专利名称：一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，广泛用于各种传动机构，特别是太阳能追踪器等领域的传动机构。
技术背景 目前，蜗轮蜗杆传动因具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点广泛应用于各种减速传动装置。在太阳能追踪器应用中，需要对减速器的转角精确测量计算，以便能精确跟踪太阳，目前常采用两种控制方式一种是在蜗杆的端部安装编码器，缺点是编码器昂贵，成本高；另一种是在输入电机的转子上安装感应块，缺点是由于太阳能追踪传动的转速极慢，电机到最终输出之间需要多级减速传动，因而会有较大的累积传动间隙，致使电机转子会有反转现象，使感应输出信号不准。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，其结构简单，成本低，传动控制精度高，能够使跟日系统高精度地跟踪太阳。本实用新型的目的是这样实现的一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，它包括电机减速器、一级蜗轮蜗杆减速器和二级蜗轮蜗杆减速器，所述一级蜗轮蜗杆减速器包括基座，所述基座内设置有蜗轮和蜗杆，所述基座一侧与电机减速器相连接，所述基座另一侧连接设置有外壳，所述外壳内设置有多齿感应块，所述多齿感应块固定设置于蜗杆外端，所述外壳上设置有传感器。所述传感器有一个或两个。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果本实用新型一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，其结构简单，生产成本低，输出信号稳定，传动控制精度高，能够实现跟日系统对太阳的高精度跟踪。
图I为本实用新型一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器的结构示意图。图2为图I的A-A剖视图。图3为图2的B-B剖视图。其中电机减速器I一级蜗轮蜗杆减速器2基座2. I座圈2. I. I轴壳2. I. 2蜗轮2. 2[0018]蜗杆2. 3二级蜗轮蜗杆减速器3多齿感应块4外壳5传感器6。
具体实施方式
参见图f图3，本实用新型一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，它包括电机减速器I、一级蜗轮蜗杆减速器2和二级蜗轮蜗杆减速器3，所述一级蜗轮蜗杆减速器2 包括基座2. 1，所述基座2. I包括座圈2. I. I和轴壳2. I. 2，所述座圈2. I. I内设置有蜗轮
2.2，所述轴壳2. I. 2内设置有蜗杆2. 3，所述基座2. I 一侧与电机减速器I相连接，所述基座2. I另一侧连接设置有外壳5，所述外壳5内设置有多齿感应块4，所述多齿感应块4固定设置于蜗杆2. 3外端，所述外壳5上设置有传感器6，所述传感器6的数量可根据需要选择，可以是一个、两个或多个，本实施例中传感器6有两个。
权利要求1.一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，它包括电机减速器(I)、一级蜗轮蜗杆减速器(2 )和二级蜗轮蜗杆减速器(3 )，所述一级蜗轮蜗杆减速器(2 )包括基座(2. I)，所述基座(2. I)内设置有蜗轮(2. 2 )和蜗杆(2. 3 )，所述基座(2. I) —侧与电机减速器(I)相连接，其特征在于所述基座(2. I)另一侧连接设置有外壳(5)，所述外壳(5)内设置有多齿感应块(4)，所述多齿感应块(4)固定设置于蜗杆(2. 3)外端，所述外壳(5)上设置有传感器(6)。
2.根据权利要求I所述的一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于所述传感器(6)有一个或两个。
专利摘要本实用新型涉及一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，它包括电机减速器(1)、一级蜗轮蜗杆减速器(2)和二级蜗轮蜗杆减速器(3)，所述一级蜗轮蜗杆减速器(2)包括基座(2.1)，所述基座(2.1)内设置有蜗轮(2.2)和蜗杆(2.3)，所述基座(2.1)一侧与电机减速器(1)相连接，所述基座(2.1)另一侧连接设置有外壳(5)，所述外壳(5)内设置有多齿感应块(4)，所述多齿感应块(4)固定设置于蜗杆(2.3)外端，所述外壳(5)上设置有传感器(6)。本实用新型一种带多齿感应信号输出的蜗轮蜗杆减速器，其结构简单，生产成本低，输出信号稳定，传动控制精度高，能够实现跟日系统对太阳的高精度跟踪。
文档编号G05D3/00GK202674176SQ20122033112
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者尚广江, 张陈, 张传晖, 伍春银 申请人:江阴市华方新能源高科设备有限公司