专利名称：植苗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及可改变苗的种植抹距的植苗机。
背景技术：
在具备带有插秧机船体的植苗装置的植苗机(有时也称为插秧机)中，在 植苗机前进期间，植苗装置的植苗工具以中心轴为旋转中心并相对行驶速度以 定速旋转，并将苗以规定间隔种植到农田中。
在使用具备偏心齿轮的植苗装置将经由该偏心齿轮使植苗工具动作并以 较宽的间隔植苗的场合，虽然存在使植苗工具工作的动作轨迹适当并适当地进 行植苗的植苗机，但在植苗装置的工作速度变为高速时，则植苗装置的传动有 时发生脉动现象(向发生振动那样的不稳定动作)。
为了防止这种现象，研发了具备通过在前后进变速装置和偏心齿轮之间设 置用于防止反转的单向离合器从而防止上述植苗装置的传动发生脉动现象的 单元的植苗机。
专利文献1:日本特开2005 - 143340号公报
在具备如专利文献l中所公开的植苗装置的植苗机中，由于安装有偏心齿 轮，所以在以比较宽的间隔植苗的场合，在利用变速杆的操作等将行驶速度变 速到高速一侧时，则植苗装置的工作速度变为高速，植苗工具容易发生脉动。
发明内容
于是，本发明的目的在于提供防止由偏心齿轮引起的植苗工具的脉动并能 够适当进行植苗的植苗机。
本发明的上述问题用如下技术方案解决。
方案一记载的发明是一种植苗机，具有行驶车体2;搭载在该行驶车体 2上的发动机20;对来自该发动机20的动力进行变速并改变行驶车体2的行 驶速度的变速装置23;以及使该变速装置23动作并改变行驶速度的变速杆 124，将具有向农田种植苗的植苗装置52的植苗部4连接在行驶车体2的后部，
其特征在于，具有改变苗的种植间隔的林距变速装置A;将植苗装置52相 对行驶速度的工作速度在该植苗装置52将苗种植到农田中时迅速进行传动的 第一偏心齿轮100及第二偏心齿轮112;使该株距变速装置A进行变速动作的 抹距杆123;以及若将由林距杆123得到的林距操作到较宽地设定的一侧，则 限制变速杆124向高速侧的变速的限制装置123b。
再有，在本说明书中，将植苗机的前后方向称之为前侧、后退方向，将朝 向前进方向的左右方向分别称之为左侧、右侧。
一般地，在将苗的种植间隔(抹距)较宽地设定时，为了使植苗工具的工 作轨迹适当，植苗装置52相对植苗机的行驶速度的工作速度在向农田植苗时 迅速传动地使植苗装置52工作进行植苗，但由于植苗装置的动作由于第一偏 心齿轮100及第二偏心齿轮112而时快时慢，所以植苗装置的传动发生脉动。 另外，在植苗机高速前进时，由于植苗装置的工作速度变化被放大，所以植苗 装置的工作速度的变化的高低差变大，脉动也变大。
但是，根据方案一记载的发明，在抹距较宽地设定时，限制装置123b限 制变速杆124向高速一侧的移动，由于限制向高速侧的变速，因而抑制脉动并 提高种植精度。
图1是载人型插秧机的侧视图。
图2是载人型插秧机的俯视图。
图3是植苗部的主要部分侧视图。
图4是载苗台的支撑结构的主要部分后视图。
图5是植苗部的主要部分俯视图。
图6是说明转子的上下位置调节杆和梁部件的卡定关系的图。 图7是植苗离合器壳体的展开剖视图。
图8是株距杆和变速杆的安装部的侧视图(图8(a))和立体图(图8(b))。 图9是说明副变速杆和车速限制臂的连接关系的图 图IO是载苗台附近的主要部分侧视图。 图ll是单向离合器的安装结构的说明图。
图12是表示植苗部的传动壳体内部的链和螺栓的安装结构的图。
图13是表示植苗部的传动壳体内部的链和螺栓的安装结构的图。
图14是燃料箱和其保护部件部分的侧视图(图14 (a))和保护部件的立 体图(图14 (b))。 图中
l-载人型插秧机，2-行驶车体，20-发动机，100-第一偏心齿轮，112 -第二偏心齿轮，123-株距杆，123b-车速限制臂，124-变速杆，A -林距 变速装置。
具体实施例方式
以下，基于附图对本发明的优选实施方式进行说明。
