专利名称：苗移植机的制作方法
技术领域：
本发明所属技术领域是例如以侧面姿势移植红薯苗等的蔓状苗的苗移植机。
背景技术：
通过行走装置使机体前进的同时，由以向前后方向的姿势将用植苗夹持用具夹持后的苗在土壤内向前后方向移动地插入后解除苗的夹持，在解除夹持后的状态下向上侧移动从土壤内退出的植苗体使苗以向前后方向的姿势(横向姿势)移植苗的苗移植机已为众知。该苗移植机通过植苗夹持用具在土壤内向前后方向移动后解除苗的夹持以便移植苗从而能够将蔓部分前后很长地埋入土壤内(参照专利文献特开2004-236524号公报)。
发明内容
上述背景技术的苗移植机在植苗体向上侧移动从土壤内进行退出动作时容易钩到并拾起已被前后很长地埋入在移植苗后的土壤内的蔓部分，导致埋入在土壤内的蔓从土壤内露出或苗的移植深度变浅以至于苗的移植精度下降。
因此，本发明的目的是实现能够以横向姿势合理地移植苗。
本发明为解决上述课题采取如下的技术方式。
即，在具备与夹持苗的植苗夹持用具31一同改变前后倾斜姿势的同时上下动的基部36，将由上述植苗夹持用具31夹持的苗以向前后方向的姿势在土壤内向前后方向移动地插入后解除苗的夹持，在解除夹持后的状态下向上侧移动从土壤内退出的退出动作的植苗体6使苗以向前后方向的姿势移植苗的苗移植机中，设置在进行植苗体6的退出动作时，相对上述基部36可移动地从上侧压住在植苗体6向土壤内插入的插入位置和植苗夹持用具31在土壤内解除苗的夹持的夹持解除位置之间的土壤的压具91，将伴随着植苗体6的退出动作的基部36的上动，从上侧抵接到与上述压具91一体移动的从动体91d上的驱动体92设置在机体侧，设置使该驱动体92在植苗体6的插入动作时，从上述从动体91d退避的退避机构37、94、95、97。
因此，上述苗移植机在伴随着植苗体6的退出动作的基部36的上动而使从动体91d上动时，由设置在机体侧的驱动体92限制上述从动体91d的上动，其结果压具91向对基部36向下侧移动从上侧压住在植苗体6的插入位置和夹持解除位置之间的土壤。并且，在植苗体6进行插入动作时由退避机构37、94、95、97使上述驱动体92从从动体91d退避并离开。
因为压具91能够压住移植后的苗上方的土壤，所以在植苗体6进行退出动作时能够防止钩到并拾起已被前后很长地埋入在移植苗后的土壤内的蔓t部分，能够以横向姿势合理地移植苗。并且，在植苗体6进行插入动作时，由退避机构37、94、95、97使上述驱动体92从从动体91d退避并离开，能够防止压具91压住植苗体附近土壤，由植苗体6能够将苗N的蔓t在土壤内顺利地延前后方向很长地引导，以侧面姿势合理移植苗从而蔓t部分能够前后很长地埋入土壤内。
图1是红薯苗移植机的侧视2是红薯苗移植机的俯视3是表示苗搬运部和植苗体的部分省略后视4是表示苗搬运部的驱动部的后视5是表示植苗体的立体6是表示植苗轨迹的侧视7是表示夹子的立体8是表示使压住动作用凸轮从从动滚子退避的退避机构的侧视9是表示压住部动作状态的侧视10是表示刮土器的侧视11是便于区别而表示的植苗体以及其周边的动作机构的侧视12是表示布制压住部动作状态的侧视13是表示布制压住部的图((a)是展开图、(b)是立体图)
图14是表示布制压住部安装结构的立体15是表示前后转动的压住部的侧视16是表示前后转动的压主部和摇动联杆关系的侧视图(a压住部上升时、b压住部下降时)图中1红薯苗移植机、4行走装置、6植苗体、31植苗体夹持用具、36支撑联杆部、37摇动联杆、91压具、91d从动滚子、92压住动作用凸轮、94拉伸弹簧、95驱动杆、97驱动滚子、N红薯苗、t蔓具体实施方式
以下说明作为本发明一实施例的红薯移植机1。
苗移植机1，具备行走装置4；在具备操纵手柄2的机体上所具备的搬运红薯苗N的搬运部5；以及作为将通过该苗搬运部5搬运来的苗N移植到农田上的植苗装置的植苗体6。图示例中，行走装置4，具备发动机3；传达该发动机3的动力并被驱动转动的一对左右后轮7；以及传动自如地支撑在该后轮7的前方的一对左右前轮8。
在发动机3的后部配置变速箱9，其变速箱9具有从其左侧部延长到发动机3左侧一方的箱体部分，其与发动机3的左侧一方连接。结构如下发动机3的输出轴进入到该箱体部分、变速箱体9内的传动机构传达动力。将传动箱10转动自如地安装在变速箱9的左右两侧部，从变速箱9延长到左右两外侧的车轮驱动轴的前端进入到该传动箱10的转动中心，将行走用的动力传达到传动箱10内的传动机构中。并且，行走用动力通过传动箱10内的传动机构，传动到延长至机体后方一侧并突出于其后端侧侧方的车轴11上，驱动转动后轮7。
