专利名称：旱地栽植机械防拥堵技术及钵苗水冲式培土方式的制作方法
技术领域：
本发明涉及一类农用机械，具体是旱地栽植机械。主要用于解决旱地栽植机械 在移栽过程中，夹持钵苗的栽植器拥堵的技术环节。
对于穴坑内注水移栽作业模式采用定量注水的同时，通过水流冲刷穴坑土壤边 缘带动土壤向穴坑中部流动进行钵苗培土的作业模式。
背景技术：
目前旱地栽植机械一个共性技术难点是核心工作部件栽植器(将钵苗导入土壤 的部件)拥堵。该部件的拥堵导致机具不能连续稳定可靠的作业。
对于穴内移栽后进行辅膜的作物，传统的机械式培土方式将穴坑形状破坏，导 致覆膜后农膜直接压住钵苗茎秆及叶片，造成钵苗无生长空间而出现烧苗现象。
发明内容
本发明的目的是为解决旱地栽植机械核心工作部件、栽植器工作过程中粘土拥 堵的技术环节。从而极大程度地提高旱地栽植机械田间作业的连续性、稳定性，消 除因拥堵导致漏苗率升高的因素，提高了旱地栽植机械作业质量。
一种新的穴坑内定量注水、穴内水冲式钵苗培土方式，将定量注水与水沖式培 土融合为一体，省去机械培土机构，同时为钵苗在膜下緩苗期创造了良好的生存空 间。
本发明的技术方案是
一种旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法，其特征在于采用具有一定压力的水 束对旱地栽植机械中按一定工作频率运动的夹持钵苗的工作部件进行匹配性冲刷， 通过用水流冲刷清除夹持钵苗栽植器在将钵苗导入土壤中时粘带的土i裏,从而避免 栽植器被土拥堵；同时向钵苗穴坑内定量注水培土。
所述的向钵苗穴坑内定量注水的操作方法是将由所述的栽植器导入穴坑内的 钵苗通过可控的水流冲刷钵苗穴坑的边缘，在水流的作用下土壤向穴坑中心部流动，从而将钵苗营养钵部覆盖，避免机械式培土模式对穴坑形状的破坏，为钵苗覆 膜后在膜下创造了良好的生存空间。在旱地栽植机械中夹持钵苗的栽植器在将钵苗倒入土壤后、离开土壤并即将进 入取苗的区间段配置一个喷头，该喷头通过管路与水加压系统相连，该系统将加压 后的水流经喷头周期性的喷射到夹持钵苗的栽植器上，以清除其上粘带的土壤。所述的水束的形状为扇形或圓锥形。一种实施所述的旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法的装置，其特征在于该装 置包括水箱、水射流加压系统和注水装置，该水射流加压系统包括支架、传动机构、 液压装置、水管和喷头，液压装置安装在水箱内，液压装置的驱动端与安装在支架 上的传动机构的输出端连接，该传动机构的输入端与栽植机械的原有动力传动连 接；液压装置的出口与水管的一端连接，该水管的另一端穿出水箱并连接喷头；所 述的注水装置包括水阀、水阀控制机构和注水管，水阀的入水口与所述的水箱底部 连接，该水阀的出水口与注水管的一端连接，该水阀的控制端通过水阀控制机构与 所述的水射流加压系统的传动机构连接，水阀控制机构用于控制水阀的开启时间， 即在所述的栽植器将钵苗倒入穴坑后开启水阀向穴坑的边缘注入一定量的水。所述的液压装置由缸体、柱塞、柱塞杆和单向阀组成，缸体轴向纵向设置，柱 塞装于缸体内，柱塞杆的上端与柱塞上面的中央铰接，在缸体底端的进水口装有单 向阀；所述的传动机构包括支架、链轮、传动轴、轴套、曲柄、连杆和摇杆，传动 轴通过轴套转动连接在支架上，在该传动轴的两端分别装有链轮和曲柄，该曲柄的 另一端与连杆的上端4交接，该连杆的下端与柱塞杆的上端以及摇杆的一端4吏接，该 摇杆的一端与所述的支架铰接。