图1及图2是作为本发明的一个实施例的载人型插秧机的侧视图和俯视 图。载人型插秧机1在行驶车体2的后侧通过升降连杆装置3可升降地安装有 植苗部4,在行驶车体2的后部上侧设有为了使作业者不从机体落下的保护部 件5。
行驶车体2是具备作为驱动轮的一对左右的前轮10、 10和一对左右的后 轮ll、 11的四轮驱动车辆，在机体的前侧配置有变速箱体12，在该变速箱体 12的左右侧方设有前轮末端壳体13、 13,从可改变该左右前轮末端壳体13、 13的操纵方向的各个前轮支撑部向外突出的左右前轮车轴上分别安装有左右 前轮10、 10。另外，在变速箱体12的背面部固定有主^f几架15的前端部，在 该主机架15的后端左右中央部以前后水平设置的后轮滚动轴为支点滚动自如 地支撑后轮齿轮壳体18、 18，在从该后轮齿轮壳体18、 18向外突出的后轮车 轴上安装有后轮ll、 11。
发动机20搭载在主机架15上，该发动机20的旋转动力通过带传动装置 21及作为变速装置的液压式无级变速装置(HST) 23传递到变速箱体12。传
置变速后分离为行驶动力和外部输出动力并输出。并且，行驶动力的一部分传 递到前轮末端壳体13、 13并驱动前轮10、 IO的同时，剩余部分传递到后轮齿 轮壳体18、 18并驱动后轮11、 11。另外，外部输出动力传动到设置在行驶车 体的后侧的植苗离合器壳体25,然后由植苗传动轴26向植苗部4传动。
发动机20的上部用发动机罩30覆盖，在其上设置有座位31。在座位31
的前方具有内装各种操作机构的前罩32，在其上方设置有对前轮10、 10进行 转向操作的方向盘34。发动机罩30及前罩32的下端左右两侧作为水平状的 地板台阶35。地板台阶35做成部分格子状(参照图2 )，在该地板台阶上35 上行走的作业者的鞋上所带有的泥会落到农田中。地板台阶35上的后部作为 兼作后轮挡泥板的后台阶36。
另外，在行驶车体2的前部左右两侧，预先放置补给用苗的备用载苗台 38、 38可转动地设置在比机体向侧方伸出的位置和存放在内侧的位置上。
升降连杆装置3是平行连杆结构，具有一根上连杆40和一对左右下连杆 41、 41。这些上连杆40及下连杆41、 41其基部侧转动自如地安装在竖立设置 于主机架15的后端部的后视呈门字形的连杆基架42上，在其前端侧连接纵向 连杆43。并且，在纵向连杆43的下端部插入连接有转动自如地支撑在植苗部 4上的连接轴44，并以连接轴44为中心自如起伏地连接植苗部4。在固定在 主机架15上的支撑部件和一体形成在上连杆40上的摇臂(未图示)的前端部 之间设有升降液压缸46,通过用液压使该升降液压缸46伸缩，从而上连杆40 上下转动，植苗部4以保持几乎一定的姿势升降。
植苗部4为8条播的结构，并具备兼作机架的传动壳体50;载苗台51， 其放置毯状苗且进行左右往复运动并将苗一林抹地供给到各条播的苗取出口 51a、…的同时将横向一列量的苗全部供给到苗取出口 51.a、…时，则由送苗带 51b、…将苗移送到下方；将供给到苗取出口51a、…的苗种植到农田中的植苗 装置52、…；以及将下一个行程的机体路线画在土表面上的一对左右的引线 标识器53等。
在植苗部4的下部在中央设置中央插秧机船体55,在其左右两侧分別设 置中间插秧机船体57和侧插秧机船体56。在使作为这些插秧机船体的中央插 秧机船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船体56接触农田的泥面的状态 下使机体前进时，则中央插秧机船体55 、中间插秧机船体57及侧插秧机船体 56对泥面进行平整的同时滑行，在其平整轨迹上由植苗装置52、…进行植苗。 中央插秧机船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船体56的各插秧机船体 以前端侧对应农田土表面的凹凸而上下动的方式转动自如地安装，在植苗作业 时，中心插秧机船体55的前部上下动由迎角控制传感器(未图示)检测，按