另外，向传动箱10的变速箱9的安装部一体安装延长至上方的杆12，其与绕上下轴心转动自如地安装在固定在变速箱9上的升降用液压汽缸13的活塞杆前端的悬臂杆14的左右两侧部相连接。其连接部右侧用棒15连接，左侧用可伸缩动作的左右水平控制用液压缸16连接。
动作升降用液压汽缸13，若其活塞杆突出至机体后方，则上述左右杆12转动至后方，与其相伴传动箱10转动至下方，机体上升。相反地，若升降用液压汽缸13的活塞杆引入至机体前方，则上述左右杆12转动至前方，与其相伴传动箱10转动至上方，机体下降。该升降用液压汽缸13是基于相对机体检测出的垄上面高度的传感器17的检测结果，相对垄上面高度设定机体高度而动作的结构，另外，通过配置在操纵手柄2附近的移植升降柄18的人为操作也可构成使机体上升或下降那样动作的结构。还有，上述移植升降柄18进行对驱动植苗体6以及苗搬运部5驱动的切通操作。另外，在移植升降柄18的侧方设置操作变速箱9内的主离合器(未图示)并可进行对行走装置4的行走进行切通操作的主离合柄19。
另外，若伸缩动作上述左右水平控制用液压缸16，则上述悬臂杆14绕与其左右中央部的升降用液压缸13的活塞杆前端相连接的上下轴心转动，使左右的传动箱10彼此交替地上下动，使机体左右倾斜。该左右水平控制用液压汽缸16是基于检测相对左右水平的机体的左右倾斜的传感器(未图示)的检测结果，使机体动作以便保持左右水平的结构。
上述左右前轮8转动自如地安装在车轴22上，该车轴22固定在延长至位于发动机3下方的左右中央位置且绕前后方向的轴心转动自如安装的前轮架20的左右两侧部下方的杆部分21的下端侧上。因此，左右前轮8绕机体左右中央前后方向的轴心自如地横摆。
上述操纵手柄2安装在前端部固定在变速箱9上的手柄架23的后端部上。手柄架23延长至配置在距机体左右中央偏于右侧位置，并延长至后方，另外，从前后中间部延长至斜后上方。操纵手柄2从手柄架23的后端部向左右延长至后方并将其各自后端部作为操纵手柄2的把手部2a、2a。操纵手柄2的左右把手部2a、2a设定为适宜高度以便作业者便于手握其把手部2a、2a。还在图例中，是将把手部2a、2a左右分开的结构，但也可彼此左右连接操纵手柄2的左右后端部，将其连接部分作为把手部。
还有，上述行走装置4是4轮结构，但也可是只有一对左右驱动轮的两轮结构，取代前轮也可是在垄上面传动的压地轮。另外，也可是动作履带式行走装置。其次，说明植苗体6以及苗搬运部5。
植苗体6是使其苗保持用具的植苗作用部6a动作的驱动部相连接，该植苗体6的植苗作用部6a(一对植苗夹持用具31)结构如下作用在由苗搬运部5搬运来的苗上，将苗移植在农田上的结构。
驱动植苗体6的驱动部设置在内装有接受来自变速箱9内的植苗用具驱动用的动力而传动的传动机构的植苗传动箱32内。植苗传动箱32，具有其前部连接到变速箱9后部从那里延长至后斜上方的第1箱部32a；延长至固定在该第1箱部32a的上部左侧部的左侧方的第2箱部32b；以及固定在该第2箱部32b的左端部并延长至后斜下方的第3箱部32c。这些第1箱部32a至第3箱部32c内装有传达用于驱动植苗体6的动力的传动机构。第3箱部32c的传动结构如下从该第3箱部32c的输入轴33通过链110向中继轴111传动，从该中继轴111通过一对传动齿轮100、101向从该箱部32c输出的驱动轴35传动。还有，上述第3箱部32c绕第2箱部32b的输出轴即该第3箱部32c的输入轴33转动自如地设置。并且，植苗体6以及苗搬运部5相对行走装置4绕该第3箱部32c的输入轴33转动自如地设置。另外，内装在第1箱部32a内的传动机构，具备在其升降动最上位置或其附近位置设定时间使植苗体6停止的间歇驱动机构(未图示)；使植苗体6以及苗搬运部5停止动作的植苗离合器(未图示)。通过间歇驱动机构停止的时间由该间歇驱动机构所具备的变速机构(未图示)调节，通过该调节变更调节植苗体6的植苗株距。
