专利名称：可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置的制作方法
技术领域：
农业机械、自动控制
背景技术：
目前在植保机械精准喷雾研究和使用过程中，需要实时获取植物病虫害危害程度并相应改变植保机械 的喷雾量，以达到用最适宜的喷雾剂量杀灭病虫害的目的，以避免过度施药对作物产生药害以及对环境施 药造成环境污染。
我国农业产区，化学农药对环境的污染己成为最主耍的污染源，严重制约着农业持续发展和影响人民 群众的身心健康。这其中主要原因之一，在于植保机械产品落后、质量低劣(特别是手动喷雾器质量问题 更加突出)、使用不当，大大加重了化学农药对环境污染。就目前我国的现状而言，全面禁止化学农药的 生产及使用，方方面面的条件尚不具备，植物保护，在相当长一段时间内，仍将继续依靠化学农药。那么 采用尽量少的农药，达到植物保护的目的，开发新的植保机械产品，使用中尽可能不使化学农药滴落地面， 利用图像处理与模式识别技术，建立智能控制系统，控制雾滴直径随植物生长密度及病虫害危害植物程度 不同而变化，从植保机械的源头提高化学农药的利用率和减少化学农药对环境的污染。
当前国内外使用的农业喷雾机(器)，基本使用离心喷雾装置、二相流喷雾装置、直流电机驱动的雾 化盘喷雾装置、风送喷雾装置。单个离心喷雾装置雾滴直径不能随意改变，且只能喷撒在作物冠层叶面， 农药滴落地面对环境的污染也很严重；二相流喷雾装置，单个喷雾装置雾滴直径不能随意改变，也只能喷 撒在作物冠层叶面直流电机驱动的雾化盘喷雾装置属超低量喷雾装董，雾滴直径较小，田间使用易漂移 风送喷雾装置，喷雾均匀度较差，且有农药滴落地面。因此发明适于植保机械精准喷雾的喷雾装置己成为 当务之急。
发明内容
可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置的特征在于由电机3驱动的雾化盘2、电机4驱动的风叶5、电磁 阀7、控制电路l、输液管6和外壳组成，如说明书附图l所示。其特征在于进液管路6农药药液经电磁 阀7流到电机3驱动的雾化盘2雾化，同时雾化过的雾滴经电机4驱动的风叶5风力驱动飘向作物叶面、 作物下部及作物叶片背面。该喷雾装置中雾化盘、风叶电机转速由控制电路1控制，电机3转速越高.雾 化盘2雾化的雾滴直径越小；电机4转速越高，风叶5风量越大。雾化盘2雾化的雾滴直径可在10-90微 米之间变化，风叶5风量也有一个变化范围；另外电磁阀7由控制电路1经脉宽调制(PWM)控制，控制 电磁阀7的通断时间，控制流到电机3驱动的雾化盘2的药液流量；电机转速越高，药液流量越小.雾化 盘2雾化的雾滴直径越小，反之雾滴直径越大。控制电路1中设有单片微型计算机及RS485与上位机通信 接口，单个喷雾装置方便上位机控制，附图1中，风扇装置可由高压空气泵9、通风管IO、电磁阀ll和
3空气喷嘴12替换；用高压空气将雾滴风送入植物植株内部，防止雾滴飘移，改变电磁阀通断时间，可改 变风量大小。该喷雾装置可达如下性能-
1. 雾滴直径在10-90 um变化
2. 雾滴在3~4级风下的飘移距离小于3—5M;
3. 雾滴滴落地面较少；
4. 单个喷雾装置喷幅为1.5米
5. 可比现有手动喷雾器节约1 / 3左右农药而达其同样防治效果
6. 根据作物密度及病虫害危害植物部位的变化，可控制单个喷雾装置雾滴直径的大小及风量，尽量使 雾滴少滴落地面，减少农药污染
7. 可应用在全自动拖拉机悬挂喷雾机械、担架式喷雾机械、背负式喷雾机械.
附图l中，l-控制电路，2-雾化盘，3-电机，4-电机，5-风叶，6-进液管路，7-电磁阀， 8-软管，9-高压空气泵，10-通风管，11-电磁阀，12-空气喷嘴。
附图2中，l-可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置，2-液箱，3-发电机，4-摄像头，5-上位计算机控制 系统，6-拖拉机，7-拖拉机三点悬挂机构，8-钢索，9-悬架，10-悬架折叠机构，11-机架。
附图3中，1-液箱，2-担架，3-可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置，4-上位计算机控制系统，5-蓄电池。
具体实施方案
实施方案一如附图2所示。在该方案中，液箱2面定在机架11上，机架11通过悬架折叠机构10 连接左右悬架9，同时左右悬架9通过钢索8固定到机架11,在左右悬架9上装配了 12个可变雾滴直径 农业喷雾机喷雾装置1 ，由上位计算机控制系统5依据摄像头4摄制的作物的生长密度对单个喷雾装置药 液流量、风量、雾化盘转速进行实时控制，使每个喷雾装置各自适应作物的生长密度变化，该方案由发电 机3供电。
实施方案二如附图3所示.在该方案中装配了四个可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置3,由上位微 计算机控制系统4上的键盘人为对单个喷雾装置药液流量、风量、雾化盘转速进行控制，使每个喷雾装置 各自适应作物的生长密度变化、作物的病虫害发病程度变化。该方案为双人抬动担架2的双人抬喷雾机， 由蓄电池5供电，药液装载在药液箱1中。
权利要求
1、可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置由电机驱动的雾化盘2、电机驱动的风机5、电磁阀7、控制电路1、软管8等组成。其特征在于进液管路6农药药液经电磁阀7流到电机3驱动的雾化盘2雾化，同时雾化过的雾滴经电机4驱动的风叶5风力驱动飘向作物叶面、作物下部及作物叶片背面。(1)可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置由电机驱动的雾化盘2、电机驱动的风机5、电磁阀7、控制电路1、进液管路6组成；(2)雾化盘2、风机5转速可由控制电路控制；(3)电磁阀7通断时间可由控制电路控制；(4)风机5可由外接高压空气泵9、通风管10、电磁阀11和空气喷嘴12替换。
全文摘要
可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置由电机3驱动的雾化盘2、电机4驱动的风叶5、电磁阀7、控制电路1、进液管路6和外壳组成。其特征在于进液管路6农药药液经电磁阀7流到电机3驱动的雾化盘2雾化，同时雾化过的雾滴经电机4驱动的风叶5风力驱动飘向作物。该喷雾装置中雾化盘、风叶电机转速、电磁阀7的通断时间由控制电路1控制，电机3转速越高，雾化盘2雾化的雾滴直径越小；电机4转速越高，风叶5风量越大。雾化盘2雾化的雾滴直径可在10-90微米之间变化，风叶5风量也有一个变化范围；风叶5可由高压空气泵9、通风管10、电磁阀11和空气喷嘴12替换；控制电路1中设有单片微型计算机及RS485与上位机通信接口，单个喷雾装置方便上位机控制。
文档编号A01M7/00GK101584312SQ20081010812
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者丁克坚, 伍德林, 权 刘, 刘海娟, 靖 周, 徐伟君, 曹成茂, 朱建辉, 兵 李, 川 王, 诸立义, 邵陆寿, 钱良存, 陈焱焱 申请人:安徽农业大学;合肥赛科电子技术有限公司