专利名称：苗移植机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备在垄间旋转机体时，平整被车轮破环的农田地面(枕地)的平整地面作业装置的苗移植机。
背景技术：
一直以来，此类苗移植机(载人型插秧机)具备在即将利用植苗装置进行植苗之前用于平整农田地面而使其平整化的平整地面用转子。
该现有技术的苗移植机能够在机体旋转时利用平整地面用转子对被车轮破环的农田地面(枕地)进行平整使其平整，以实现作业效率的提高(在专利文献1特开2003-102219号公报)。
在上述专利文献中公开的苗移植机是将左右平整地面用转子和中央平整地面用转子分别安装在植苗装置上从而构成复杂的结构，并且是一种平整地面用转子十分沉重的结构，农田作业的植苗作业效率很低。
发明内容
方案一所述的发明是一种苗移植机，借助于升降连杆装置3将植苗部4安装在装有左右后轮11的行走车体2的后侧上，其特征在于，在该植苗部4上设有在机体正视中位于左右后轮11之间的中央浮体55前方且位于左右后轮11之间的中央平整地面作业装置27b；设有在位于左右后轮11后方或外侧的侧浮体56前方且在机体侧视中位于左右后轮11后方的左右平整地面作业装置27a，中央平整地面作业装置27b比左右平整地面作业装置27a靠前侧配置的同时，作为整体构成自如调节上下位置地连接设置中央平整地面作业装置27b和左右平整地面作业装置27a。
因此，利用中央平整地面作业装置27b和左右平整地面作业装置27a平整在垄间机体旋转时被破坏的农田地面，因此可高作业效率地进行适宜的植苗作业。另外，中央平整地面作业装置27b比配置在左右后轮11后方的左右平整地面作业装置27a靠前设置在左右后轮11之间，从而构成缩短机体全长的结构，同时作为整体构成自如调节上下位置地连接设置中央平整地面作业装置27b和左右平整地面作业装置27a，因此可构成简洁的结构，构成减轻机体整体重量的结构，特别是，可适宜地进行在水田农田中行走性能良好的植苗作业。
方案二所述的发明是如方案一所述的苗移植机，其特征在于，利用左右传动壳73连接中央平整地面作业装置27b的左右两侧和左右平整地面作业装置27a的各个内端侧。
因此，不仅具有方案一所述发明的作用，由于利用左右传动壳73连接中央平整地面作业装置27b的左右两侧和左右平整地面作业装置27a的各个内端侧，因此还使得中央平整地面作业装置27b和左右平整地面作业装置27a的驱动结构变得简洁，并且，由于构成传动壳73兼作连接构件的结构，因此实现机体的轻型化，可适宜地进行在水田农田中行走性能更为良好的植苗作业。
方案三所述的发明是如方案一所述的苗移植机，其特征在于，利用左右连接构件73连接中央平整地面作业装置27b的左右两侧和左右平整地面作业装置27a的各个内端侧，该左右连接构件73配置在中央浮体55与左右后轮11之间。
因此，不仅具有方案一所述发明的作用，由于利用左右连接构件73连接中央平整地面作业装置27b的左右两侧和左右平整地面作业装置27a的各个内端侧，因此还使得中央平整地面作业装置27b和左右平整地面作业装置27a的连接，结构变得简洁，再有实现机体的轻型化，可适宜地进行在水田农田中行走性能更为良好的植苗作业。另外，由于左右连接构件73配置在中央浮体55与左右后轮11之间，因此左右连接构件防止由左右后轮11卷起的泥土落到中央浮体55上，在中央浮体55的前部适宜地随土面上下运动，中央浮体55具有作为升降控制植苗部4的传感器的机能的结构时，可适当地升降控制植苗部4，进行良好的植苗作业。
方案四所述的发明是如方案一所述的苗移植机，其特征在于，利用连接构件73连接中央平整地面作业装置27b和左右平整地面作业装置27a，在利用升降连杆装置3使植苗部4上升时，为使中央平整地面装置27b向下运动，而相对于左右平整地面装置27a，由支撑机构78自如上下运动地支撑中央平整地面装置27b。
因此，不仅具有方案一所述发明的作用，使中央平整地面装置27b相比配置在左右后轮11后方的左右平整地面装置27a更靠前配置在左右后轮11之间，从而构成缩短机体全长的结构，同时在使植苗体4上升时，中央平整地面装置27a下降，可防止与升降连杆装置3碰撞而破损，可适当地进行植苗体4的上升。