并且，植苗体6与作为该驱动部的驱动转动的驱动杆34相连接并且被驱动。驱动杆34从机体左侧看向右转动驱动，通过固定螺钉34a不脱落地安装在从上述第3箱部32c后部右侧部突出的且驱动转动的驱动轴35上。并且，驱动杆34的前端部转动自如地连接作为植苗体6基部的支撑联杆部36的上端部，其支撑联杆部36的下部转动自如地连接摇动联杆37的前端部。摇动联杆37的后端部是利用设置在其前部固定在第3箱部32c上且延长至后方的支撑架38的后端部的支撑轴39而转动自如支撑。因此，植苗体6运动方式如下若驱动转动驱动杆34，则如图1所示，植苗体6的运动如下其前端部(下端部)的植苗作用部6a形成从略上方的位置插入到土壤中并在土壤中向后方移动的插入动作，直到移动到下止点位置为止，在上述插入动作轨迹的上侧，通过该轨迹附近那样地向前侧移动的同时向上侧移动形成从土壤内退出的退出动作而运动进而描出前后较长的轨迹T。还有，如图1所示的轨迹T是相对机体的植苗作用部6a所描出的运动轨迹(静止轨迹)，轨迹T′是以设定的作业时的速度相对机体前进行走时的农田的植苗作用部6a所描出的运动轨迹(动轨迹)。
如图5的植苗体6的放大立体图所示，植苗体6，具备绕连接轴40转动连接的一对支撑部41；固定在该支撑部41前端部并夹持苗的一对植苗夹持用具31；相对支撑部41的连接轴40在与上述植苗夹持用具31的相反侧固定在支撑部41上的一对植苗夹持用具动作杆42。还有，这些支撑部41、一对植苗夹持用具31以及一对植苗夹持用具动作杆42是在机体侧视图中略向前侧倾斜并沿上下方向较长的结构。在该植苗夹持用具动作杆42的上端部上分别设置圆板42a，该圆板42a抵接到开关用凸轮43的侧面上。将连接轴安装在支撑联杆部36上，通过设置在开关用凸轮43侧面上的突部43a抵接到圆板42a，不仅一对植苗夹持用具动作杆42相互间的间隔变大而且一对支撑部41彼此绕连接轴40转动，使得一对植苗夹持用具31的间隔变大。因此，形成通过开关用凸轮43使得一对植苗夹持用具31夹持苗或解除其夹持的结构。还有，在一对支撑部41之间设置拉伸弹簧44，通过该拉伸弹簧44使得一对植苗夹持用具31项彼此接近的方向加力。另外，在植苗夹持用具31的相对面上设置凹处以便易于夹持苗。
开关用凸轮43固定在驱动杆34的前端侧，与驱动杆34一同转动。因此，利用来自传动箱32c的动力，凸轮43转动，则在至植苗轨迹T(T′)的上止点附近的植苗体6的植苗供给位置A，凸轮43的突部43a抵接到植苗夹持用具动作杆42上，一对植苗夹持用具31的前端部向关闭方向转动，夹持位于植苗供给位置A上的红薯苗N的蔓t的下端部(在植苗供给位置中，红薯苗向前后方向因此是其后端部)。并且，支撑联杆部36即植苗夹持用具31其前后姿势倾斜至前倾侧的同时进行动作，以便在由该植苗夹持用具31夹持苗的状态下通过驱动杆34的转动将苗插入到植苗轨迹T(T′)的下止点附近为止的同时其前端侧向后方移动，在上述下止点附近凸轮43的突部43a从植苗夹持用具动作杆42离开，由一对支撑部41之间的拉伸弹簧44进行加力，一对植苗夹持用具31的前端部向打开方向转动，释放所夹持的苗移植到土壤内。还有，通过后述的苗搬运部5将红薯苗N以向前后方向的姿势向植苗供给位置A供给，因此，苗移植体6将红薯苗N以原有的向前后方向的姿势向土壤内移植，将红薯苗N的蔓t以相对土壤面D的倾斜姿势进行移植。还有，苗移植体6是在延长至后下方的植苗轨迹T上动作并进行移植的，因此，以倾斜至前侧的状态移植苗。这样一来，使得苗移植姿势的前倾变大形成船底式移植，则使苗的根容易生长出多个子根从而增加所栽培的红薯个数、这对希望将需要加工等的红薯栽培成多个小的红薯且相当于一个大的红薯的场合是有用的。
并且，在植苗轨迹T(T′)的下止点附近释放，解除苗夹持后的一对植苗夹持用具31，连同支撑联杆部36其姿势进一步倾斜至前倾侧的同时移动至前侧，在其移动中途，将前后倾斜姿势转动变换成垂直姿势侧的同时动作，向前方移动的同时上升进行从土中拔出的退出动作。因此，向土壤内插入的插入轨迹和从土壤内退出的退出轨迹相近，所以植苗夹持用具31不用胡乱扩大农田的移植坑也能合理进行苗的移植。
在支撑联杆部36上与其平行地一体固定设置筒状滑块90，通过该滑块90，在植苗夹持用具31的退出动作时，从上面压住在植苗夹持用具31向土壤内插入的插入位置和在土壤内该植苗夹持用具31解除苗的夹持的夹持解除位置即和植苗轨迹T(T′)的下止点附近之间土壤的压具91是相对植苗夹持用具31(植苗体6)可滑动设置的。压具91，具备插入到滑块90的滑块部91a；以及接触到土壤面的压住部91b。上述压住部91b由橡胶等具有弹性的板状体构成，其下侧面形成压住面91c。在上述滑块部91a上设置作为从动体的从动滚子91d，在植苗夹持用具31的退出动作(上升时)时，上述从动滚子91d从下侧顶到由支撑架38支撑并安装在机体上的作为驱动体的压住动作用凸轮92上，由此限制从动滚子91d的上动，压具91通过滑动突出至下侧，构成用压住面91c从上方压住土壤的结构。还有，压具91通过设置在其与滑块90之间的弹簧93时常在上侧加力。
