)是从动侧接头的正视图，图35 (B)是该图(A)所 示的从动侧接头的侧视图。从动侧接头417形成为直径大于操作臂 410的杯状，安装在操作臂410的后端部，在其开口端设置正方形状 的凸缘部428。在凸缘部428的4个角形成与作为连接部件的螺栓429 螺合的接合孔428a。如图32 (A)所示，在发动机盖体420上设置发动机输出侧接
头430，在发动机输出侧接头430上形成与各个接合孔428a对应的 接合孔430a，通过在将发动机输出侧接头430对接在从动侧接头417 的凸缘部428上的状态下，将螺栓429分别螺合固定在接合孔428a、 430a中，可以将发动机418以可自由拆卸的方式安装在从动侧接头 417上。如图34 (A)所示，在电动机壳体425上设置电动机输出侧 接头431，在电动机输出側接头431上形成与各个接合孔428a对应 的接合孔431a，通过在将电动机输出侧接头431对接在从动侧接头 417的凸缘部428上的状态下，将螺栓429螺合固定在各个接合孔 428a、 431a中，可以将电动机419以可自由拆卸的方式安装在从动 侧接头417上。此外，在图31和图32中表示的标号432是橡胶制的 密封部件。在这种从动侧接头417的内部，如图31和图33所示，安装离 合器鼓433，其固定在从动轴411上，与从动轴411 —体地旋转，由 该离合器鼓433构成从动侧连接部。在发动机输出侧接头430的内部，如图31所示，安装设置在发 动机输出轴421的前端部上的一对离合器蹄块435,由该离合器蹄块 435构成驱动侧连接部。如图30(A)所示，在将发动机418安装在 从动侧接头417上时，利用这些离合器蹄块435和离合器鼓433，在 从动轴411和发动机输出轴421之间构成离心离合器436。图36是图31的横剖视图。如图31所示，在发动机输出轴421 上固定圆板状的旋转板437，如图36所示，离合器蹄块435通过销 钉438，以可自由转动的方式安装在旋转板437上，在各个离合器蹄 块435上安装拉伸螺旋弹簧439，利用该拉伸螺旋弹簧439，向各个 离合器蹄块435施加使摩擦接触部435a远离离合器鼓433的内周面 的方向的弹簧力。由此，在拉出反冲手柄422而起动发动机418的时候，由于离 心离合器436处于开放状态，不会向反冲手柄422施加大的抵抗力， 因而可以容易地起动发动机418。并且，利用伴随发动机转速上升而 增加的离心力，离合器蹄块435对抗拉伸螺旋弹簧439的弹簧力而张 开，推压离合器鼓433的内周面而与离合器鼓433连接，成为发动机
输出轴421通过离心离合器436与从动轴411直接连接状态，由此， 可以通过从动轴411使切割器413旋转，进行割草。在电动机输出轴426的前端部设置作为驱动侧连接部的一对离 合器蹄块440，这些离合器蹄块440安装在电动机输出側接头431上， 如图30 (B)所示，在从动侧接头417与电动机输出侧接头431接合 时，由这些离合器蹄块440和离合器鼓433，在从动轴411和电动机 输出轴426之间构成离心离合器441。如图33所示，在电动机输出轴426上固定圆板状的旋转板442, 离合器蹄块440利用销钉(省略图示)，以可自由转动的方式安装在 该旋转板442上。在各个离合器蹄块440上安装拉伸螺旋弹簧443， 利用该拉伸螺旋弹簧443,向各个离合器蹄块440施加使摩擦接触部 440a远离离合器鼓433的内周面的方向的弹簧力。由此，利用伴随电动机419的转速上升而增加的离心力，离合 器蹄块440对抗拉伸螺旋弹簧443的弹簧力而张开，推压离合器鼓 433的内周面而与离合器鼓433连接，成为电动机输出轴426通过离 心离合器441与从动轴411直接连接的状态，由此，可以通过从动轴 411使切割器413旋转，进行割草。并且，在由于草缠绕在切割器413 上等原因，在从电池427供给驱动电流的状态下切割器413的旋转停 止的时候，离合器蹄块440相对于离合器鼓433滑动，由此电动机输 出轴426继续旋转，可以防止在电动机419中流过过电流。