根据本发明，由于用中央平整地面装置27b和左右平整地面装置27a平整在垄间旋转机体时被车轮破环的农田地面地进行苗移植机作业，所以可效率良好地进行适当的苗移植作业。另外，使中央平整地面装置27b相比配置在左右后轮11后方的左右平整地面装置27a更靠前配置在左右后轮11之间，而且以简洁的结构做成缩短机体全长的结构，从而成为机体整体的重量轻的结构，特别是，可适宜地进行在水田农田中行走性能良好的植苗作业。
图1是作为本发明一实施例的载人型插秧机的侧视图。
图2是图1的载人型插秧机的俯视图。
图3是图1的载人型插秧机的重要部分侧视图。
图4是图1的苗放置台支撑结构的重要部分主视图。
图5是图1的植苗部的重要部分俯视图。
图6是重要部分的放大俯视图。
图中1-载人型插秧机，2-行走车体，3-升降连杆装置，4-植苗部，11-左右车轮，27a-左右平整地面作业装置(左右平整地面转子)，27b-中央平整地面作业装置(中央平整地面转子)，55-中央浮体，56-侧浮体，73-左右连接构件(左右传动壳)，78-支撑机构(弹簧)。
具体实施例方式
以下，基于附图详细说明本发明的一优选实施方式。
图1及图2是作为使用了本发明的一实施例的装有施肥装置的附带施肥装置的载人型插秧机的侧视图和俯视图。该附带施肥装置的载人型插秧机1借助于升降连杆装置3将植苗部4可升降地安装在行走车体2后侧，在行走车体2后部上侧上设有施肥装置5的主体部分。
行走车体2是具备作为驱动轮的一对左右前轮10、10及一对左右后轮11、11的四轮驱动车辆，在机体前部配置有变速箱12，在该变速箱12的左右侧设有前轮末端箱13、13，在从可变更该左右前轮末端箱13、13转向方向的各前轮支撑部向外突出的左右前轮车轴上分别安装左右前轮10、10。另外，在变速箱12的背面部上紧固有主机架15的前端部，后轮齿轮箱18、18以前后水平设置在该主机架15的后端左右中央部上的后轮横摇轴为支点横摇自如地被支撑，在从该后轮齿轮箱18、18向外突出的后轮车轴上安装后轮11、11。再有，11a、11a表示安装在左右后轮11、11的机体内侧上的辅助车轮。
发动机20搭载在主机架15上，该发动机20的旋转动力借助于带传动装置21及HST23传送至变速箱12。传送至变速箱12的旋转动力由该箱12内的变速器变速后，分为行走动力和外部排出动力进而排出。并且，行走动力其一部分传送至前轮末端箱13、13并驱动前轮10、10的同时，剩余的传送至后轮齿轮箱18、18并驱动后轮11、11。另外，外部排出动力传送至设置在行走车体2后部上的插秧离合器箱25，此后由插秧传动轴26向植苗部4传动，同时由施肥传动机构28向施肥装置5传动。
发动机20的上部用发动机壳30覆盖，在其上设置有座位31。在该座位31的前方具有内装有各种操作机构的车前壳32，在其上方设有转向操作前轮10、10的手柄34。发动机壳30及车前壳32的下端左右两侧形成水平状的底板踏板35。底板踏板35呈局部方格形(参照图2)，构成坐在座位31上操纵机体的操纵者可看到前轮10及后轮11便于操纵的结构，同时脚踏该底板踏板35的作业者鞋上附带的泥土可落到农田上。底板踏板35的后部形成兼作后轮挡泥板的后踏板36。
另外，在行走车体2的前部左右两侧上可转动地设有预先放置补给用苗的预备苗放置台38、38，该预备苗放置台38、38位于比机体向侧面伸出的位置和容纳于内侧的位置处。
升降连杆装置3是平行连杆的结构，具备一根上连杆40和左右一对的下连杆41、41。这些连杆40、41、41其基端部侧旋转自如地安装在竖立设置于主机架15后端部上的后视呈门字形的连杆基架42上，纵向连杆43连接在前端侧上。并且，在纵向连杆43的下端部上插入并连接被旋转自如地支撑在植苗部4上的连接轴44，以该连接轴44为中心，横摇自如地连接植苗部4。在紧固在主机架15上的支撑构件和与上连杆40一体形成的摇臂(未图示)的前端部之间设有升降液压气缸46，通过用液压伸缩该气缸46，使上连杆40上下旋转，植苗部4保持几乎固定的姿势升降。