上述压住动作用凸轮92是绕左右方向的转动轴92a上下转动的结构，通过拉伸弹簧94连接到绕同一轴92a上下转动的驱动杆95。还有，上述驱动用杆95相对压住动作用凸轮92设置在上侧位置，由设置在驱动杆95和压住动作用凸轮92之间的调节用具(调节螺钉)96进行限制以使压住动作用凸轮92相对驱动杆95不在所指定以上上侧转动。并且，设置在摇动联杆37中途部的驱动滚子97从下侧顶住上述驱动杆95，由此构成压住动作用凸轮92被拉伸弹簧94拉引向斜后向上方转动的结构。因此，植苗体6向前侧移动的同时在上升退出动作行程的最后阶段(植苗体6到达动作轨迹T的上止点时)，摇动联杆37向斜前上方转动，该驱动滚子97向斜前上方转动，由此该驱动滚子97从下侧顶住位于其前侧的驱动杆95并顶着该杆95，使压住动作用凸轮92向斜后上方转动从从动滚子91d离开，由弹簧93使突出着的压具91向上侧退入从土壤面退避。这样一来，由上述拉伸弹簧94、驱动杆95、驱动滚子97以及摇动联杆37等构成使压住动作用凸轮92从从动滚子91d中退避的结构。还有，由调节用具(调节螺钉)96进行限制以使压住动作用凸轮92不在所指定以上上侧转动，因此，不发生压住动作用凸轮92干涉向前侧移动的驱动滚子97阻碍向摇动联杆37前侧的转动那样的情况，防止如植苗体6引起机械锁紧破损那样的事情。并且，植苗体6越过上止点下降向土中插入为止，维持驱动滚子97顶着驱动杆95使压住动作用凸轮92向斜后上方转动的状态。因此，植苗体6下降时，不用压住动作用凸轮92作用在从动滚子91d上，能够使植苗体6无阻力地顺利动作的同时，能够防止压具91压住植苗位置附近的土壤，由植苗体6在土壤内能够顺利地在前后方向较长地引导苗的蔓，蔓部分在土壤内前后较长地埋入那样，能够以侧面姿势合理移植苗。由此，使压住动作用凸轮92与植苗体6的动作联动，构成只在植苗体6的退出动作时(上升时)压具91突出动作的机构，因此在植苗体6上升时，压具91能够确实进行突出动作，在植苗体6下降动作时，压住动作用凸轮92能够确实不作用，可增加压住动作用凸轮92自身的尺寸或形状的自由度，因此能够将压具91的动作量、动作速度或动作的同步设定为所期望的数值。通过调节调节用具(调节螺钉)96的长度(限制位置)，以便调节压住动作用凸轮92的位置，构成能够调节压具91的滑动动作量、动作速度或动作的同步的调节机构。
还有，在压具91的退入(上升状态)状态中，在侧视中，压住部91b位于设置在一对植苗夹持用具31上部和与其重复位置的该植苗夹持用具31之间的空间部。该空间部部局限于一对植苗夹持用具31的开关状态而形成。并且，在压具91的突出时(下降时)，压住部91b通过打开状态下的一对植苗夹持用具31的前端(下端)之间而下降，因此由压住部91b能够在距对植苗夹持用具31很近的位置压住土壤，能够准确按压苗的株基。从动滚子91d离开与压住动作用凸轮92的接触，压具91退入(上升)时，因为一对植苗夹持用具31处在未到达上止点的打开状态，因此能够使压具91退入(上升)。还有，通过压具91的滑块动作，只要构成压住部91b刮擦一对植苗夹持用具31内侧的同时进行移动的结构，就能够兼用压具91和植苗体6的刮土器。还可以如下构成用与压住部91b不同的其他构件构成植苗体6的刮土器并使其与压具91的滑块动作一同动作的结构。另外，也可如下构成使开关用凸轮43的突部43a构成两段，在压具91突出时，较小地打开一对植苗夹持用具31，用刮土器剥落浮着在植苗夹持用具31内侧的土，在压具91退出时，较大地打开一对植苗夹持用具31，利用弹簧93使得压具91受到动作阻力小进而能够顺利退入的结构。另外，如下构成使开关用凸轮43的突部43a构成两段，在压具91的突出以及退入动作时候的一方中，较大地打开一对植苗夹持用具31，用刮土器剥落浮着在植苗夹持用具31内侧的土，在另一方中，较小地打开一对植苗夹持用具31，用刮土器剥落浮着在植苗夹持用具31外侧的土。