照其检测结果，切换控制上述升降液压缸46的液压阀使植苗部4升降，从而 将苗的种植深度总是保持为固定。
在座位31的后方设有保护部件5,即便作业者乘在后台阶36上进行作业 时，也不会从机体上落下。
在植苗部4上安装作为平整装置的一个例子的第一转子27b及第二转子 27a。另外，载苗台51是将在支撑植苗部4整体的左右方向和上下方向宽度最 大的矩形支撑框体65的支撑转子65a作为导轨在左右方向滑动的结构。
图3的侧视图和图4的后视图表示植苗部4 (未表示引线标识器53 )和转 子支撑结构的主要部分，图5表示第一转子27b和第二转子27a和中央插秧机 船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船体56和植苗装置52部分的主要部 分俯^L图。
在转子支撑结构上设有将上端转动自如地支撑在载苗台51的上述支撑框 体65的两侧边部件65b上的梁部件66、固定在该梁部件66的两端上的支撑 臂67、以及转动自如地安装在该支撑臂67上的转子支撑架68。在该转子支撑 架68的下端安装有第一转子27b及第二转子27a的第一驱动轴70b及第二驱 动轴70a。另外，该转子支撑架68的下端部附近连接在转动自如地安装在传 动壳体50上的连接部件71。
如图5所示，由于中央插秧机船体55、中间插秧机船体57及侧插秧机船 体56的配置位置的关系，位于中央插秧机船体55前方的第一转子27b比位于 中间插秧机船体57及侧插秧机船体56的前方的第二转子27a配置在前方。由 此，第二转子27a的向第二驱动轴70a的动力从后轮11的后轮齿轮壳体18内 的齿轮通过万向接头72等传递，第一转子27b的第一驱动轴70b从第二转子 27a的第二驱动轴70a的车体内侧的端部并分别从传递动力的一对左右链壳体 73、 73内的一对链(未图示)进行动力传递。
在左右分别由各三个的轮胎lla、 llb、 llc构成的后轮11的后方配置有 支撑臂67，支撑臂67和在后轮11的后方支撑第二驱动轴70a并对第一转子 27b及第二转子27a进行上下调节的转子支撑架68在左右各三个的轮胎lla、 llb、 llc中间接合，从而该转子支撑架68和梁部件66的接合部不会与后轮 ll发生干涉。
另外，机体中央部的第一转子27b的第一驱动轴70b仅通过一对左右链壳 体73、 73被支撑，所以为了加强链壳体73、 73，设有对一对左右的链壳体73、 73进行桥接的加强部件74。
再有，第一转子27b利用上端部支撑在梁部件66上的第一连杆部件76 及第二连杆部件77并通过弹簧78而悬挂着。
该第一连杆部件76及第二连杆部件77分别由一端固定并支撑在梁部件 66上的第一连杆部件76和一端转动自如地连接在该第一连杆部件67的另一 端部上的第二连杆部件77构成，在该第二连杆部件77的另一端和转动自如地 支撑在加强部件74上的安装片74a之间连接有上述弹簧78。
将第一转子27b及第二转子27a通过转子支撑架68和支撑臂67和梁部件 66并用上下位置调整杆81实现在上下位置进行调节，图6表示梁部件66和 上下位置调整杆81的卡定部。图6 (a)表示图4的A-A线剖面向视图，图 6 (b)表示从图6 (a)的箭头A方向观察的侧视图。
上下位置调整杆81的下端部由剖面呈"3"形状的连杆部件83和在水平 方向贯通该连杆部件83的杆84连接。该连杆部件83与杆凸起82 —体结合。 另夕卜，杆凸起82由侧视为L字形板82a和与该L字形板82a —体的平面板82b 构成，在L字形板82a的中央部设有支撑在支撑框体65上的轴部85, L字形 板82a转动自如的支撑在轴部85上。另夕卜，杆凸起82的平面板82b配置成与 以从梁部件66突出的突出部66a为旋转轴的辊子86的圓筒部接触。