植苗部4是六条播的结构，具备兼做机架的传动壳50；苗放置台51，其放置垫子状苗并左右往返地动作，从而将苗一株株供给到各条播苗取出口51a…，同时若横向一列的苗全部供给到苗取出口51a…则通过苗输送带51b…将苗输送到下方；将由苗取出口51a…供给的苗移植在农田中的植苗装置52…；及在土表面上划出其次行程中机体进程线的一对左右的划线标识器(未图示)等。在该植苗部4的下部分别设置位于中央的中央浮体55以及位于其左右两侧的侧浮体56、56。若在这些浮体55、56、56接触农田泥土面的状态下使机体前进，则浮体55、56、56平整泥土面并滑行，由植苗装置52…将苗移植在该平整轨迹中。对应农田土表面的凹凸，以上下运动的方式旋转自如地安装各浮体55、56、56的前端侧，在植苗作业时，由迎角控制传感器(未图示)检测中央浮体55前部的上下运动，对应该检测结果，切换控制上述升降液压气缸46的液压阀，通过升降植苗部4，使苗的移植深度总维持在固定深度上。
施肥装置5，其构成如下通过排出部61…将存储在肥料料斗60中的粒状肥料以固定量排出，并用施肥软管62…将该肥料一直引导至安装在浮体55、56、56的左右两侧上的施肥导向装置62a…中，并通过设置在施肥导向装置62a…前侧上的开槽体62b…落入到形成于植苗条播侧部附近的施肥槽内。用电动马达驱动的鼓风机58所产生的空气经过左右方向较长的空气室59吹入到施肥软管62…中，利用风压可强制搬运施肥软管62…内的肥料。
在植苗部4上安装平整农田中被破坏的泥土面使其平着的平整地面转子27(配置在各个左右侧浮体56、56前方的左右平整地面转子27a、27a；及配置在中央浮体55前方的中央平整地面转子27b)。另外，苗放置台51，其构成如下将基部被固定在兼做植苗部4机架的传动壳50上的矩形支撑框体65的支撑转子65a作为导轨沿左右方向滑动。
图3的侧视图及图4的后视图表示平整地面转子支撑结构的主要部分，图5表示平整地面转子27和浮体55、56及植苗装置52部分的重要部分俯视图。
这里，说明有关平整地面转子27的支撑结构。
设有梁构件66，其旋转自如地支撑在基部被固定在苗放置台51的上述支撑框体65上的左右臂65c、65c的前端上；左右支撑臂67、67，其紧固在该梁构件66两端上；以及左右平整地面转子支撑架68、68，其分别旋转自如地安装在该左右支撑臂67、67上。在该左右转子支撑架68、68的下端上旋转自如支撑地安装左右平整地面转子27a、27a的驱动轴70a、70a。另外，在该左右平整地面转子支撑架68、68的下端附近连接基部旋转自如地安装在传动壳50上的左右连接构件71、71。
并且，左右转子支撑架68、68下端的旋转自如地支撑左右平整地面转子27a、27a的部位(轴承部)69、69相比各个左右后轮11、11的左右中心线位于偏靠机体中央的位置处，被左右后轮11、11卷起破坏的泥土面由左右平整地面转子27a、27a良好地平整，可进行适宜的植苗作业。再有，左右转子支撑架68、68下端旋转自如地支撑左右平整地面转子27a、27a的部位(轴承部)69、69成为位于各个左右后轮11、11的左右中心线与左右辅助车轮11a、11a的左右中心线之间的位置上的结构，被左右后轮11、11及左右辅助车轮11a、11a卷起破坏的泥土面由左右平整地面转子27a、27a良好地平整，可进行适宜的植苗作业。
另外，利用与浮体55、56的配置位置关系，位于中央浮体55前方的中央平整地面转子27b比位于侧浮体56前方的左右平整地面转子27a、27a靠前配置。即，从左右平整地面转子27a、27a的驱动轴70a、70a的各内侧向机体前方配置左右链壳73、73，在该左右链壳73、73之间支撑中央平整地面转子27b的驱动轴70b。
并且，成为如下结构借助于万向接头72将动力从后轮11的齿轮箱18内的齿轮传送至左平整地面转子27a的驱动轴70a，并通过左链壳73的链条从该左驱动轴70a传送至中央平整地面转子27b的驱动轴70b，并且，通过右链壳73、73的链条从驱动轴70b传送至右平整地面转子27a的驱动轴70a。
另外，在基部紧固在上述梁构件66上的连杆构件76前端旋转自如地连接上下方向的支撑构件77，借助于将上部卡合在设置在该支撑构件77上的多个卡合孔77a、77b、77c中的弹簧78，构成中央平整地面转子27b的前部吊起其左右方向中央部的结构。
其次，说明对平整地面转子27进行上下位置调节的操作及使其位于收放位置的操作的结构。
