专利名称：牵引式马铃薯种植机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种马铃薯种植机械，尤其是涉及一种牵引式马铃薯种植机。
背景技术：
大型马铃薯种植机具有一次完成开沟施肥、开沟播种、覆土等五项功能，其与配套 动力拖拉机的挂接方式都是采用牵引式或半悬挂式，使机具不受配套拖拉机悬挂重量的限 制，所以都设计有比较大的供种箱。其施肥、播种的传动系统由地轮驱动，在地轮的主传动 位置设置机械式离合器。该技术方案与传统小型马铃薯种植机相比，不仅减轻了人员劳动 强度、大幅提高了作业效率和种植精度，而且减少了拖拉机携带机械的进地次数，有利于实 现保护性耕作。但尚有不足之处现有机型只在地轮上设置液压升降油缸，由于机组尺寸 长，在运输、作业之间变换状态极其不方便可靠费时费力；由于传动系统由地轮驱动，当机 组转弯和向后倒退行走时，传动装置就会产生差速、倒转等弊端，其施肥、播种的传动系统 就会出现反转，从而降低了传动系统工作可靠性；同时，机械式离合器经常出现反映不灵 敏、离合不充分的弊端；此外，现有机型的肥量控制装置直接悬挂安装在施肥轴端，使用调 整时容易出现位置偏移造成肥盒损坏。因此，存在着可靠性差、使用不方便、作业效率低的 问题。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种可靠性高、使用方便、作业 效率高的牵引式马铃薯种植机。 为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案本实用新型的牵引式马铃薯种 植机，包括机架和安装在机架上的牵引架、施肥系统、播种装置、供种箱、地轮组、导种装置、 导种箱、倾翻油缸、开沟器、覆土器、划印器以及传动系统，导种装置安装在导种箱内，倾翻 油缸倾斜铰接安装在供种箱与机架之间。所述牵引架铰接安装在机架上，在所述牵引架与 该机架之间倾斜铰接设置前升降油缸；所述地轮组由两个同轴安装的地轮组成，两个地轮 组分别通过各自的地轮支臂铰接安装在该机架上，在所述地轮支臂与该机架之间倾斜铰接 设置后升降油缸。 作为本实用新型牵引式马铃薯种植机的改进，该传动系统包括一个离合器总成和 左右两个超越离合器。驱动轴支承安装在该机架上，该左右两个超越离合器分别安装在该 驱动轴的两端，该左右两个超越离合器的另一端分别与左右两个万向轴的一端联接，该左 右两个万向轴的另一端分别与两个地轮组的支承轴联接，驱动链轮安装在该驱动轴上；该 离合器总成由压簧、花键离合器、离合驱动臂、离合器链轮、中间轴、复位弹簧、驱动油缸、齿 垫组成。该中间轴支承安装在该机架上，花键离合器安装在该中间轴上，离合器链轮通过轴 承支承安装在该中间轴上，在该花键离合器与离合器链轮之间安装齿垫，所述压簧沿轴向 压装在该花键离合器的外端，所述离合驱动臂的下端铰接在该机架上，所述离合驱动臂的 上端与驱动油缸的杆端铰接，所述离合驱动臂的顶端与设置在该机架上的复位弹簧挂接，所述离合驱动臂上的滚轮嵌装在该花键离合器的环槽内，所述离合器链轮通过链条与该驱
动链轮联接，该施肥传动链轮安装在该中间轴的另一端，左侧箱传动管轴和右侧箱传动管
轴分别安装在该中间轴的两端，并分别与该传动系统的左侧箱、右侧箱联接。 作为本实用新型牵引式马铃薯种植机的进一步改进，所述开沟器由仿形轮、支承
臂、开沟器体、四连杆机构组成。该开沟器体通过四连杆机构铰接安装在播种装置壳体上，
该仿形轮通过支承臂安装在该开沟器体上；所述覆土器由支架、伸縮弹簧、仿形圆盘组成。
该仿形圆盘安装在支架上，该支架与所述机架铰接，在该仿形圆盘与所述机架之间倾斜设