因此，在将上下位置调节杆81向图4的箭头S方向转动时，则由于杆凸 起82的平面板82b推起辊子86,所以梁部件66向上方移动。此时，辊子86 由于旋转的同时与杆凸起82的平面板82b接触，所以可实现上下位置调整杆 81的操作负载的降低，并且由于是旋转体所以能够没有摩擦地确保良好的操 作性。并且，由于杆凸起82上下转动，该杆凸起82以与将突出部66a作为旋 转轴的辊子86的圆筒部接触的方式卡定，所以该突出部66a利用上下位置调 整杆81向机体右方(图4的箭头S方向)的旋转，使梁部件66向上动作。利 用该突出部66a的上述上动，第一连杆部件76的与和梁部件66的连接部相反 的一侧的端部也以梁部件66为中心向上转动。由于该第一连杆部件76的向上 的转动，第一转子27b通过第二连杆77和弹簧78也能够向上方上升。若使第
一转子27b向上移动，则第二转子27a通过第一驱动轴70b及第二驱动轴70a 也同时向上移动。
再有，由于上下位置调整杆81设置在行驶车体2的大致中央部，所以在 进行第一转子27b及第二转子27a的上下动的场合，容易取得左右的平衡。
另外，由于通过支撑臂67向箭头T方向(图3)的转动，转子支撑架68 向上方移动，所以可使第一转子27b及第二转子27a移动到存放位置即在载苗 台51的里面侧并处于存放状态。
在本实施例中，可将在上下位置调整杆81的标准位置自农田面位于40mm 高度的第一转子27b及第二转子27a设定为，通过向图4的箭头S方向转动， 从而可比标准位置高出最大15mm，通过向图4的箭头S方向相反的方向转动， 从而可比标准位置低到最大15mm。
如图4所示，作为左右两侧的多个外侧平整转子的第二侧方平整转子 27al、 27al用在左右方向延长的成为转子延长驱动轴的第二侧方驱动轴70al、 70al支撑，该第二侧方驱动轴70al、 70al可装卸地安装在更靠中央部的第二 驱动轴70a、 70a上，做成可拆卸安装在该第二侧方驱动轴70al、 70al上的第 二侧方平整转子27al、 27al的结构。
根据上述结构，在将植苗机存放在仓库的场合或者堆放在卡车上时，将左 右两端最外部的第二侧方驱动轴70al、70al和安装在该第二侧方驱动轴70al、 70al上的第二侧方平整转子27al、 27al统一拆卸，可缩小才几体左右宽度。
另外，在使植苗机前进时，积存在第一转子27b和第二转子27a的前方的 农田的泥和水等以从两端外侧压倒相邻种植的苗的方式流动的场合，取下左右 两端的第二侧方驱动轴70al、 70al和安装在该第二侧方驱动轴70al、 70al上 的两端的第二侧方平整转子27al、 27al，缩小机体左右宽度，通过拉开左右 内侧的第二转子27a、 27a与相邻种植苗的距离，从而可调节为由第一转子27b 及第二转子27a引起的泥流不会影响苗。
图7表示本实施例的插秧机的植苗离合器壳体25内的展开剖视图。在图 7的植苗离合器壳体25内设有如下构成的抹距变速装置A。
即、植苗离合器91将动力从变速箱体12通过传动轴传递到输入轴92。 设置于两端被转动自如地支撑在植苗离合器壳体25上的输入轴92上且一体配
置在并列位置上的大径的第一齿轮95和中间径的第二齿轮96滑动自如地花键 配合在输入轴92上，再有在输入轴92上间隙嵌合有小径的第三齿轮97。在 上述第二齿轮96和第三齿轮96的相对的侧面上分别设有互相配合的第三离合 器爪96a及第四离合器爪97a。另外，在输入轴92的输入部一侧固定连接有 第四齿轮99和第一偏心齿轮100。
另外，在与输入轴92平行的位置上配置有输出轴101，其一端可卡定地连 接在后述植苗离合器支撑轴91 a上，该植苗离合器支撑轴91 a贯通植苗离合器壳 体24并通过设置在外部的第二万向接头101连接在才直苗部4 (图1)上。
在输出轴101上设有总是与上述输入轴92的第四齿轮99啮合着的第五齿 轮104和小径的第六齿轮105和一体的中间径的第七齿轮108和大径的第八齿 轮109，这些第六齿轮105、第七齿轮108及第八齿轮109间隙嵌合在输出轴 101上。另外，在输出轴101的输入端一侧花键配合不等速切换离合器110， 并且在植苗离合器壳体25 —侧间隙嵌合总是与输入轴92的第一偏心齿轮100 啮合着的第二偏心齿轮112。由该第一偏心齿轮IOO及第二偏心齿轮112构成 不等速传动单元。