朝向机体前方将枢轴支撑销81b固定在基部固定在苗放置台51的上述支撑框体65的左右方向中央部上且向下设置的“コ”字形体80a上，该枢轴支撑销81b沿机体左右方向旋转自如地枢轴支撑平整地面转子上下位置调节杆81。另外，在平整地面转子上下位置调节杆81的下端部上紧固有折曲片82，若沿机体左右方向旋转操作平整地面转子上下位置调节杆81，则从下方抵接在固定于旋转自如支撑于支撑框体65两侧构件65c上的梁构件66的突出部66a上，进而折曲片82上下转动。由于折曲片82与上述突出部66a的下方抵接，所以该突出部66a利用平整地面转子上下位置调节杆81向机体右方(图4中箭头S的方向)的转动，以梁构件66为中心向上旋转。通过梁构件66的向上旋转，左右支撑臂67、67和左右平整地面转子支撑架68、68向上移动，因此左右平整地面转子27a、27a向上移动，并且，基部被紧固在梁构件66上的连杆构件76和支撑构件77也向上移动，借助于弹簧78中央平整地面转子27b的前部也向上方移动。
相反，若平整地面转子上下位置调节杆81向机体左方旋转，则折曲片82远离上述突出部66a的下方，因此利用平整地面转子27的重量，突出部66a以梁构件66为中心向下旋转。通过该梁构件66的向下旋转，左右支撑臂67、67和左右平整地面转子支撑架68、68向下移动，因此，左右平整地面转子27a、27a向下移动，且基部被固定在梁构件66上的连杆构件76和支撑构件77也向下移动，借助于弹簧78中央平整地面转子27b的前部也下方移动。
并且，平整地面转子上下位置调节杆81，其构成如下位于植苗部4的中央部(或大致中央部)并被配置在操纵座位31和苗放置台51之间且向操纵座位31延长，另外该操纵方向为机体左右方向，因此便于进行平整地面转子27的上下运动时的操作，且可配置在苗放置台51的前方、机体前后方向上宽度较窄的空间内，因此可构成缩短机体全长的结构，再有，机体的左右平衡变强，可进行适宜的植苗作业。另外，平整地面转子上下位置调节杆81即便在植苗作业状态处在下降的状态下也能够操作植苗部4，因此可以进行适当的上下高度的调节。
另外，要想使平整地面转子27向上运动至不进行平整地面的收放位置，向右较强地操作平整地面转子上下位置调节杆81，则利用与平整地面转子27的上动操作相同的方法，可移动平整地面转子27使其位于收放位置、即处在位于苗放置台51背面侧的收放状态。
再有，81a表示平整地面转子上下位置调节杆81的杆导向，设有在操作杆时位于操作位置卡合并固定杆的卡合槽。
在本实施例中，以如下方式进行设定在平整地面转子上下位置调节杆81的标准位置，将距农田地面40mm高度的平整地面转子27a、27a利用向图4中箭头S方向的旋转，可高出标准位置最多15mm，利用向与图4中箭头S方向相反的方向的旋转，可低于标准位置最多15mm。使浮体55、56的后部旋转支点上下运动进而改变苗的移植深度时，同时可进行利用该平整地面转子上下位置调节杆81的平整地面转子27的上下高度调节，可起到适宜的平整作用。
特别地，在植苗作业中为使苗的植苗深度总维持在固定深度上，作为用于控制升降植苗部4的传感器而发挥作用的中央浮体55若加长前后长度而接地面积在前后方向上不变长，就无法进行适宜的植苗部4的升降控制。因此，位于中央浮体55前方的中央平整地面转子27b做成比位于侧浮体56前方的左右平整地面转子27a更靠机体前方位置的结构，由于中央平整地面转子27b和左右平整地面转子27a利用作为其动力传动机构的左右链壳73、73而成为一体的结构，利用用平整地面转子上下位置调节杆81进行动作的一个上下运动机构就可进行其上下调节及向收放位置的移动，因此可得到结构简单，轻型且附有平整地面装置的插秧机，由于轻型，可发挥优越的在水田中的行走性能，进行良好的植苗作业。
但是，由于构成在左右后轮11、11之间配置位于前后长度变长且接地面积在前后方向上变长的中央浮体55前方的中央平整地面转子27b进而缩短机体全长的结构，所以该中央平整地面转子27b位于升降连杆装置3的左右下连杆41、41的下方，存在在要使植苗部4上升时，中央平整地面转子27b碰撞到左右下连杆41、41而无法上升植苗部4的问题。
因此，做成位于中央浮体55前方的中央平整地面转子27b借助于上部卡合在设置在支撑构件77上的多个卡合孔77a、77b、77c上的弹簧78吊挂中央平整地面转子27b前部的结构。因此，在下降植苗部4利用平整地面转子27平整地面的同时进行植苗作业时，中央平整地面转子27b利用其重量稍微伸长弹簧78使其处在与左右平整地面转子27a相同的高度上从而进行适宜的平整地面作业，另外，在使植苗部4上升时，中央平整地面转子27b的上面抵接到左右下连杆41、41，随着植苗部4的上升，弹簧78伸长得较长，中央平整地面转子27b改变为朝向下方的姿势，可使植苗部4无障碍地上升。
