专利名称：一种步行式插秧机的巴斯噶蜗线齿轮后插旋转式分插机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机巴斯嘎蜗线齿轮后插旋转式分插机构。
背景技术：
目前，在国内市场上出售的水稻机动插秧机，其栽植机构的形式有两种一种是曲柄杆式分插机构，另一种是旋转分插机构。曲柄摇杆式分插机构可以通过改变曲柄转动中心与摇杆的摆动中心位置改变秧爪的相对运动轨迹，当其相对运动轨迹为腰子形时用于高速式插秧机，当其运动轨迹为海豚形时用于步行式插秧轨迹。旋转式分插机构通过行星轮轴心和行星轮轴心的连线行星轮轴心和中心轮轴心的连线成一定的角度，縮小了行星轮轴心和中心轮轴心的距离，可以形成海豚形轨迹，但插秧穴口还是有30mm左右大小，仍然较为容易造成漂秧和倒秧。发明内容
本实用新型的目的在于提供插秧穴口小，机构紧凑、伤秧小、振动小的一种步行式插秧机巴斯嘎蜗线齿轮后插旋转式分插机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是
它包括传动部件和栽植臂部件。传动部件包括装在链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，主动链轮经链条与装在中心轴上的中心链轮连接，链轮箱9外的左右侧分别装有齿轮盒，左右齿轮盒内的中心轴的两端分别装有中心巴斯噶蜗线齿轮，中心轴的两端分别用平键带动左右齿轮盒作旋转运动，两端的中心巴斯噶蜗线齿轮分别通过左右法兰盘固定在左右齿轮盒内；左齿轮盒内的左中心巴斯噶蜗线齿轮与固装在中间轴的中间左巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮啮合，左中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮又与固定在左行星轴上的左行星巴斯噶蜗线齿轮啮合，左行星轮轴伸出左齿轮盒的一端，与左栽植臂部件用平键连接；右齿轮盒内的右中心巴斯噶蜗线齿轮与固装在中间轴的右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮啮合，右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮又与固定在右行星轴上的右行星巴斯噶蜗线齿轮啮合，右行星轮轴伸出右齿轮盒的一端，与右栽植臂部件用平键连接。
所述中心巴斯噶蜗线齿轮和行星巴斯噶蜗线齿轮几何参数相同，左、右行星巴斯噶蜗线齿轮，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮和左、右中心巴斯噶蜗线齿轮的三个轴心相对位置分别成三角形排列。
所述左、右中心巴斯噶蜗线齿轮，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮和左、右行星巴斯噶蜗线齿轮都是不同于椭圆齿轮，偏心共厄非圆齿轮的齿轮，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮的几何参数只取决于左、右中心巴斯噶蜗线齿轮的几何参数。
中心巴斯噶蜗线齿轮固定不动，中心链轮带动齿轮盒转动，行星巴斯噶蜗线齿轮相对于齿轮盒作非匀速转动，其绝对运动为绕中心轴圆周运动和绕齿轮
盒非匀速转动的合成。在此合成运动的影响下，栽植臂上的秧针形成"类8字形"轨迹。栽植臂部件中的秧针满足取秧时秧针角度和插秧时秧针角度的要求，其相对运动轨迹形成环扣，插秧穴口小。
本实用新型与现有的技术相比，具有的有益的效果是
1、 通过一组不同于椭圆齿轮，偏心共厄非圆齿轮的巴斯噶蜗线齿轮副传动，得到的秧针相对运动轨迹是"类8字形"静轨迹，绝对轨迹插秧穴口更小，有利于避免漂秧、倒秧现象；
2、 采用巴斯噶蜗线齿轮副传动，传动平稳，有利于保证取秧量的均匀，提高插秧质量；
3、 旋转式齿轮行星系分插机构对秧苗的冲击小，可以减低伤苗。
图1是本实用新型的机构结构原理图。图2是本实用新型的结构装配示意图。图3是栽植臂部件图。
图4是巴斯噶蜗线齿轮副初始安装位置示意图。图5是本机构形成的"类8字形"轨迹图。图6是本机构形成的绝对运动轨迹和插秧穴口图。图7是以往机构形成的绝对运动轨迹和插秧穴口图。