通过对向 该电动机419供给的电力进行控制，可以对电动机输出轴426的转速 和旋转方向自由地进行控制。图37 (A)是放大表示图1 (B)所示的设置在把手上的锁止解 除开关的立体图，图37 (B)是表示具有锁止解除开关的电动机反转 电路的电路图。在把手416的手柄部分的附近，以可自由拆卸的方式 安装电动机调节器446，其具有用于控制电动机转速的调整盘444和 用于切换旋转方向的锁止解除开关445。该电动机调节器446具有以 可自由拆卸的方式安装在把手416上的支架447，在图示的情况下， 支架447具有剖面大致C字形的安装带448，安装带448在其缺口部 分448a可以自由地张开。在该缺口部分448a中插入螺栓449，在从
该缺口部448a嵌入把手416之后，使螺栓449插入缺口部448a中， 使用螺母350紧固，由此，可以将电动机调节器446以可自由拆卸的 方式安装在把手416上。在调整盘444中安装可变电阻器(省略图示)，通过对调整盘 444进行旋转操作，使可变电阻器的电阻值变化，由此，使由电池427 向电动机419供给的驱动电流变化，以可以调整电动机419的转速。 通过调整电动机419的转速，可以通过从动轴411，调整切割器413 的转速。该电动机调节器446通过电缆351与电动机419连接，如图30 (B)所示，在将电动机419安装到操作臂410上的时候，使用支架 447，以可自由拆卸的方式安装在把手416上，在将发动机418安装 在操作臂410上的时候，电动机调节器446如图30 (A)所示，从把 手416上拆下。锁止解除开关445如图37 (B)所示，通过未图示的 弹簧部件连接在常时电动机正转接点上，如果锁止解除开关445被压 下，则电动机驱动电路的反转接点成为导通状态，电动机仅在锁止解 除开关445被压下期间进行反转。锁止解除开关445在图示的情况下，是安装了弹簧部件的按钮 式开关，通常时如图37 (B)所示，保持在电动机反转电路的正转接 点上，如果被按压，则暂时地接触反转接点而使电动机419反转。如 果按压状态被解除而锁止解除开关445返回至原来的位置，则如图 37 (B)所示，反转接点打开而正转接点接触，电动机输出轴426再 次正转。作为反转电路，并不限定于图示的情况，也可以是如果锁止 解除开关445被按下一次，则使电动机输出轴426反旋转规定的转数、 例如一次旋转，或使电动机输出轴426反转几秒钟。此外，锁止解除 开关445的形状和构造并不限于图示的情况，只要是通过操作者进行 操作可以向电动机419传输反转电流，可以是滑动式、杆式或旋转式 的开关等。在这种割草机中，可以将发动机418安装在操作臂410上而进 行割草操作，并且可以将电动机419安装在操作臂410上而进行割草 操作。在利用电动机419旋转驱动切割器413进行割草操作时，当在
切割器413中缠绕草叶或吞进异物而切割器413被锁止，停止旋转的 时候，可以通过操作锁止解除开关445，通过电动机419的电动机输 出轴426将切割器413的旋转方向反转规定的转数或时间。由此，可 以安全且容易地除去缠绕在切割器413上的草叶等，可以实现操作性 的提高。通过将电动机调节器446安装在手柄部分的附近，可以在把 持把手416的状态下，用指尖对锁止解除开关445进行操作，可以容 易地进行切割器413的锁止解除操作。
本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其要点的范围可进行 多种变形。例如，在直动型的割草机、在移动底盘上安装动力源和切 割器的类型的割草机也适用本发明。
权利要求