置伸縮弹簧。 作为本实用新型牵引式马铃薯种植机的更进一步改进，施肥轴的一端设置肥量控 制装置，该肥量控制装置由肥轴控制环套、控制螺杆、支板、板座、球面垫圈、锁紧螺母组成。 所述肥轴控制环套通过一对轴承支承安装在该施肥轴的端部，控制螺杆沿轴向固装在所述 肥轴控制环套上，且该控制螺杆与该施肥轴处在同轴线上，支板安装在该机架上，板座安装 在该支板上，该控制螺杆通过左右两个球面垫圈支承安装在板座内，并由两侧的锁紧螺母 锁紧固定。 本实用新型的有益效果是 1.使用方便、作业效率高。由于在所述牵引架与该机架之间倾斜铰接设置前升降 油缸；在所述地轮支臂与该机架之间倾斜铰接设置后升降油缸。机组在运输、作业之间变换 状态极其方便可靠省时省力。 2.可靠性高。该传动系统包括一个离合器总成和左右两个超越离合器。当机组转 弯和向后倒退行走时，传动装置不会随之产生差速、倒转等弊端，也就不会影响传动系统工 作可靠性；而肥量控制装置的控制螺杆通过左右两个球面垫圈支承安装在板座内，使用调 整时不会出现位置偏移造成肥盒损坏。
图1是本实用新型牵引式马铃薯种植机的结构示意图； 图2是图1的右视图； 图3是图2中I的局部放大图； 图4是本实用新型牵引式马铃薯种植机的开沟器和覆土器结构示意图； 图5是本实用新型牵引式马铃薯种植机的施肥系统结构示意图； 图6是图5中II的局部放大图。 图中牵引架l机架2施肥系统3播种装置4供种箱5地轮组6导种装置7导 种箱8倾翻油缸9覆土器IO划印器ll开沟器12前升降油缸13后升降油缸14地轮支 臂15传动系统16离合器总成17超越离合器18万向轴19左侧箱传动管轴20压簧21 花键离合器22离合驱动臂23离合器链轮24中间轴25复位弹簧26驱动油缸27施肥 传动链轮28右侧箱传动管轴29齿垫30驱动轴31驱动链轮32链条33仿形轮34支 承臂35开沟器体36四连杆机构37播种装置壳体38支架39伸縮弹簧40仿形圆盘41 施肥轴42肥量控制装置43肥轴控制环套44控制螺杆45支板46板座47球面垫圈48 锁紧螺母49
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述 本实用新型牵引式马铃薯种植机的结构如图1、图2所示，包括机架2和安装在机 架2上的牵引架1、施肥系统3、播种装置4、供种箱5、地轮组6、导种装置7、导种箱8、倾翻 油缸9、开沟器12、覆土器10、划印器11以及传动系统16，导种装置7安装在导种箱8内， 倾翻油缸9倾斜铰接安装在供种箱5与机架2之间。所述牵引架1铰接安装在机架2上， 在所述牵引架1与该机架2之间倾斜铰接设置前升降油缸13 ;所述地轮组6由两个同轴安 装的地轮组成，两个地轮组6分别通过各自的地轮支臂15铰接安装在该机架2上，在所述 地轮支臂15与该机架2之间倾斜铰接设置后升降油缸14。 在图2和图3中，给出了本实用新型的传动系统具体实施方式
结构示意图，该传动 系统16包括一个离合器总成17和左右两个超越离合器18，驱动轴31支承安装在该机架2 上，该左右两个超越离合器18分别安装在该驱动轴31的两端，该左右两个超越离合器18 的另一端分别与左右两个万向轴19的一端联接，该左右两个万向轴19的另一端分别与两 个地轮组6的支承轴联接，驱动链轮32安装在该驱动轴31上；该离合器总成17由压簧21、 花键离合器22、离合驱动臂23、离合器链轮24、中间轴25、复位弹簧26、驱动油缸27、齿垫 30组成，该中间轴25支承安装在该机架2上，花键离合器22安装在该中间轴25上，离合器 链轮24通过轴承支承安装在该中间轴25上，在该花键离合器22与离合器链轮24之间安 装齿垫30，所述压簧21沿轴向压装在该花键离合器22的外端，所述离合驱动臂23的下端 铰接在该机架2上，所述离合驱动臂23的上端与驱动油缸27的杆端铰接，所述离合驱动臂 23的顶端与设置在该机架2上的复位弹簧26挂接，所述离合驱动臂23上的滚轮嵌装在该 花键离合器22的环槽内，所述离合器链轮24通过链条33与该驱动链轮32联接，该施肥传 动链轮28安装在该中间轴25的另一端，左侧箱传动管轴20和右侧箱传动管轴29分别安 装在该中间轴25的两端，并分别与该传动系统16的左侧箱、右侧箱联接。 