专利名称：一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制装置，尤其涉及一种圆锥破碎机排料口的自动 控制装置。
背景技术：
在传统的圓锥破碎机排料口控制装置中，往往通过液压伺服马达带动小齿 轮转动，小齿轮与破碎机定锥的大齿轮相连，由于小齿轮和大齿轮的齿数比很 小，所以小齿轮转动一个齿距，带来定锥上升和下降的距离非常的小，因此通 过小齿轮的转动带动定锥大齿轮的转动，来调节排料口的大小，是比较准确的。 动锥依靠偏心旋转，定锥称板和动锥称板互相4齐压可以石皮碎矿石，矿石.大小由定锥称板和动锥称板的距离(即排料口大小)来决定，通过改变定锥的高度来 改变排料口的大小。但是在现有的系统中不存在排料口的自动测量装置，操作 者只能根据破碎后矿石的大小来估计排料口的大小，这样做准确性很低。实用新型内容本实用新型一种圓锥破碎机排料口的自动控制装置，能够根据需要自动调 节排料口的大小。为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，包括，液压伺服马达、小.齿轮、 定锥，该装置还包括，数齿器探头、控制器和显示器，其中液压伺服马达与小 齿轮连接，小齿轮与定锥相连(图中未给出)，数齿器探头安装在小齿轮的上额， 数齿器探头与控制器连接，显示器与控制器连接，控制器与液压伺服马达连接。 其中控制器为PLC( Programmable Logic Controller,可编成逻辑控制器)控制器， 数齿器探头为电感式接近开关，电感式接近开关错开相位安装，显示器和控制 器通过OPC ( OLE for Process Control,用于过程控制的对象链接与嵌入技术)协议连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果1、 采用了数齿器探头，能将小齿轮的相关数据参数及时准确的传递给PLC控制器，在控制器内计算大齿轮的方向和角度，进一步计算出 排料口的大小；2、 利用PLC控制器来控制液压伺服马达，进一步通过小齿轮带动动锥 的大齿轮来控制排料口的大小，更加准确有效。
图1为圓锥破碎机排料口装置的模块图。
具体实施方式
本实用新型是在原有圆锥破碎机装置的基础上作了进一 步的改进，在小齿 轮的上额安装有两个数齿器探头，将采集到的数据反馈给控制器，在控制器内 部计算大齿轮的方向和角度，从而计算排料口的大小，并在显示器上显示出来， 还可以通过显示器上的软按钮来改变控制器中的相关参数，利用控制器来控制 液压伺服马达，达到控制小齿轮的目的，进而实现控制破碎机排料口的'大小。 显示器和控制器通过OPC协议连接在一起，其中控制器为PLC控制器，数齿器 探头为电感式接近开关，并错开相位安装，其中接近开关采用 Ni8-M18-AP6X誦H1141。其具体控制过程如图1所示，1 ，将数齿器探头收集到的数据反馈给PLC控制器；-2, 在PLC控制器内进行计算，得到大齿轮的旋转方向和角度，从而计算出 排料口的大小，并将该计算结果在显示器上显示出来；3, 操作者可以在显示器上观察到排料口的大小，如果认为排料口不正常， 就可以通过显示器上的软按钮来进行调节，通过操作软按钮就能把指令'传递给 PLC控制器，PLC通过控制液压伺服马达来控制小齿轮，进而调节定锥的高度， 从而实现调节排料口大小的目的。其中上述步骤2中，将数齿器探头收集到的数据进行计算，其中该步骤还进一步包括 . 2.1，按照接收到的接近开关信号的先后顺序来计算旋转方向；2.2, 方向复位；2.3, 正向记数和反向记数，根据记数器的值计算大齿轮的角度； 2.4，选择合适的单位，并计算排料口的大小。综上所述，采用这种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，能够更加准确的 控制排料口的大小，更加有利于工业上的生产和使用。'
权利要求1、一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，包括，液压伺服马达、小齿轮、定锥，其特征在于，该装置还包括，数齿器探头、控制器和显示器，其中液压伺服马达与小齿轮连接，小齿轮与定锥相连，数齿器探头安装在小齿轮的上额，数齿器探头与控制器连接，显示器与控制器连接，控制器与液压伺服马达连接。
2、 如权利要求1所述的一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，其特征在于， 所述的控制器为可编程逻辑控制器。
3、 如权利要求1所述的一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，其特征在于， 所述的数齿器探头为电感式接近开关。
4、 如权利要求3所述的一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，其特征在于， 所述的电感式接近开关错开相位安装。
5、 如权利要求1所述的一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，其特4正在于， 所述的显示器和控制器通过OPC协议连接。
专利摘要本实用新型提供了一种圆锥破碎机排料口的自动控制装置，包括液压伺服马达、小齿轮、定锥，该装置还包括，数齿器探头、控制器、显示器，其中液压伺服马达与小齿轮连接，小齿轮与定锥相连，数齿器探头安装在小齿轮的上额，数齿器探头与控制器连接，显示器与控制器连接，控制器与液压伺服马达连接。使用该装置能够计算出圆锥破碎机排料口的大小，实现对圆锥破碎机排料口的精确控制。
文档编号B02C25/00GK201101976SQ20072007431
公开日2008年8月20日 申请日期2007年8月31日 优先权日2007年8月31日
发明者杜之祥, 炯 王 申请人:上海慧桥电气自动化有限公司