专利名称：苗移植机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备向载苗台上的苗排出药剂等粉粒体的粉粒体排出装置的 苗移植机。
背景技术：
一直以来已知有作为苗移植机的乘用型插秧机，该苗移植机的结构是，在 车体的后方设置苗栽种部，在该苗栽种部上设置将各苗放置在多条播量的栽苗 部上并左右移动的载苗台、分别与多条播量的上述载苗部一致而在左右设置的 多个苗取出口、以及取出该多个各苗取出口的苗并栽种的多个苗栽种装置，利 用支撑框架将粉粒体排出装置支撑设置在载苗台上，并在该粉粒体排出装置上 设置积存粉粒体的粉粒体积存部、撒放部、驱动撒放部的马达。该乘用型插秧 机的粉粒体排出装置通过使粉粒体积存部以及撒放部沿着支撑部件在左右移 动，而成为将粉粒体在载苗台的载苗面的左右方向全宽范围内排出的结构。另 外，该乘用型插秧机采用如下结构，通过使粉粒体排出装置的左右方向端部相
载苗部相对于其它载苗部在机体的左右方向内侧且向后侧移动，从而使机体的
左右宽度缩小(参照专利文献l:特开2005-95053号公报)。
上述现有技术的苗移植机由于是粉粒体积存部以及撒放部沿着支撑部件 在左右移动的结构，所以需要该左右移动机构，构造变得复杂。而且，即使利 用离合器停止一部分条播的苗栽种装置的驱动，分离排出装置也会将粉粒体向 载苗台的全部载苗部排出，所以浪费粉粒体。假如为了不浪费粉粒体而考虑撒 放部与离合器的动作联动并对应其左右位置接通或切断撒放，却导致其控制机 构变得复杂。
发明内容
本发明为了解决上述课题采取了如下技术措施。
即、方案一的发明的苗移植机，在车体1的后方设置苗栽种部6,在该苗栽种部6上设置将各苗放置在多条播量的载苗部lie上并左右移动的载苗台 11、分别与多条播量的上述载苗部lle—致而在左右设置的多个苗取出口 llb、 以及取出该多个各苗取出口 lib的苗并栽种的多个苗栽种装置13，利用支撑 框架38将粉粒体排出装置18支撑设置在载苗台11上，并在该粉粒体排出装 置18上设置积存粉粒体的粉粒体积存部15、在载苗台11的多条播量的载苗 部lie的左右方向全宽范围内在左右设置的多个撒放部17、以及分别驱动多 个撒放部17的马达19,并设置停止从多条播的苗栽种装置13之中选择的一 部分条播的苗栽种装置13的驱动的离合器51，且设置控制装置55，该控制装 置55与向该离合器51的切断状态的动作联动而使与该离合器51对应的一部 分条播的撒放部17的马达19停止。
因此，该苗移植机通过驱动粉粒体排出装置18的马达19从而向载苗台 ll上的全部苗排出粉粒体，利用苗栽种装置13从苗取出口 llb取出一林量的 苗以及向该苗排出的粉粒体向农田供给，将苗栽种到农田中的同时撒播粉粒 体。另外，在农田的栽种作业中，使条播数符合农田的大小并进行调整时，用 离合器51停止一部分条播的苗栽种装置13的驱动，但利用控制装置55停止 向与该停止了的条播对应的载苗部lie上撒放的撒放部17的马达19。
因此，通过驱动各个马达19向载苗台11上的全部苗排出粉粒体，所以不 需要向现有技术那样使粉粒体积存部及撒放部左右移动的左右移动机构，粉粒 体排出装置18的结构变得简单。另外，由于是利用控制装置55与离合器51 的动作联动来停止向与停止了的条播对应的载苗部lie上撒放的撒放部17的 马达19的结构，所以可防止浪费地排出粉粒体，实现成本降低，并且，由于 是与离合器51联动而使马达19停止的结构，所以可使其控制机构简单。