还有，图10表示设有与压具91不同设置的刮土器120的结构。该刮土器120如下构成安装在可转动地设置在支撑架38上的刮土器用杆121的前端上，利用设置在摇动联杆37中途的驱动滚子97向摇动联杆37前侧的转动从后侧抵接，以便使上述刮土器用杆121向斜前下侧转动，作用在从土中拔出并上升的植苗夹持用具31上。还有，上述刮土器用杆121利用刮土器用弹簧122向斜后上侧转动加力。这样一来，刮土器120相对上升的植苗夹持用具31下降，向下剥落浮着在植苗夹持用具31上的土，因此在刮土器120未存积土，另外在植苗夹持用具31动作轨迹T中的短暂区间内能够高效率剥下土，特别地对于在土中前后较长移动在地上的移动轨迹较短的本方式植苗体6是有益的。还有，只要构成在刮土器120下降后，植苗夹持用具31在其动作轨迹T上通过刮土器120的结构，就能够利用刮土器120两次刮擦植苗夹持用具31，能够提高植苗夹持用具31的除土效率。
另外，压住部91b是用弹簧等具有弹性的板状体构成的，因此通过按压在土壤面上能够自由变形可靠地压住苗。还有如图9所示，支撑联杆部36即滑块部91a向前倾侧倾斜的同时突出移动至下侧，因此压住部91b以下端向前侧弯曲的状态压在土壤面上，能够得到充分的苗按压力，能够确实防止苗的上起。并且，如图9所示，若使压住部91b以原本的姿势倾斜至后下方那样地将压住部91b设定为在从土壤面离开时下端朝向后侧，则如上所述压住部91b进行压住动作，在下端向前侧弯曲的状态下能够进一步提高土壤(苗)的按压力的同时，在压具91退入(上升)后压住部91b的下端形成向后侧的原本姿势，能够防止压住部91b干涉位于其前侧并突出于地上的苗，能够防止拉引苗以至恶化苗的移植姿势。
还有如图12至图14所示，取代橡胶等具有弹性的板状体也可将压住部91b构成为侧视环状(轮状)的布制构件(带状)。这样一来，增加压住部91b的挠性，因此压住部91b追随机体前进并相对地面不移动而转动地接地，能够确实防止由于压住部91b引起的对土壤的破坏。该压住部91b因为具有充分的挠性即使左右宽度很宽，也能够适当按压土壤面，能够相对苗以充分的左右宽度进行按压。还有，如图13所示，作为用于安装在压具主体上的安装部的压住部91b的上部构成为左右宽度较小，压住部91b沿左右方向易于弯曲，因此即使土壤面左右倾斜也能够追随适当地按压土壤或苗。还有，如图14所示，压住部91b能够相对压具主体可调节上下位置地安装，能够调节按压作用位置以便形成适当的植苗姿势。另外，在压住部91b的左右两端部上设置向左右内侧延长的狭缝123，在压具91的突出或退入动作中即便通过加大压住部91b的左右宽度而与植苗夹持用具31发生干涉，也能够减少压具91或植苗夹持用具31的动作阻力，能够得到顺利的动作。另外，压住部91b在退入状态下相对植苗夹持用具31突出于前侧且下侧，因此从上侧压住保持在位于后述苗搬运部5的植苗供给位置A的苗存放体26的夹子49中的苗N的蔓t，使苗N从夹子49中取出那样地发挥作用，实现从苗存放体26向植苗体6的苗接替的圆滑化过渡。
另外，如图15所示，相对滑块部91a绕支点轴124前后转动自如地设置，若利用转矩弹簧125加力以使该压住部91b向后侧转动，即使对地高度发生变化，压住部91b追随地面而转动，也能够确实按压土壤压住面。另外，由于组装误差等，即使存在退入(上升)的压具91与植苗夹持用具31发生干涉那样的事，压住部91b转动并从植苗夹持用具31中退避，也能够防止压住部91b或植苗夹持用具31的破损或装置的机械锁紧。此时，若是构成压住部91b下端朝向后侧状态为止可转动的结构，压具91退入(上升)时，能够防止压住部91b干涉在其前侧突出于地上的苗。另外，在上述支点轴124的上侧设有与压住部91b一体转动的锁挡部126，在压具91退入(上升)时，若是构成摇动联杆37从前侧顶到该锁挡部126上从而限制压住部91b向后侧转动的结构，则在一对植苗夹持用具31关闭之前，在该植苗夹持用具31之间能够可靠地存放压住部91b，能够防止压住部91b或植苗夹持用具31的破损或装置的机械锁紧。根据该结构，植苗夹持用具31夹持苗植之后直到解除该夹持为止，压住部91b未转动至植苗夹持用具31的前端侧(夹持苗侧)，能够防止压住部91b干涉用植苗夹持用具31夹持的苗以及使植苗姿势发生恶化。还有，取代利用滑块部91a的压具91的滑块机构，也可采用上述压住部91b的转动机构，构成通过打开一对植苗夹持用具31，存放在该对植苗夹持用具31中的压住部91b转动至斜后下侧压住土壤或苗的结构。此时如图16(b)所示，摇动联杆37转动至后侧形成前倾姿势，因此锁挡部126未顶到摇动联杆37不能限制压住部91b向后下侧的转动。并且，如图16(a)所示，若植苗体6上升到上止点的跟前位置为止，则摇动联杆37转动至前侧形成后倾姿势，因此锁挡部126顶到摇动联杆37上，压住部91b抵抗转矩弹簧125向前上侧转动，压住部91上升并从地面离开。