另外，在不等速切换离合器110的两侧面设有第六离合器爪110a及第七 离合器爪110b,在一方的第六离合器爪110a与位于输出轴101上的第五齿轮 104的第五离合器爪104a卡定时，则通过与输出轴101的第五齿轮104—体 的第六齿轮105、第七齿轮108及第八齿轮109的任一个将从输入轴92输入 的驱动力经由不等速切换离合器110向植苗部4输出。另外，不等速切换离合 器110的另一个第七离合器爪110b可卡定地设置在花键配合在输出轴101上 的第二偏心齿轮112的离合器爪(未图示)上。在不等速切换离合器110的第 七离合器爪110b与第二偏心齿轮112的离合器爪卡定时，则动力传递从输入 轴92以不等速通过输出轴101和植苗离合器支撑轴91a传递到植苗部4的植 苗装置52。
另外，抹距变速转换机构115设置在与输入轴92平行的位置上，可在与 该输入轴92平行的方向移动的圓筒状的空隙25a设置在植苗离合器壳体25 内。并且，在该抹距变速转换机构115上相邻地设有从转换机构操作端部依次 从低速侧向高速侧对应的四个第一凹槽115a、第二凹槽115b、第三凹槽115c 及第四凹槽115d，另外，由于在与上述抹距变速转换机构115的能够移动的
圓筒状空隙25a连通且设置在与该圓筒状的空隙25a正交方向上的植苗离合器 壳体25的圆筒部中设有球116和对该球116向抹距变速转换机构115的轴心 侧加力的第三弹簧117，所以在球116的一半嵌入到上述林距变速转换装置115 的第一凹槽115a中时，则抹距变速转换装置115变得无法移动，另外，做成 如下结构在以超过该球116和第三弹簧117的作用力的力推拉抹距变速转换 机构115时，则球116的一半嵌入到作为株距变速转换机构115的其它凹槽的 第二凹槽115b、第三凹槽115c及第四凹槽115d的任一个中，并在该位置上保 持抹距变速转换机构115。
另外，由于在间隙嵌合在输入轴92上的一体配置在互为并列位置上的第
板115e，所以通过使抹距变速转换机构115以机体前进方向为基准前后动作， 并由板115e可使花键配合在输入轴92上的第一齿轮95和第二齿轮96 —体地 在左右方向上移动。
不等速切换离合器110用设置在植苗离合器壳体25的外侧上的不等速切 换操作工具119在图7的箭头(I )或(II )方向自由滑动。
另外，在输出轴10.的输出端部侧的植苗离合器壳体25内设有植苗离合 器91，将一端支撑在植苗离合器壳体25的内壁上的植苗离合器91的植苗离 合器支撑轴91a向植苗离合器壳体25的中心部侧加力的第二弹簧91b总是对 植苗离合器91进行加力。另夕卜，做成植苗离合器91的壳体中心部侧的端部与 输出轴101的输出端部可相互利用第一离合器爪91c及第二离合器爪101a卡 定的结构。另外，由于在植苗离合器91的外周部上设有利用植苗销91d的推 压而超过第二弹簧91b的作用力使植苗离合器91向植苗离合器壳体25的输出 端侧移动且相对输出轴101方向倾斜的倾斜壁91e，从而成为解除上述输出轴 101的输出端部的第二离合器爪101a的与植苗离合器91的第一离合器爪91c 的卡定的结构。
利用上述构成的抹距变速装置A的传动结构可实现如下的抹距变速。 首先，解除由植苗离合销91d得到的植苗离合器的推压，利用第二弹簧 91d的作用力预先使植苗离合器91卡定在输出轴101上。
其次，预先使不等速切换离合器110的第六离合器爪110a和输出轴101 上的第五齿轮104的侧面的第五离合器爪104a卡定，在使林距变速转换机构 115 (抹距变速器)处于球116进入到图示的最高速侧的第一凹槽115a中的状 态时，如果不等速切换操作工具119使转换机构121移动到箭头(II )侧，若 使输入轴92上的第一齿轮95和输出轴101上的第六齿轮105啮合，则通过第 六齿轮105和不等速切换离合器110并经由输出轴101对植苗离合器91进行 最高速的动力传递。