所述的水阀控制机构包括水阀控制柄、水阀开启控制杆、铰接支架和柔性链， 铰接支架设在所述的水阀旁并固定在所述的水箱底部，水阀开启控制杆的一端铰接 在所述的铰接支架上，该水阀开启控制杆的中部与所述的水阀的阀杆顶端铰接；所 述的水阀控制柄的一端固定在所述的曲柄与连杆相连#~的一端，该水阀控制柄通过 柔性链与所述的水阀开启控制杆的另一端连接。所述的注水装置的注水管设有两根呈U形对称设置。本发明的优点是采用具有一定压力的水束、水束的形状为扇形或圆锥形，对 旱地栽植机械中按一定工作频率运动的夹持钵苗的工作部件进行匹配性沖刷，解决 了旱地栽植机械因栽植工作部件拥堵而无法连续作业的技术环节。并可实施成穴钵 苗栽植中水冲刷穴坑边缘进行钵苗培土，提高了工作效率和钵苗的成活率。
图l是本发明装置的主视图；图2是图1的右^L图；图3是本发明的水射流加压系统的结构示意图；图4是图3的左^L图；图5是本发明水箱的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是图6中A向视图(逆时针旋转90° )。 附图标记说明Dl-水射流加压系统；D2-水箱组件；l-轴套；2-链轮；3-传动轴；4-摇杆；5-支架；6-锁紧螺栓；7-曲柄；8-水阀控制柄；9-连杆；10-铰接节；ll-柱塞杆；12-柱塞；13-缸体；14-档片；15-导向柱；16-球体；17-阀片；18-阀座；19-引出管； 20-喷头；22-水箱箱体；23-入水阀；25-水流方向控制软管；26-水流引出管；27-水阀开启控制杆；28-水阀；29-铰接支架；30-柔性链。
具体实施方式
本发明的一种旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法，其特征在于采用具有一定 压力的水束对旱地栽植机械中按一定工作频率运动的夹持钵苗的工作部件进行匹 配性沖刷，通过用水流冲刷清除夹持钵苗栽植器在将钵苗导入土壤中时粘带的土 壤，从而避免栽植器被土拥堵；同时向钵苗穴坑内定量注水培土。所述的向钵苗穴坑内定量注水的操作方法是将由所述的栽植器导入穴坑内的 钵苗通过可控的水流冲刷钵苗穴坑的边缘，在水流的作用下土壤向穴坑中心部流 动，从而将钵苗营养钵部覆盖，避免机械式培土模式对穴坑形状的破坏，为钵苗覆 膜后在膜下创造了良好的生存空间。在旱地栽植机械中夹持钵苗的栽植器在将钵苗倒入土壤后、离开土壤并即将进 入取苗的区间段配置一个喷头，该喷头通过管路与水加压系统相连，该系统将加压 后的水流经喷头周期性的喷射到夹持钵苗的栽植器上，以清除其上粘带的土壤。所述的水束的形状为扇形或圆锥形。参见图1 ~图7,本发明的装置由水射流加压系统Dl和水箱组件D2 (包括水 箱箱体22和注水装置)构成。所述的水射流加压系统D1包括支架5、传动机构、液压装置、水管19和喷头20,液压装置安装在水箱箱体22内，液压装置的驱动端与安装在支架5上的传动 机构的输出端连接，该传动机构的输入端与栽植机械的原有动力传动连接。所述的 液压装置的出口与水管19的一端连接，该水管19的另一端穿出水箱箱体22并连 接喷头20。所述的液压装置由缸体13、柱塞12、柱塞杆11和单向阀组成，缸体13轴向 纵向设置，柱塞12装于缸体13内，柱塞杆11的上端与柱塞12上面的中央铰接， 在缸体13的底端的进水口装有单向阀，该单向阀由档片14、导向柱15、球体16、 阀片17和阀座18构成，球体16安装在几根纵向设置的导向柱15下端的阀座18 上，在球体16上方设置档片14，阀片17的安装在阀座18内。所述的传动机构包括支架5、链轮2、传动轴3、轴套l、曲柄7、连杆9和摇 杆4构成。