还有，将压具91的退入(上升)同步设定为植苗夹持用具31越过植苗轨迹T(T′)的上止点下降时，所夹持苗的大部分位于植苗夹持用具31的前侧，因此不必用力作用在苗上就能够使压具91退入(上升)。
另外，在从植苗轨迹T(T′)中的下止点到上止点的轨迹即上升轨迹中，植苗夹持用具31在向土壤内插入的插入位置靠后侧，植苗夹持用具31位于距在土壤内解除苗夹持的下止点附近的夹持解除位置的前侧，在压具91进行突出动作时，植苗夹持用具31在上述插入位置靠后侧，相比上述夹持解除位置位于前侧。因此将压具91与支撑联杆36以至植苗体6平行地安装在该植苗体6上，能够紧凑地配置压具91。另外，压住动作用凸轮92安装在机体侧，植苗体6越上升压具91越以前倒姿势突出至斜后下方，因此由压住动作用凸轮91以及从动滚子91d构成伴随机体前进使压住部91b的压住面91c向后侧移动的移动机构。还有，若使压住动作用凸轮92中的从动滚子91d的抵接面突出至下方前侧左右，则植苗体6向斜前上方移动的同时上升能够强力按压土壤，可靠地进行土壤以至苗的按压。
苗搬运部5沿苗搬运方向C具备多个作为以蔓t向前后的姿势存放红薯苗N的苗存放部的苗存放体26的同时，具备在机体上部侧向右方向搬运的上部横向搬运部5a；将由该上部横向搬运部5a搬运来的苗存放体26搬运至机体下方的下降搬运部5b；以及将由该下降搬运部5b搬运来的苗存放体26搬运至机体上方并返回到上述上部横向搬运部5a的搬运起始端的上升搬运部5c，沿单一的环状搬运路径搬运苗存放体26。另外，上部横向搬运部5a是距左侧的前轮8以及后轮7突出至左侧而构成的，左端是机体左侧的最外端。另外，上述上部横向搬运部5a的后端配置在距左侧的前轮8以及后轮7靠后侧的位置上。因此，作业者在左侧的后轮7以及上部横向搬运部5a的后侧向该上部横向搬运部5a供给苗。在侧视图中，上述搬运路径是将上部横向搬运部5a位于后侧那样地倾斜，在距位于苗搬运部5后侧的作业者较近的位置上配置上部横向搬运部5a的苗存放体26，作业者便于进行向上部横向搬运部5a的苗存放体26的苗供给作业。还有，植苗体6将通过上述下降搬运部5b向苗搬运部5的搬运轨迹的最下端位置的植苗供给位置A搬运的苗存放部26的苗移植到农田中。还有，在上述下降搬运部5b的上部离开支持构件46固定设置为使苗不落下而将苗引导至苗存放体26内的防止苗落下板45。
苗存放体26呈前后较长的溜槽形形状，作为在上部横向搬运部5a放置苗N的托面的托板部47；作为与邻接的苗存放体分开的面的侧板部48，位于上部横向搬运部5a呈上方具有开放口的形状。还有，苗存放体26用树脂构成，以便不损伤存放的苗。还有，苗存放体26的托板部47在位于上部横向搬运部5a时倾斜以便使后侧位于下位，以便位于苗搬运部5后侧的作业者易于进行向上部横向搬运部5a的苗存放体26的苗供给作业。另外，在苗存放体26前后方向的略为中央设置左右方向的苗限制棒115，以便在左右侧板部48的上下方向的略为中央连接该两侧板48。因此，作业者只需在上部横向搬运部5a中的该苗限制棒115的上侧放置苗N的蔓t，苗N的蔓t弯曲侧是下侧，形成在与蔓t弯曲的相同侧弯曲的蔓t的下端弯曲至下侧的状态，能够在后述所期望的状态下，向苗存放体26供给苗。
另外，苗存放体26是前后开放的形状，在后端部具备保持苗N的蔓t的后端部的夹子49。该夹子49设置在苗存放体26的左右方向中央位置，由与该苗存放体26一体的从托板部47突出至上方的一对左右夹持体50、52构成。还有，上述一对左右夹持体50、52是用具有弹性的橡胶构成，不损伤所夹持的苗N的蔓t。一对左右夹持体50、52中的左侧夹持体50在正视或后视中呈内部具有空间的中空形状，上面50a构成向另一侧(右侧)的夹持体52侧渐渐变低的略为倾斜的平面形状的同时，在沿垂直方向朝向右侧夹持体52侧的侧面52b的平面的上下中央具备向右侧夹持体52侧的相反侧(左侧)弯曲并在与右侧夹持体52之间构成少许空间的苗保持部分50c而构成。上述右侧夹持体52构成一张弯曲的板状，具备在上端部向下渐渐接近左侧夹持体50而倾斜的倾斜部分52a；以及连续该倾斜部分52a下面的沿垂直方向的平面状侧面52b。作业者利用上部横向搬运部5a向夹子49供给苗时，用左侧夹持体50的上面50a和右侧夹持体52的倾斜部分52a容易将红薯苗N的蔓t供给到左侧夹持体50的侧面50b和右侧夹持体52的侧面52b之间。并且，作业者通过将苗N挤至下方，右侧夹持体52弯曲到离开左侧夹持体50侧(右侧)，若苗N的蔓t供给到左侧夹持体50的苗保持部分50c，则苗被用一对左右夹持体50、52夹持并固定。还有，右侧夹持体52以为如下方式发生作用，在将苗N供给到上述苗保持部分50c时，苗N的蔓t的直径比该苗保持部分50c的一对左右夹持体50、52的间隔大，因此由具有弹性的橡胶构成的右侧夹持体52加力在左侧的夹持体50侧上，在蔓t上作用夹持力。