另外，在利用不等速切换操作工具119使转换机构121靠近箭头(II )侧 时，如果抹距变速转换机构115处于球116进入图示的最高速的第一凹槽115a 相邻的第二凹槽115b中的状态，则利用板115e向右方的滑动，输入轴92上 的第二齿轮96和输出轴101上的第七齿轮108啮合，从不等速切换离合器10 经由输出轴101对植苗离合器91以第二高的速度进行动力传递。
再有，在不等速切换操作工具119使转换机构121靠近箭头(II )侧时， 如果林距变速转换机构115处于球116进入从图示的第一凹槽115a的第三个 的第三凹槽115c中的状态，则输入轴92上的第二齿轮96的第三离合器爪96a 与第三齿轮97的第四离合器爪97a卡定，该第三齿轮97和输出轴10]上的第 八齿轮109啮合，通过第七齿轮108、第六齿轮105、第五齿轮104、不等速 切换离合器110并经由输出轴101对植苗离合器91进行第三个的高速的动力 传递。
另外，在不等速切换操作工具119使转换机构]21向箭头(I )侧移动， 而使林距变速转换机构115向球116进入图示的最低速的第四凹槽115d中的 状态移动时，则通过输入轴92上的第三齿轮97和输出轴101.上的第八齿轮 109传动，再有输出轴101上的第五齿轮104和输入轴92上的第四齿轮99啮 合，从总是啮合着的输入轴92上的第一偏心齿轮100和输出轴101上的第二 偏心齿轮112及不等速切换离合器110经由与该不等速切换离合器110 —体转 动的输出轴101进行植苗离合器91的最低速的动力传递。
由于利用第一偏心齿轮100及第二偏心齿4仑112的啮合，植苗装置52在 与植苗时相比除此之外的工作时工作速度变慢，所以进行不等速运动。
一般地，例如在以较广间隔设定抹距时，则由于以不等速状态植苗，所以 植苗离合器91发生脉动，尤其是在高速前进时，脉动容易增加。
于是，在本实施例中，如图8 (a)的侧视图及图8 (b)的立体图所示， 在将配置在机体的座位31的右侧的株距杆123以转动中心123d为支点向箭头 C方向进行操作进而使抹距向变宽一侧移动时，则与抹距杆123 —体的臂123a 使图7所示的林距变速转换机构115移动到适当位置(球116进入到图7的第 四凹槽115d中)，固定植苗离合器91的工作位置，同时通过使作为与抹距杆 123 —体的限制装置的车速限制臂123b的前端抵接在设定行驶变速装置的变 速区域的变速杆124的基部的一端上，从而限制变速杆124的以摇动轴124a 为中心的摇动，限制车速，使植苗稳定化。
另外，采用如下结构即、操作用手动选择将通过变速杆124用作为变速 装置的液压式无级变速装置23设定的速度区间变速为高、中、低的任一个的 副变速装置的任一变速区间的副变速杆125 (参照图9)并从植苗时所用的作
车速限制。
图9表示为此做成的结构，在将副变速杆125向图9的箭头D方向操作 并从种植速度变速为移动速度时，则通过金属线126,安装在抹距杆123上的 车速限制臂123b以其旋转轴123e为中心向箭头B方向(图8、图9)转动， 车速限制臂123b从图8所示的变速杆124的移动区域M向左右方向离开，从 而能够解除车速限制。
再有，如图8所示，上述旋转轴123e将一端支撑在从林距杆123的基部 突出的突出部123f上，即便用金属线126牵拉与车速限制臂123b —体的旋转 支撑筒部123c也可由未图示的弹簧对其加力以便返回到图8 (b)所示的状态 的同时转动自如地一皮支撑。
为了使送苗带51b向农田方向移动，在载苗台51上设有带有单向离合器 的送带轴60 (滑轮64的驱动轴)，如图IO表示的载苗台51的主要部分测试 图所示的那样，使送苗带51b动作的送带轴60用连杆机构与相邻配置的送苗 副轴62连接。即、在送苗副轴62上固定副轴臂62a的基部，在该副轴臂60a 的前端部上转动自如地连接送苗臂60b的一端，该送苗臂60b的另一端转动自 如地连接固定在送带轴60上的进给轴片60a。另外，为了使副臂62a因与送 苗臂60b的连接关系而不超过支点，在送苗副轴62附近设有防止超过死点用 挡块63。因此，送苗副轴62的摆动范围(箭头E)以不超过支点的范围被限