图1是乘用型插秧机的侧视图。
图2是乘用型插秧机的俯视图。
图3是具备粉粒体排出装置的乘用型插秧机的侧视图。
图4是粉粒体排出装置的主要部分的后视图。
图5是粉粒体排出装置的主要部分的剖面侧视图。
图6是表示8条播乘用型插秧机的载苗台以及粉粒体排出装置的主要部分的俯视图。
图中l一车体，6—苗栽种部，11—载苗台，lib—苗取出口， lie—载苗 部，13 —苗种植装置，15—粉粒体积存部，17—撒放部，18—粉粒体排出装置， 19一马达，38—支撑框架，51 —离合器，55—控制装置。
具体实施例方式
基于附图对本发明的实施例进行说明。
图1以及图2表示6条播乘用型插秧机作为苗移植机的一例，在车体1 的前后架设有作为行驶车轮的左右一对前轮2、 2以及后轮3、 3。在车体上方 前部设置具有操作箱4以及转向盘5等的操纵装置，而且，在车体后方部装备 可升降的苗栽种部6。在操纵装置的后侧设置有驾驶席9,在驾驶席的下侧搭 载有将动力传递到插秧机的各部的发动机E。
苗栽种部6通过升降连杆机构7可升降地安装车体的后部，且是利用升降 用液压缸8的伸缩动作进行升降的结构。控制升降用液压缸8的升降用液压阀 V设置在机体右侧部的踏板的下方。
另夕卜，该苗栽种部6具备以下各部而构成将毯状苗放置在沿左右设有多 个的各载苗部lie上并向左右进行往复运动而将苗一4朱林供给到各条中的前 板lla的苗取出口 lib,并且将横向一列的苗全部供给到苗取出口 llb时利用 送苗带lie将苗移送到下方的作为苗容器的载苗台11;用前端描画封闭环轨 迹P而动作的苗栽种工具12切下一抹量的苗并栽入到土中的6条量的苗栽种 装置13; —边在苗栽种面上滑行一边平整土地的侧浮体14L、 14R以及中心浮 体14C等。
在车体1的前部侧配置有变速箱体20，前轮轴箱从该变速箱体20的左右 侧面部向侧方延伸，在可变向地设置在其左右两端的前轮末端箱21上旋转自 如地轴支撑有前轮2、 2。另外，主框架22的前端部被紧固在变速箱体20的 背面部，在固定设置于从该主框架22的后端部向左右方向延伸的后部框架的 前端部上的后传动箱23上旋转自如地支撑有后轮3、 3。
来自成为原动机的发动机E的旋转动力，作为向变速箱体20的输入传动 机构，从发动机输出滑轮24通过带25传到液压式无极变速装置(HST) 26 的输入轴，由该输入轴驱动液压泵，并且由该液压式无极变速装置26的输出轴传递到变速箱体20内的变速箱输入轴。传递到该变速箱体20内的变速箱上 的旋转动力用变速箱体20内的传动装置变速后，分支为行驶动力和外部取出 动力而被取出。并且，行驶动力从前轮2、 2以及后轮传动轴27通过后轮传动 箱23的齿轮机构而驱动后轮3、 3。另外，外部取出动力作为从变速箱体20 的输出传动机构，通过PTO输出轴、设在栽种离合器箱28内的可由微机控制 的栽种马达30等传递到栽种传动轴31上，并且通过栽种传动轴31向苗栽种 部6传递动力。
上述液压式无极变速装置26构成为用设在操作箱4的侧部的变速杆33 的前后方向的操作进行驱动以掌控机体的前进及后退控制，越向前方操作该变 速杆33,前进行驶速度越快。而且具备抹距变更机构，该抹距变更机构变更 苗种植工具12对行驶速度的动作周期，通过操作设在操作箱4的下方的抹距 变更杆35进行抹距变更。