并且，在链54上并列安装多个该苗存放体26，在机体上部侧的左右前后各一个设置的一对链轮55、56和在机体下部侧的左右各一个设置的一对链轮57、58卷动该链54。机体上部侧左右的链轮55、56安装在用固定在支撑架38上的支撑部件46支撑的轴59、60上。机体下部侧左右的链轮57、58安装在用固定在支撑架38上的支撑板61支撑的轴62、63上。并且，若驱动上部右侧的链轮56，则构成沿设定的搬运方向C移动苗存放体26那样地驱动苗搬运部的结构。并且，苗搬运部5的驱动部64通过联动杆66联动连接与摇动联杆37一体上下摇动的联动联杆65的前端部。另外，苗存放体26在植苗体6的植苗作用部6a从夹持苗时到下降为止停止，在此以外时将苗搬运部5设定为间歇驱动以使苗存放体26移动。
例如如图4所示是苗搬运部5的驱动部64的具体结构。
首先，将用支撑部件46支撑的轴60通过轴接口连接到与上部右侧联轮56一体转动而安装的轴67的后部，在该轴67上安装为与其一体转动而安装的附带突起68a的从动圆盘68。并且，在该从动圆盘68的后侧将驱动杆69转动自如地安装在轴67上，在该驱动杆69的前端部上转动自如地安装上述联动杆66的上端部。另外，在驱动杆69上安装卡合从动圆盘68的突起68a的爪70，该爪70在使联轮56沿驱动转动方向转动，以使驱动杆69在苗搬运部5的设定搬运方向动作时(图4中驱动杆69向上动时)，卡合并固定从动圆盘68的突起68a并与从动圆盘68一体转动。在向相反方向转动时(图4中驱动杆69向下动时)，构成棘轮机构，即使卡合到从动圆盘68的突起68a上也可退出不与从动圆盘68一体转动。并且，作为制动从动圆盘68的顺时针转动以及逆时针转动，设有卡合从动圆盘68的突起68a的两个爪71。还有，若转动驱动杆69使其与从动圆盘68一体转动，则构成上述棘轮机构的驱动杆69的爪70卡合从动圆盘68的突起68a之前，将为阻止从动圆盘68一体转动而起到制动作用的爪71的前端部移动到不卡合从动圆盘68的突起68a的位置上。并且，若驱动杆69转动至其行程的上限位置为止，从动圆盘68转动到设定角度(图4中90度)，则制动解除凸轮72从上述制动用爪71中离开，该制动用爪71再次卡合从动圆盘68的突起68a，固定从动圆盘68的转动。
因此，在植苗体6的植苗夹持用具31夹持苗下降并移植到土壤中时，苗存放体26停止，因此能够顺利地从苗存放体26中取出苗，将苗适当地移植到农田中。这样一来，构成使上述苗搬运部5的驱动部64与植苗体6或与该植苗体6连接动作的构件联动连接的结构，因此，该苗移植机能够简单取得植苗体6和苗搬运部5的驱动同步，并且存在使苗搬运部5的驱动结构简单化这一优点。
还有，在从下降搬运部5b移动至上述上升移动部5c区间，在机体下部侧设置将苗存放体26水平搬运的下部横向搬运部5d，在该下部横向搬运部5d上设置植苗供给位置A。因此，在从下降搬运部5b移动至上升移动部5c区间(图示例中，用下部右侧链轮58和下部左侧链轮57搬运的区间)，由下部横向搬运部5d在机体下部侧左右水平地搬运苗存放体26，在此将存放在苗存放体26中的苗N移植到农田中。因此，即使由于组装时的偏差使得在向植苗体6的苗N的植苗作用时的苗存放体26的位置发生偏离，植苗体6也能够移植在移动至移动路径最下端的状态下的并且处在相同姿势状态下的苗存放体26的苗N，能够尽可能减少植苗状态的变化。
在苗搬运体5的前侧从植苗传动箱32的第1箱部32a通过苗放置台支撑架81设置苗放置台82。在该苗放置台82上以存放在存放箱116等的方式放置红薯苗N，作业者将苗放置台82上的苗向苗搬运部5的上部横向搬运部5a供给。