制的同时，通过送苗臂60b能够使送带轴60在摆动范围(箭头F)内动作(箭 头E的摆动角度<箭头F的摆动角度)。
由于利用上述结构将送苗副轴62的摆动范围限制在不超过支点的范围 内，所以防止超过死点的同时通过用连杆机构加大送带轴60的摆动范围，从 而能够以小空间获得大的送苗量。 一直以来，由于没有用挡块设定防止超过支 点那样的摆动范围，所以连杆机构本身不得不变大。
另夕卜，如图11的立体图所示，通过预先在送带轴60的单向离合器上设置 给予送带轴60的向箭头C方向的返回用作用力的弹簧60c，因而具有容易使 送带轴60复位到原来的位置的效果。
从传动壳体50内的未图示的驱动部向植苗装置52通过图12所示的驱动 链47传递动力，该驱动链47利用支撑在传动壳体50上的板簧48能够调整驱 动链47的张力程度。
另外，通过同时使从传动壳体50的外部向内部并在与驱动链正交的方向 上可插入拆卸的螺栓49的前端部与板簧48抵接，从而可调整驱动链47的张 力程度。
这样一来，通过以适当的张力状态用螺栓49保持驱动链47,从而可防止 不需要的驱动链47的松弛，能够改善植苗装置52的动作脉动。
另夕卜，如图13所示，还可以做成从传动壳体50的外部向内部并在与驱动 链47正交的方向上可插入拆卸地安装螺栓49的前端部，并用于螺栓止动而贯 通于锁定螺母45的孔中，并用帽45a封闭的结构。
另外，如图14所示，还可以在机体前方安装燃料箱28,再在机体前面的 保险杠部设置兼作燃料箱保护部件2a和乘降用辅助台阶2b的部件。通过采用 这种结构，能够得到设备成本降低和外观方面的有益效果。
另外，通过将安装在燃料箱保护部件2a上的乘降用辅助台阶2b的高度设 置在安全鉴定等的官方基准高度和燃料箱28的燃料供给口 28a (包括管路部 分)的最低高度位置之间，从而可摆脱安全鉴定等的官方基准高度的同时还可 防止燃料箱28的燃料供给口 28a的破损。
产业上的可利用性
根据本发明，能够得到即使取得较宽的抹距也能够提供种植精度的有效的
植苗机o
权利要求
1.一种植苗机，具有行驶车体(2)；搭载在该行驶车体(2)上的发动机(20)；对来自该发动机(20)的动力进行变速并改变行驶车体(2)的行驶速度的变速装置(23)；以及使该变速装置(23)动作并改变行驶速度的变速杆(124)，将具有向农田种植苗的植苗装置(52)的植苗部(4)连结在行驶车体(2)的后部，其特征在于，具有改变苗的种植间隔的株距变速装置(A)；将植苗装置(52)相对行驶速度的工作速度在该植苗装置(52)将苗种植到农田中时迅速进行传动的第一偏心齿轮(100)及第二偏心齿轮(112)；使该株距变速装置(A)进行变速动作的株距杆(123)；以及若将由株距杆(123)得到的株距操作到较宽地设定的一侧，则限制变速杆(124)向高速侧的变速的限制装置(123b)。
全文摘要
本发明涉及植苗机，目的在于提供即便是在以较宽的间隔种植苗的场合植苗工具也很难发生脉动的植苗机。利用株距杆(123)将株距设定为较宽时，株距变速装置(A)经由第一偏心齿轮(100)及第二偏心齿轮(112)使植苗装置(52)动作，同时具备限制用于调整通过变速装置进行的行驶车体(2)的行驶速度的变速杆(124)向高速侧的变速的车速限制臂(123b)，且上述株距杆(123)从多区间中的适当速度区间中选择由株距变速装置(A)得到的植苗装置(52)的工作速度并改变苗的种植间隔。
文档编号A01C19/00GK101347068SQ20081013333
公开日2009年1月21日 申请日期2008年7月18日 优先权日2007年7月19日
发明者大内建之, 山口信, 福井享 申请人:井关农机株式会社