1.一种割草机，其使切割器旋转而进行割草，其特征在于，具有割草机主体；支架，其安装在所述割草机主体上，以可自由旋转的方式支撑所述切割器；从动轴，其以可自由旋转的方式支撑在所述割草机主体内，与所述切割器连接；从动侧接头，其安装在所述割草机主体上，同时，以可自由拆卸的方式，安装发动机输出侧接头和电动机输出侧接头中的任一个，所述发动机输出侧接头设置于收容发动机的发动机壳体上，所述电动机输出侧接头设置于收容电动机的电动机壳体上；从动侧连接部件，其在所述从动侧接头内与所述从动轴连接，同时，与发动机的驱动侧连接部件和电动机的驱动侧连接部件中的任一个连接，所述发动机的驱动侧连接部件设置于所述发动机的输出轴上，所述电动机的驱动侧连接部件设置于所述电动机的输出轴上；以及可自由拆卸的辅助部件，其对应于选择性地安装的所述发动机或所述电动机而被装备，并对其驱动进行辅助。
2. 如权利要求l所述的割草机，其特征在于， 所述辅助部件是电池，其在所述电动机被选择性地安装在所述割草机主体上的时候被安装，驱动所述电动机。
3. 如权利要求2所述的割草机，其特征在于， 所述电池以滑动的方式安装在所述电动机上。
4. 如权利要求1所述的割草机，其特征在于， 所述辅助部件是发动机转速调整器，其在所述发动机被选择性 地安装在所述割草机主体上的时候被安装，与所述发动机的节流阀连 接，可以调整所述发动机的转速。
5. 如权利要求4所述的割草机，其特征在于， 所述发动机转速调整器以可自由拆卸的方式安装在所述割草机主体上，通过缆索与所述节流阀连接。
6. 如权利要求5所述的割草机，其特征在于， 所述发动机转速调整器由支架和杆构成，所述支架以可自由拆卸的方式安装在所述割草机主体上，所述杆以可自由转动的方式支撑 在所述支架上，并与所述缆索连接。
7. 如权利要求1所述的割草机，其特征在于， 所述辅助部件是电动机转速调整器，其在所述电动机被选择性地安装在所述割草机主体上的时候被安装，与所述电动机连接，可以 调整所述电动机的转速。
8. 如权利要求7所述的割草机，其特征在于， 所述电动机转速调整器以可自由拆卸的方式安装在所述割草机主体上，利用电线与所述电动机连接。
9. 如权利要求8所述的割草机，其特征在于， 所述电动机转速调整器由以下部分构成支架，其以可自由拆卸的方式安装在所述割草机主体上；操作部件，其以可自由移动的方 式支撑在所述支架上；以及可变电阻器，其利用所述操作部件被操作， 使从电源向所述电动机供给的驱动电流变化。
10. 如权利要求l所述的割草机，其特征在于， 所述切割器具有双刃式的刀刃，同时，所述辅助部件是切换开关，其在所述电动机被选择性地安装在所述割草机主体上的时候被安 装，为了切换所述切割器的旋转方向，对所述电动机的旋转方向进行 切换。
11. 如权利要求IO所述的割草机，其特征在于，所述切换开关以可自由拆卸的方式安装在所述割草机主体的把 手上，并通过电缆与所述电动机连接。
12. 如权利要求l所述的割草机，其特征在于， 所述辅助部件是切换开关，其在所述电动机被选择性地安装在所述割草机主体上的时候被安装，在所述切割器锁止时使所述电动机 反转。
13. 如权利要求12所述的割草机，其特征在于， 所述切换开关以可自由拆卸的方式安装在所述割草机主体的把手上，并通过电缆与所述电动机连接。
全文摘要
本发明提供一种割草机，其使切割器旋转而进行割草，具有割草机主体；支架，其安装在割草机主体上，以可自由旋转的方式支撑切割器；从动轴，其以可自由旋转的方式支撑在割草机主体内，与切割器连接；从动侧接头，其安装在割草机主体上，同时，以可自由拆卸的方式，安装发动机输出侧接头和电动机输出侧接头中的任一个；从动侧连接部件，其在从动侧接头内连接在从动轴上，同时，连接在设置于发动机的输出轴上的发动机的驱动侧连接部件、和设置于电动机的输出轴上的电动机的驱动侧连接部件中的任一个上；以及可自由拆卸的辅助部件，其对应于选择性地安装的发动机或电动机而被装备，并对其驱动进行辅助。
文档编号A01D34/412GK101116393SQ20061009918
公开日2008年2月6日 申请日期2006年7月31日 优先权日2006年7月31日
发明者吉田贤一, 铃木敏行 申请人:富士重工业株式会社