通过栽种传动轴31向苗栽种部6传动的动力，向苗栽种部6所具备的栽 种传动箱50内传动，且从该栽种传动箱50内向各条的苗栽种装置13以及送 苗带llc传动，在栽种传动箱50内设有分支动力并向各两条的每一个的苗栽 种装置13传动的分支传动部50a，且设有成为接通或切断该分支传动部50a 的传动的部分离合器的离合器51,利用离合器51可使苗栽种装置13在2条 的每个上停止。而且设有与离合器51的操作联动而使与之对应的条播的送苗 带llc也停止的联动机构。在驾驶席9的侧方设有成为操作离合器51的各部 分离合器杆的离合器杆52，且设有成为检测该离合器杆52的操作位置的部分 离合器传感器的离合器传感器52a。
在载苗台11的与苗载置面相对的位置上设有粉粒体排出装置18，该粉粒 体排出装置18由积存药剂等粉粒体的粉粒体积存部15、只撒放规定量的粉粒 体的撒放部17、以及可开闭地设置在上述粉粒体积存部15上的盖部16构成。 而且，撒放部17成为与载苗台11的2条的每个载苗部11e对应而各设置2条 量，且利用跨越2条量的载苗部lle的左右长的撒放辊17a撒放粉粒体的结构。 撒放辊17a成为利用与该撒放辊17a对应的各2条的每一个的马达19的驱动， 传动到与该马达19的输出齿轮19a啮合的从动齿轮53上，且与该从动齿轮 53 —体旋转而进行驱动的结构。上述马达19配置在撒放部17的后侧，在撒放部17的前侧设有检测上述从动齿轮的齿而检测撒放辊17a的旋转量的各2 条的每一个的掘:;改旋转传感器54，且成为利用由控制箱构成的控制装置55驱 动控制马达19以使撒放辊17a基于该撒放旋转传感器54的检测旋转设定量的 结构。而且，马达19基于检测送苗带lie的动作的送苗传感器的检测，通过 控制装置55而与送苗带lie的动作联动进行驱动。而且成为若离合器传感器 52a检测离合器51为切断状态，则不论送苗传感器的检测如何马达19都不会 通过控制装置55而驱动的结构。而且，由于上述马达19和〗敎放旋转传感器 54分配在撒放部17的前后来配置，所以在修理和安装或拆卸等维修保养时不 相互干扰，容易进行维修保养。
粉粒体排出装置18装配并支撑在以支轴36为支点可转动的支撑臂37上， 且做成可切换并变更撒播作业时的立起姿势和非撒播作业时的倒伏姿势的结 构。做成如下结构在将粉粒体排出装置切换为倒伏姿势时，粉粒体积存部 15的供给口向下，粉粒体流出并落下，并且若对该粉粒体积存部15通过铰链 16a关闭可摆动关闭的该部16，则成为向上的姿势，从而该盖部接住流出并落 下的粉粒体。另外，该该部16的容积设定成与粉粒体积存部15的容积大致相 同或比粉粒体积存部15大。
在将粉粒体排出装置18切换为倒伏姿势时，通过构成为排除装置的后部 位于与侧浮体14L、 14R的后部大致相同的位置或比它稍靠前方的位置，从而 可防止粉粒体排出装置自身的破损。
另外，支撑粉粒体排出装置18的支撑框架38通过沿载苗台11的按每个 毯状苗间隔的间隔突条部lld上设置，从而可防止如设置在比间隔突条部lld 更远离内侧的位置的场合的苗叶的缠绕或苗滑动、苗切断的发生。
撒放部17的撒放口部17b构成为在下方较长地构成，与刷子17c安装侧 相反侧的下部从刷子安装侧仅L的距离，从而防止粉粒体的飞散。与撒放部 17的撒放口部连接设置的粉粒体排出筒39通过构成为容纳在粉粒体排出装置 18的保持框架40中而可做成小型的结构。