图中1、中心轴，2.2'、左右中心巴斯噶蜗线齿轮，3.3'、左右中间共厄非圆齿轮，4.4'、中间轴，5.5'、左右行星巴斯噶蜗线齿轮，6.6'、左右栽植臂部件，7.7'、左右行星轮轴，8.8'、左右齿轮盒，9、链轮箱，10、主动链轮，11、传动轴，12、链条，13. 13'、左右法兰，14、中心链轮，15、凸轮，16、推秧弹簧，17、拨叉，18、推秧杆，19、秧针。a、海豚形静轨迹，b、秧针动轨迹，c、秧苗，d、地面，e、秧针，s、海豚形动轨迹穴口长度，f、类8字形动轨迹，h、类8字形动轨迹穴口， m、类8字形动轨迹穴口长度。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型的传动部件包括装在链轮箱9内的传动轴11上装有主动链轮10，主动链轮10经链条12与装在中心轴1上的中心链轮14连接，带动了中心轴1的转动。中心轴1通过左右法兰13. 13'安装在链轮箱上，中心轴上装有离合器，起到安全保护作用。链轮箱9外的左右侧分别装有齿轮盒8、 8'，左右齿轮盒8、 8'内的中心轴1的两端分别装有左右中心巴斯噶蜗线齿轮2、 2'，中心轴1的左右两端分别与左右齿轮盒8、 8'固结，用平键带动左右齿轮盒8、 8'作匀速旋转运动，两端的中心巴斯噶蜗线齿轮2、 2'分别通过左右法兰盘13、 13'固定在左右齿轮盒8、 8'内；左齿轮盒8的匀速转动带动了左齿轮盒8内的固装在中间轴4上的中间左巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮3与左中心巴斯噶蜗线齿轮2啮合，左中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮3又与固定在左行星轴7上的左行星巴斯噶蜗线齿轮5啮合，带动了左行星巴斯噶蜗线齿轮5左非匀速转动，左行星轮轴7伸出左齿轮盒8的一端，与左栽植臂部件6用平键连接；右齿轮盒8'的匀速转动带动了右齿轮盒内固装在中间轴4'上的右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮3'与右中心巴斯噶蜗线齿轮2'啮合，右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮3'同时与固定在右行星轴7'上的右行星巴斯噶蜗线齿轮5'啮合，右行星轮轴7伸出右齿轮盒8怖一端，与右栽植臂部件6'用平键连接。
左右行星巴斯噶蜗线齿轮5.5'相对齿轮盒8.8'作不等速转动，带动了栽植臂6.6'做不等速转动。栽植臂6.6'的绝对运动为栽植臂6.6'相对中心轴1的匀速转动和栽植臂6. 6'相对齿轮盒5. 5'摆动的合成运动，通过辅助设计软件优化结构参数后从而使秧针轨迹、取秧时候秧针的角度和插秧时工作角度满足农艺要求，秧针形成如图5所示的"类8字形"静轨迹。插秧机在实际工作中，在水平方向前进速度的作用下，"类8字形"静轨迹和"海豚形"静轨迹分别形成了如图6和图7的插秧穴口 m、 s，类8字形动轨迹穴口更小，能更好的避免漂秧、倒秧现象，提高插秧质量。
中心巴斯噶蜗线齿轮2、 2'和行星巴斯噶蜗线齿轮5、 5'几何参数相同。如图4所示，左行星巴斯噶蜗线齿轮5，左中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮3、和左中心巴斯噶蜗线齿轮2的三个轴心相对位置成三角形排列。
右行星巴斯噶蜗线齿轮5'，右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮3'和右中心巴斯噶蜗线齿轮2'的三个轴心相对位置分布和图4相同。
所述左、右中心巴斯噶蜗线齿轮2、 2'，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮3、 3邻左、右行星巴斯噶蜗线齿轮5、 5'都是不同于椭圆齿轮，偏心共厄非圆齿轮的齿轮，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮3、 3'的几何参数只取决于左、右中心巴斯噶蜗线齿轮2、 2'的几何参数。
本实用新型的工作原理是