传动轴3通过轴套1转动、连接在支架5的顶部，在该传动轴2的两端 分别装有链轮2和曲柄7,该曲柄7的另 一端与连杆9的上端铰接，该连杆9的下 端与柱塞杆11的上端以及摇杆4的一端铰接，该摇杆4的另一端与所述的支架5 的下部4交4妄。参见图6和图7,所述的注水装置包括水阀28、水阀控制机构和两根注水管(每 根注水管由水流引出管26和水流方向控制软管25连接而成)，水阀28的入水口与 所述的水箱22底部连接，该水阀28的出水口与两根注水管的一端连接，两根注水 管对称组成为U形，其两个出口端对应于钵苗穴坑的边缘。该水阀28的控制端通 过水阀控制机构与所述的水射流加压系统Dl的传动机构连接，水阀控制机构用于 控制水阀26的开启时间，即在所述的栽植器将钵苗倒入穴坑后开启水阀向穴坑的 边缘注入一定量的水。所述的水阀控制机构包括水阀控制柄8、水阀开启控制杆27、铰接支架29和 柔性链30，铰接支架29设在所述的水阀28旁并固定在所述的水箱22的底部，水 阀开启控制杆27的一端铰接在所述的铰接支架29上，该水阀开启控制杆27的中 部与所述的水阀28的阀杆顶端铰接；所述的水阀控制柄8的一端固定在所述的曲 柄7与连杆9相连接的一端，该水阀控制柄8通过柔性链30与所述的水阀开启控 制杆27的另一端连接。本发明在使用时将水箱箱体22配置于旱地栽植机的机架上，水射流加压系统 Dl的上链轮3与驱动移栽机栽植器原有的传动机构相匹配，以保证栽植器在离开 土壤进入到取苗区间进行沖刷的匹配性。将动力传递至传动轴3，带动曲柄7做回转运动。曲柄与连杆9及摇杆4构成四杆机构，其铰接端以摇杆4为半径做摆动。柱塞杆11 一端与摇杆4铰接，另一 端与柱塞12铰接，从而驱动柱塞12在缸体13内往复直线运动。在柱塞12向上运 动时，缸体13内负压、水流经阀片17托起单向阀的3求体16,水流进入缸体13。 当柱塞12向下运动时、缸体13内压力增大，球体16与阀片17结合封住入水口， 水流经喷头20以一定压力喷出。调整喷头20位置使水射流以最佳的喷射角度沖刷 栽植器。松开锁紧螺栓6调整曲柄7的初始位置来调整水射流冲刷栽植器的区间。 同曲柄7同步回转的水阀控制柄8通过柔性链30与水阀开启控制杆27相连， 在水阀控制柄8整周回转至上半周时水阀28的开启，水流经水流方向控制软管25 流出，调整水流方向控制软管出水口位置，控制水流冲刷穴坑边缘位置来控制水流 夹带土壤回流穴坑中心部位，以达到对钵苗培土的作用。
权利要求
1. 一种旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法，其特征在于采用具有一定压力的水束对旱地栽植机械中按一定工作频率运动的夹持钵苗的工作部件进行匹配性冲刷，通过用水流冲刷清除夹持钵苗栽植器在将钵苗导入土壤中时粘带的土壤，从而避免栽植器被土拥堵；同时向钵苗穴坑内定量注水培土。
2、 根据权利要求1所述的旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法，其特征在于 所述的向钵苗穴坑内定量注水的方法是将由所述的栽植器导入穴坑内的钵苗通过 可控的水流沖刷钵苗穴坑的边缘，在水流的作用下土壤向穴坑中心部流动，从而将 钵苗营养钵部覆盖，避免机械式培土模式对穴坑形状的破坏，为钵苗覆膜后在膜下 创造了良好的生存空间。
3、 根据权利要求1所述的旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法，其特征在于 在旱地栽植机械中夹持钵苗的栽植器在将钵苗倒入土壤后、离开土壤并即将进入取 苗的区间段配置一个喷头，该喷头通过管路与水加压系统相连，该系统将加压后的 水流经喷头周期性的喷射到夹持钵苗的栽植器上，以清除其上粘带的土壤。