图6是表示8条播乘用型插秧机的载苗台11以及粉粒体排出装置18的图。 而且，除后述的结构外，由于以上述的结构为基础所以省略说明。该载苗台 11以及粉粒体排出装置18在储藏到仓库时或装到卡车上时等为了缩小机体的左右宽度，成为可使各左右两端部向机体的左右方向移动的机构。具体地说明，
则左右最外侧的载苗部lle-l沿着载苗台11绕苗容器转动轴56向机体左右内 侧转动，成为从外侧位于成为第2条的左右中央侧的载苗部11e-2的上方的结 构。与左右最外侧的载苗部lle-l对应的1条量的粉粒体排出装置18的最外 部分18-1朝向上下方向绕粉粒体排出装置转动轴57向机体左右内侧转动，成 为从外侧位于第3条的粉粒体排出装置18的左右中央侧部分18-3的后方的结 构。此时，，第2条的部分18-2从粉粒体排出装置18的外侧位于在左右最外 侧的载苗部lle-l的下方邻接的左右中央侧的载苗部11e-2的上方，粉粒体排 出装置18的最外部分18-1位于左右最外侧的载苗部lle-l的左右方向内侧。 即、苗容器转动轴56位于左右最外侧苗的载苗部lle-l和从外侧成为第2条 的左右中央侧的载苗部11e-2之间，粉粒体排出装置转动轴57位于从粉粒体 排出装置18的外侧第2条的部分18-2的后方(粉粒体排出装置18的最外部 分18-1和从外侧第3条的粉粒体排出装置18的左右中央侧部分18-3的左右 之间)。而且，左右最外侧1条量的粉粒体积存部15和撒放部17与其左右内 侧部分分割而构成。这样，可紧凑地储藏载苗台11以及粉粒体排出装置18。
权利要求
1. 一种苗移植机，在车体(1)的后方设置苗栽种部(6)，在该苗栽种部(6)上设置将各苗放置在多条播量的载苗部(11e)上并左右移动的载苗台(11)、分别与多条播量的上述载苗部(11e)一致而在左右设置的多个苗取出口(11b)、以及取出该多个各苗取出口(11b)的苗并栽种的多个苗栽种装置(13)，利用支撑框架(38)将粉粒体排出装置(18)支撑设置在载苗台(11)上，并在该粉粒体排出装置(18)上设置积存粉粒体的粉粒体积存部(15)、在载苗台(11)的多条播量的载苗部(11e)的左右方向全宽范围内在左右设置的多个撒放部(17)、以及分别驱动多个撒放部(17)的马达(19)，设置停止从多条播的苗栽种装置(13)之中选择的一部分条播的苗栽种装置(13)的驱动的离合器(51)，且设置控制装置(55)，该控制装置(55)与向该离合器(51)的切断状态的动作联动而使与该离合器(51)对应的一部分条播的撒放部(17)的马达(19)停止。
全文摘要
本发明涉及苗移植机。在用支撑框架将具备向载苗台的载苗部撒放粉粒体积存部内的粉粒体的撒放部的粉粒体排出装置支撑设置在载苗台上的苗移植机中，现有的结构由于有粉粒体积存部以及撒放部的左右移动机构，所以构造变得复杂。而且，即使利用部分离合器停止一部分条播的苗栽种装置，粉粒体排出装置也向载苗台的全部载苗部排出，所以浪费粉粒体。解决该问题的措施是，在载苗台的多个条播量的载苗部的左右方向全宽范围内在左右设置多个撒放部，并设置分别驱动多个撒放部的马达，设置停止从多条播的苗栽种装置中选择的一部分条播的苗栽种装置的驱动的离合器，并设置控制装置，该控制装置与向该离合器的切断状态的动作联动而使与该离合器对应的一部分条播的撒放部的马达停止。
文档编号A01C11/02GK101422105SQ20081017078
公开日2009年5月6日 申请日期2008年10月29日 优先权日2007年10月30日
发明者林靖浩, 盐崎孝秀 申请人:井关农机株式会社