在苗搬运部5的后侧从变速箱9的位置向后侧延长设置切换变速箱9内的传动机构并具有能够有档变速操作行走装置4的行走速度的变速柄83。该苗移植机1，具备使机体向前部行走的行走装置4；在所指定的搬运路径上搬运苗地苗搬运部5；将由该苗搬运部5搬运来的苗移植到农田中的植苗体6；以及位于后部的操纵手柄2，构成设有作为从行走装置4通过由上述苗搬运部5的上部横向搬运部5a、下降搬运部5b以及上升搬运部5c包围的空间延长至苗搬运部5后侧的操作柄的变速柄83的结构。即，变速柄83通过苗搬运部5所指定的环状搬运路径内。
在植苗体6的后方设有一对左右压地轮84。该压地轮84是自由轮，接触土壤面，压平移植后苗的上方乃至左右侧方的土壤，从支撑架38的后端部通过压地轮支撑架85设置。因此，通过该一对左右压地轮84的接地，支撑绕植苗传动箱32的第3箱部32c的输入轴33转动的植苗体6以及苗搬运部5，追随土壤面D的凹凸，进而植苗体6以及苗搬运部5摇动，维持相对土壤面D的所指定高度。还有，植苗体6以及苗搬运部5的自重作用在压地轮84上，使压地轮84能够得到充分的压地作用。另外，如图1所示，在植苗体6的植苗轨迹T的上方配置压地轮84，拉近压地轮84和移植后的苗N的位置关系，实现了两者的紧密，由压地轮84保持适当地压平，能够得到良好的压地效果。
如上所述，该红薯苗移植机在左右前轮8以及后轮7横跨垄的状态下，由行走装置4使机体自行，该自行的机体的苗搬运部5的上部横向搬运部5a由应步行在通过左侧前轮8以及后轮7的垄谷部并位于左侧后轮7后方的作业者将红薯苗N供给到该自行的机体的苗搬运部5的上部横向搬运部5a中。苗搬运部5搬运供给的苗N，并且，植苗体6将由苗搬运部5搬运来的苗N移植到农田中。苗搬运部沿苗搬运方向C具备多个苗存放体26，该苗存放体26以其蔓t向前后方向的姿势存放红薯苗N。作业者应该将苗N供给到由上部横向搬运部5a在机体上部侧沿左右同一方向搬运的苗存放体26中，作业者将苗N的蔓t的下端部供给到夹子49并将苗固定在苗存放体26中。供给苗后的苗存放体26接到上部横向搬运部5a由下降搬运部5b搬运到机体下方。由该下降搬运部5b搬运来的苗存放体26由上升搬运部5c搬运到机体上方，返回到上述上部横向搬运部5a中，植苗体6其植苗作用部6a由驱动部进行升降运动，在该苗存放体26的后侧作用在由下降搬运部5b向植苗供给位置A搬运来的存放在苗存放体26中的苗N的后端部，将苗移植到农田中。此时，苗N被苗存放体26的夹子49夹持并固定，植苗体6的植苗夹持用具31的夹持力比该夹子49的夹持力大，因此通过植苗体6沿植苗轨迹T使苗移动至后侧，苗N的蔓t从夹子49中脱离。
权利要求
1.一种苗移植机，具备与夹持苗的植苗夹持用具(31)一同改变前后倾斜姿势的同时上下动的基部(36)，将由上述植苗夹持用具(31)夹持的苗以向前后方向的姿势在土壤内向前后方向移动地插入后解除苗的夹持，在解除夹持后的状态下向上侧移动从土壤内退出的退出动作的植苗体(6)使苗以向前后方向的姿势移植苗，其特征在于，设置在进行植苗体(6)的退出动作时，相对上述基部(36)可移动地从上侧压住在植苗体(6)向土壤内插入的插入位置和植苗夹持用具(31)在土壤内解除苗的夹持的夹持解除位置之间的土壤的压具(91)，将伴随着植苗体(6)的退出动作的基部(36)的上动，从上侧抵接到与上述压具(91)一体移动的从动体(91d)上的驱动体(92)设置在机体侧，设置使该驱动体(92)在植苗体(6)的插入动作时，从上述从动体(91d)退避的退避机构(37、94、95、97)。
全文摘要
一种由植苗体以向前后方向的姿势(横向姿势)移植苗的苗移植机，植苗体在向上侧移动从土壤内退出的退出动作时容易钩到并拾起前后很长地埋入在移植苗后的土壤内的蔓部分，导致埋入在土壤内的蔓从土壤内露出或苗的移植深度变浅以至于苗的移植精度下降。在上述结构的苗移植机中，设置在植苗体(6)进行退出动作时，相对支撑联杆(36)可移动地从上面压住植苗位置土壤的压具(91)，将伴随着植苗体(6)的退出动作的支撑联杆(36)的上动，从上侧抵接到与上述压具(91)一体移动的从动体(91d)上的压住动作用凸轮(92)设置在机体侧，设置使压住动作用凸轮(92)在植苗体(6)的插入动作时，从上述从动滚子(91d)退避的退避机构。
文档编号A01C11/02GK1871886SQ20061006634
公开日2006年12月6日 申请日期2006年3月30日 优先权日2005年5月31日
发明者木下荣一郎, 胜野志郎, 村并昌实, 大久保嘉彦, 土井宏贵, 黑濑英明, 山根畅宏 申请人:井关农机株式会社