作为本实用新型的牵引式马铃薯种植机，如图4所示，给出了开沟器和覆土器具 体实施方式结构示意图，所述开沟器12由仿形轮34、支承臂35、开沟器体36、四连杆机构 37组成。该开沟器体36通过四连杆机构37铰接安装在播种装置壳体38上，该仿形轮34 通过支承臂35安装在该开沟器体36上；所述覆土器10由支架39、伸縮弹簧40、仿形圆盘 41组成。该仿形圆盘41安装在支架39上，该支架39与所述机架2铰接，在该仿形圆盘41 与所述机架2之间倾斜设置伸縮弹簧40。 在图5和图6中，给出了本实用新型的肥量控制装置具体实施方式
结构示意图，施 肥轴42的一端设置肥量控制装置43，该肥量控制装置43由肥轴控制环套44、控制螺杆45、 支板46、板座47、球面垫圈48、锁紧螺母49组成。所述肥轴控制环套44通过一对轴承支 承安装在该施肥轴42的端部，控制螺杆45沿轴向固装在所述肥轴控制环套44上，且该控 制螺杆45与该施肥轴42处在同轴线上，支板46安装在该机架2上，板座47安装在该支板 46上，该控制螺杆45通过左右两个球面垫圈48支承安装在板座47内，并由两侧的锁紧螺 母49锁紧固定。 牵引式马铃薯种植机与拖拉机配套使用一次完成开沟、施肥、仿形开沟、播种、覆 土等五项功能，采用液压式可倾翻供种箱与设置导种装置的导种箱组合使用，防架空能力 极强，可确保连续充种，避免漏播，对切块种薯作用显著，明显提高种植株距的准确率；采用液压式可倾翻供种箱加大了携带种薯数量，减少了装添种薯次数，使工作效率大大提高；作 业过程中，仿形开沟器与仿形圆盘覆土器组合使用，可实现单垄仿形，能够保证播深一致， 还可实现对种植深度进行精确调整控制，达到精确播种；当地头转弯或田间运输转移时，前 后升降油缸共同作用使本机在运输、作业之间变换状态极其方便可靠省时省力。
权利要求一种牵引式马铃薯种植机，包括机架(2)和安装在机架(2)上的牵引架(1)、施肥系统(3)、播种装置(4)、供种箱(5)、地轮组(6)、导种装置(7)、导种箱(8)、倾翻油缸(9)、开沟器(12)、覆土器(10)、划印器(11)以及传动系统(16)，导种装置(7)安装在导种箱(8)内，倾翻油缸(9)倾斜铰接安装在供种箱(5)与机架(2)之间，其特征在于所述牵引架(1)铰接安装在机架(2)上，在所述牵引架(1)与该机架(2)之间倾斜铰接设置前升降油缸(13)；所述地轮组(6)由两个同轴安装的地轮组成，两个地轮组(6)分别通过各自的地轮支臂(15)铰接安装在该机架(2)上，在所述地轮支臂(15)与该机架(2)之间倾斜铰接设置后升降油缸(14)。
2. 根据权利要求1所述的牵引式马铃薯种植机，其特征在于该传动系统(16)包括一个离合器总成(17)和左右两个超越离合器(18)，驱动轴(31)支承安装在该机架(2)上，该左右两个超越离合器(18)分别安装在该驱动轴(31)的两端，该左右两个超越离合器(18)的另一端分别与左右两个万向轴(19)的一端联接，该左右两个万向轴(19)的另一端分别与两个地轮组(6)的支承轴联接，驱动链轮(32)安装在该驱动轴(31)上；该离合器总成(17)由压簧(21)、花键离合器(22)、离合驱动臂(23)、离合器链轮(24)、中间轴(25)、复位弹簧(26)、驱动油缸(27)、齿垫(30)组成，该中间轴(25)支承安装在该机架(2)上，花键离合器(22)安装在该中间轴(25)上，离合器链轮(24