中心轴1转动，带动左、右齿轮盒8、 8'转动，栽植臂部件6、 6'，随着行星巴斯噶蜗线齿轮5、 5'作不等速转动，并随行星轮轴7、 7'绕中心轴l作圆周运动。通过参数优化，获得"类8字形"轨迹，使秧针的工作轨迹、取秧角、插秧角满足插秧要求。
如图3所示，栽植臂部件，安装有推秧装置，包括凸轮15、拨叉17、推秧弹簧16、秧针19、推秧杆18。凸轮15与齿轮盒依靠法兰固接，当行星巴斯噶蜗线齿轮相对齿轮盒转动时，带动栽植臂转动，牵动拨叉17围绕凸轮15转动，在取秧前拨叉17抬起，将推秧杆18提高至最高点，同时压縮推秧弹簧16;取秧后，秧针19插秧时，拨叉17转至凸轮15缺口，处于自由状态，推秧弹簧16推动推秧杆18向下快速运动，将秧苗推入土中，避免秧苗回带。
权利要求1.一种步行式插秧机巴斯嘎蜗线齿轮后插旋转式分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件，其特征在于传动部件包括装在链轮箱(9)内的传动轴(11)上装有主动链轮(10)，主动链轮(10)经链条(12)与装在中心轴(1)上的中心链轮(14)连接，链轮箱(9)外的左右侧分别装有齿轮盒(8、8′)，左右齿轮盒(8、8′)内的中心轴(1)的两端分别装有中心巴斯噶蜗线齿轮(2、2′)，中心轴(1)的两端分别用平键带动左右齿轮盒(8、8′)作旋转运动，两端的中心巴斯噶蜗线齿轮(2、2′)分别通过左右法兰盘(13、13′)固定在左右齿轮盒(8、8′)内；左齿轮盒(8)内的左中心巴斯噶蜗线齿轮(2)与固装在中间轴(4)的中间左巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(3)啮合，左中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(3)又与固定在左行星轴(7)上的左行星巴斯噶蜗线齿轮(5)啮合，左行星轮轴(7)伸出左齿轮盒(8)的一端，与左栽植臂部件(6)用平键连接；右齿轮盒(8′)内的右中心巴斯噶蜗线齿轮(2′)与固装在中间轴(4′)的右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(3′)啮合，右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮(3′)又与固定在右行星轴(7′)上的右行星巴斯噶蜗线齿轮(5′)啮合，右行星轮轴(7′)伸出右齿轮盒(8′)的一端，与右栽植臂部件(6′)用平键连接。
2.根据权利要求1所述的一种步行式插秧机巴斯嘎蜗线齿轮后插旋转式分 插机构，其特征在于所述中心巴斯噶蜗线齿轮和行星巴斯噶蜗线齿轮几何参 数相同，左、右行星巴斯噶蜗线齿轮(5、 5')，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非 圆齿轮(3、 3')和左、右中心巴斯噶蜗线齿轮(2、 2')的三个轴心相对位置分别成三 角形排列。
专利摘要本实用新型公开了一种步行式插秧机巴斯嘎蜗线齿轮后插旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动固装在中心轴两侧的齿轮盒转动，齿轮盒内，中心巴斯嘎蜗线齿轮固定不动，通过与中间巴斯嘎蜗线齿轮共厄非圆齿轮的啮合带动固定在行星轴上的行星巴斯噶蜗线齿轮相对齿轮盒作非匀速运动。在行星轴伸出齿轮盒的一端装有栽植臂，栽植臂的绝对运动是行星巴斯噶蜗线齿轮相对齿轮盒作非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动合成运动。从侧面看，中心轴、中间轴、行星轴三轴的轴心为三角形布置。齿轮盒转一周，栽植臂插秧一次，秧爪的相对运动轨迹为“类8字形”，该相对运动轨迹插秧时的穴口比“海豚形”的穴口小，能减少倒秧和漂秧现象。适合步行式插秧机的插秧要求。
文档编号A01C11/02GK201323751SQ200820167738
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者俞高红, 良 孙, 伟 廖, 方明辉, 匀 赵, 雄 赵 申请人:浙江理工大学