另外，由于中央平整地面转子27b做成借助于上部卡合在设置在支撑构件77上的多个卡合孔77a、77b、77c上的弹簧78吊挂中央平整地面转子27b前部的结构，因此，由于弹簧78的制造误差或中央平整地面转子27b的重量误差等，在下降植苗部4时，当中央平整地面转子27b与左右平整地面转子27a的高度不同时，改变卡合弹簧78上部的卡合孔77a、77b、77c，进而调节中央平整地面转子27b的上下高度，可使中央平整地面转子27b与左右平整地面转子27a的高度相同，以便进行适宜的平整地面作业。
再有，若在支撑构件77与中央平整地面转子27b之间介入减震器，做成防止中央平整地面转子27b因弹簧78导致的上下震动的结构，则进一步提高平整地面性能。另外，取代变更卡合弹簧78上部的孔的结构，做成设置调节杆，以便调节弹簧78与支撑构件77的卡合位置的结构也可以。
另一方面，由于做成中央平整地面转子27b的左右链壳73、73位于具有作为升降控制植苗部4的传感器的机能的中央浮体55与左右后轮11、11(左右辅助车轮11a、11a)之间的结构，因此，左右链壳73、73防止被左右后轮11、11(左右辅助车轮11a、11a)卷起的泥土落到中央浮体55上，中央浮体55的前部随泥土面而适宜地上下运动，因此植苗部4被适当地升降控制，进行良好的植苗作业。
权利要求
1.一种苗移植机，借助于升降连杆装置(3)将植苗部(4)安装在装有左右后轮(11)的行走车体(2)的后侧，其特征在于，在该植苗部(4)上，在机体正视中位于左右后轮(11)之间的中央浮体(55)前方且左右后轮(11)之间设置中央平整地面作业装置(27b)；在位于左右后轮(11)后方或外侧的侧浮体(56)前方且在机体侧视中左右后轮(11)后方设置左右平整地面作业装置(27a)，将中央平整地面作业装置(27b)比左右平整地面作业装置(27a)靠前侧配置的同时，连接中央平整地面作业装置(27b)和左右平整地面作业装置(27a)作为整体结构并设置成自由调节上下位置。
2.如权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，利用左右传动壳(73)连接中央平整地面作业装置(27b)的左右两侧和左右平整地面作业装置(27a)的各个内端侧。
3.如权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，利用左右连接构件(73)连接中央平整地面作业装置(27b)的左右两侧和左右平整地面作业装置(27a)的各个内端侧，该左右连接构件(73)配置在中央浮体(55)与左右后轮(11)之间。
4.如权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，利用连接构件(73)连接中央平整地面作业装置(27b)和左右平整地面作业装置(27a)，在利用升降连杆装置(3)使植苗部(4)上升时，为使中央平整地面装置(27b)向下运动，而相对于左右平整地面装置(27a)，由支撑机构(78)上下运动自如地支撑中央平整地面装置(27b)。
全文摘要
现有的苗移植机是将左右平整地面用转子和中央平整地面用转子分别安装在植苗装置上从而构成复杂的结构，并且是一种平整地面用转子十分沉重的结构，恶化在农田作业的植苗作业性。本发明的苗移植机，借助于升降连杆装置将植苗部安装在装有左右后轮的行走车体的后侧，其特征在于，在该植苗部上设有在机体正视中位于左右后轮之间的中央浮体前方且位于左右后轮之间的中央平整地面作业装置；设有在位于左右后轮后方或外侧的侧浮体前方且在机体侧视中位于左右后轮后方的左右平整地面作业装置，中央平整地面作业装置比左右平整地面作业装置靠前侧配置的同时，连接中央平整地面作业装置和左右平整地面作业装置作为整体结构并设置成自由调节上下位置。
文档编号A01C11/02GK101027958SQ200610108960
公开日2007年9月5日 申请日期2006年7月31日 优先权日2006年2月27日
发明者竹川和弘, 神谷寿, 草本英之, 福井享, 中西康仁, 山口信, 林靖浩, 冲本章 申请人:井关农机株式会社