4、 根据权利要求1所述的旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法，其特征在于 所述的水束的形状为扇形或圆锥形。
5、 一种实施权利要求1 ~4所述的旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法的装置， 其特征在于该装置包括水箱、水射流加压系统和注水装置，该水射流加压系统包 括支架、传动机构、液压装置、水管和喷头，液压装置安装在水箱内，液压装置的 驱动端与安装在支架上的传动机构的输出端连接，该传动机构的输入端与栽植机械 的原有动力传动连接；液压装置的出口与水管的一端连接，该水管的另一端穿出水 箱并连接喷头；所述的注水装置包括水阀、水阀控制机构和注水管，水阀的入水口 与所述的水箱底部连接，该水阀的出水口与注水管的一端连接，该水阀的控制端通 过水阀控制机构与所述的水射流加压系统的传动机构连接，水阀控制机构用于控制 水阀的开启时间，即在所述的栽植器将钵苗倒入穴坑后开启水阀向穴坑的边缘注入 一定量的水。
6、 根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述的液压装置由缸体、柱塞、 柱塞杆和单向阀组成，缸体轴向纵向设置，柱塞装于缸体内，柱塞杆的上端与柱塞 上面的中央铰接，在缸体底端的进水口装有单向阀；所述的传动机构包括支架、链 轮、传动轴、轴套、曲柄、连杆和摇杆，传动轴通过轴套转动连接在支架上，在该传动轴的两端分别装有链轮和曲柄，该曲柄的另一端与连杆的上端铰接，该连杆的 下端与柱塞杆的上端以及摇杆的一端铰接，该摇杆的另 一端与所述的支架4交接。
7、 根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述的水阀控制机构包括水阀 控制柄、水阀开启控制杆、铰接支架和柔性链，铰接支架设在所述的水阀旁并固定 在所述的水箱底部，水阀开启控制杆的一端铰接在所述的铰接支架上，该水阀开启 控制杆的中部与所述的水阀的阀杆顶端铰接；所述的水阀控制柄的 一端固定在所述 的曲柄与连杆相连接的一端，该水阀控制柄通过柔性链与所述的水阀开启控制杆的 另一端连接。
8、 根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述的注水装置的注水管设有 两根呈U形对称设置。
全文摘要
一种旱地栽植器注水栽植及防拥堵方法和装置，用具有一定压力的水束对旱地栽植机械中按一定工作频率运动的夹持钵苗的工作部件进行匹配性冲刷，通过用水流冲刷清除夹持钵苗栽植器在将钵苗导入土壤中时粘带的土壤，从而避免栽植器被土拥堵；同时向钵苗穴坑内定量注水培土。本发明的装置包括水箱、水射流加压系统和注水装置。本发明的优点是采用具有一定压力的水束、水束的形状为扇形或圆锥形，对旱地栽植机械中按一定工作频率运动的夹持钵苗的工作部件进行匹配性冲刷，解决了旱地栽植机械因栽植工作部件拥堵而无法连续作业的技术环节。并可实施成穴钵苗栽植中水冲刷穴坑边缘进行钵苗培土，提高了工作效率和钵苗的成活率。
文档编号A01C13/00GK101288362SQ20081010865
公开日2008年10月22日 申请日期2008年5月30日 优先权日2008年5月30日
发明者刘德育, 叶近来, 军 帅, 那明君, 郑冬梅 申请人:军 帅