)通过轴承支承安装在该中间轴(25)上，在该花键离合器(22)与离合器链轮(24)之间安装齿垫(30)，所述压簧(21)沿轴向压装在该花键离合器(22)的外端，所述离合驱动臂(23)的下端铰接在该机架(2)上，所述离合驱动臂(23)的上端与驱动油缸(27)的杆端铰接，所述离合驱动臂(23)的顶端与设置在该机架(2)上的复位弹簧(26)挂接，所述离合驱动臂(23)上的滚轮嵌装在该花键离合器(22)的环槽内，所述离合器链轮(24)通过链条(33)与该驱动链轮(32)联接，该施肥传动链轮(28)安装在该中间轴(25)的另一端，左侧箱传动管轴(20)和右侧箱传动管轴(29)分别安装在该中间轴(25)的两端，并分别与该传动系统(16)的左侧箱、右侧箱联接。
3. 根据权利要求1或2所述的牵引式马铃薯种植机，其特征在于所述开沟器(12)由仿形轮(34)、支承臂(35)、开沟器体(36)、四连杆机构(37)组成，该开沟器体(36)通过四连杆机构(37)铰接安装在播种装置壳体(38)上，该仿形轮(34)通过支承臂(35)安装在该开沟器体(36)上；所述覆土器(10)由支架(39)、伸縮弹簧(40)、仿形圆盘(41)组成，该仿形圆盘(41)安装在支架(39)上，该支架(39)与所述机架(2)铰接，在该仿形圆盘(41)与所述机架(2)之间倾斜设置伸縮弹簧(40)。
4. 根据权利要求1或2所述的牵引式马铃薯种植机，其特征在于施肥轴(42)的一端设置肥量控制装置(43)，该肥量控制装置(43)由肥轴控制环套(44)、控制螺杆(45)、支板(46)、板座(47)、球面垫圈(48)、锁紧螺母(49)组成，所述肥轴控制环套(44)通过一对轴承支承安装在该施肥轴(42)的端部，控制螺杆(45)沿轴向固装在所述肥轴控制环套(44)上，且该控制螺杆(45)与该施肥轴(42)处在同轴线上，支板(46)安装在该机架(2)上，板座(47)安装在该支板(46)上，该控制螺杆(45)通过左右两个球面垫圈(48)支承安装在板座(47)内，并由两侧的锁紧螺母(49)锁紧固定。
5. 根据权利要求3所述的牵引式马铃薯种植机，其特征在于施肥轴(42)的一端设置肥量控制装置(43)，该肥量控制装置(43)由肥轴控制环套(44)、控制螺杆(45)、支板(46)、板座(47)、球面垫圈(48)、锁紧螺母(49)组成，所述肥轴控制环套(44)通过一对轴承支承安装在该施肥轴(42)的端部，控制螺杆(45)沿轴向固装在所述肥轴控制环套(44)上，且该控制螺杆(45)与该施肥轴(42)处在同轴线上，支板(46)安装在该机架(2)上，板座(47)安装在该支板(46)上，该控制螺杆(45)通过左右两个球面垫圈(48)支承安装在板座(47)内，并由两侧的锁紧螺母(49)锁紧固定。
专利摘要本实用新型公开了一种牵引式马铃薯种植机，旨在提供一种可靠性高、使用方便、作业效率高的牵引式马铃薯种植机。包括机架和安装在机架上的牵引架、施肥系统、播种装置、供种箱、地轮组、导种装置、导种箱、倾翻油缸、开沟器、覆土器、划印器以及传动系统。所述牵引架铰接安装在机架上，在所述牵引架与该机架之间倾斜铰接设置前升降油缸；所述地轮组由两个同轴安装的地轮组成，两个地轮组分别通过各自的地轮支臂铰接安装在该机架上，在所述地轮支臂与该机架之间倾斜铰接设置后升降油缸。本实用新型适用于马铃薯种植作业。
文档编号A01C5/06GK201504410SQ200920100960
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者兰海涛, 刘凯, 姜明海, 孙清兰, 李国民, 李晓明, 杨金砖, 赵毅, 邢璐露, 黄文明 申请人:黑龙江省农业机械工程科学研究院;哈尔滨沃尔科技有限公司