专利名称：水果采摘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水果采摘机，该采摘机尤其适合采摘梨、桃、苹果、板栗等 带长柄的水果或坚果，同时也可作为树枝的整枝、修枝工具。
背景技术：
手工采摘水果劳动强度大，费工费时，采摘成本高。针对这一情况，有人发明了 各种水果采摘设备，现有的水果采摘机绝大多数采用用绳索拉的剪刀式结构，应用杠 杆原理采摘水果，如一专利号为ZL94236925.4(公告号为CN2200903Y)的中国实用新型 专利《水果采摘器》披露的水果采摘机结构，以及如一专利号为ZL200520050291.1(公 告号为CN2783738Y)的中国实用新型专利《水果采摘器》披露的水果采摘机结构。虽 然前述水果采摘机结构避免了人工爬树(或梯子)的麻烦和不安全，采摘速度相对人工 快。但其缺点是，由于设计采用的是剪刀式，在其支撑杆的顶部其实是一把异形大剪 刀，所以每采摘有关水果，首先要将异形剪刀伸入水果中，使水果长柄位于剪刀的刃 口中间，这个过程比较费力、麻烦，其次由于异形剪刀安装在支撑杆的顶部，还要加 上其它配件，使得支撑杆顶部重量太重，引起人重心不稳定。再则，使用时使用者的 一只手需握住支撑杆，另一只手还得去操作绳索，这样无疑增加采摘的强度和降低采 摘的效率，使用起来还是不很方便。
针对前述采摘机结构的形状，为此有人发明了一种电动的水果采摘机，如一专利 号为ZL200520033391.3(公告号为CN2783737Y)的中国实用新型专利《花椒、水果电动 采摘机》披露的水果采摘机结构，包括有操作手柄、电动机，其特征是操作手柄一端 装有电源输入线、手柄上装有电源控制开关、另一端与带有电动机的固定支架用固定 螺丝连接，电动机的电机主轴装有带切割刀片的切割刀片座。该采摘机虽然具有比剪 刀式采摘机操作方便，结构简单的优点，但其安装电动机的固定支架不能相对手柄变 换采摘角度，众所周知，水果在树枝上的方位是各异的，当需要采摘角度不合适水果 时，必须变换手柄角度以适应水果上长柄的角度方向，但变换手柄的方向对于操作者 来说不很方便，而且即使变换手柄的角度方向也不一定就能适应水果上长柄的朝向。
为此这种电动式水果采摘机还是存在操作不是很方便的缺陷。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理、 采摘水果更方便的水果采摘机，其具有采摘适应性强的优点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种水果采摘机，包括有操 作手柄、电机部分、给电机部分供电的电源、电源控制开关以及由电机部分带动旋转 的切割刀片，其中，给电机部分供电的电源设置在操作手柄内部，电源控制开关安装 在操作手柄上，所述的电机部分连接在操作手柄的外端部，其特征在于所述的电机 部分通过一万向节结构连接在操作手柄的外端部，该万向节结构能带动电机部分相对 操作手柄的外端部多角度偏转并定位。
上述的万向节结构包括连接球头、球头座以及压紧圈，所述的电机部分固定在球 头的前端，所述的球头座连接在操作手柄的前端，且球头座内具有与球头相配且两端 开口的容置腔，该球头座的前端开口处具有朝外延伸的环形连接部，该环形连接部上 设有外螺纹，所述的球头安装在球头座的容置腔内并能相对容置腔偏转，所述的压紧 圈螺纹连接所述的环形连接部上以使球头座将球头压紧。其为一种万向节结构的具体 实现方式，该万向节结构具有结构简单安装方便的优点，安装时只需将球头放置在球 头座内，然后将压紧圈连接在球头座的前端开口出的环形连接部上，以使球头座的前 端开口将球头压紧在球头座内，防止球头在该采摘机工作过程中相对球头座偏转，当
要改变电机部分的角度时，只需先松开压紧圈，调节球头的方向后，拧紧压紧圈即 可，操作角度方便。当然万向节结构还可采用现有类似的其它结构方式。
上述的万向节结构包括球头、球头座以及压紧圈，所述的电机部分固定在球头的 前端，球头座内具有与供球头相配且两端开口的容置腔，所述的球头安装在球头座的 容置腔内并能相对容置腔偏转，该球头座的后端开口处的内壁上设有内螺纹，所述操 作手柄的前端具有与球头座上内螺纹相配的外螺纹，在操作手柄前端螺纹连接在球头 座的后端开口处状态下，该操作手柄的前端紧抵住球头的下部将球头压紧限位。其为 另一种万向节结构的具体实现方式，该万向节结构方式通过操作手柄与球头座之间的 螺纹连接结构，使手柄可在球头座内前后移动，以顶住球头将球头限位在球头座内， 结构更为简单。
作为改进，上述球头座的前端开口处与球头之间增设一防滑垫圈。设置防滑垫圈 能增大球头与球头座之间的摩擦力，同时由于球头本身也不光滑，这样，当旋紧压紧 圈后，球头座的开口端会压紧球头外周面，同时防滑垫圈在球头座的开口端和球头外 周面之间受挤压变形，优选防止在锁紧状态下，球头相对球头座偏转，确保该水果采 摘机工作的稳定性。
作为进一步改进，上述的球头上还开设有两个轴向贯穿的供导线穿过的穿线孔。 穿线孔不但对连接导线有定位导向作用，而且还防止连接导向外露，起到保护连接导 向的目的。上述的电机部分包括外壳、安装在外壳内的小型电机，所述的外壳通过螺钉连接 在球头的前端面，所述小型电机的输出轴穿过外壳与切割刀片直接或间接相连。其为 电机部分的常规设计结构。
为在风较大时，该水果采摘机也能准确快捷地采摘水果，所述的外壳上部还固定 有一定位圈，该定位圈的一侧开口，该开口处两侧具有向外延伸的限位部。使用时将 定位圈的开口套住水果的枝部，防止晃动，便于采摘水果。
考虑到本水果采摘机还可能作为修枝、整枝使用，故需要增加电机输出轴的扭 力，因此，上述小型电机的输出轴通过增力传动机构与切割刀片相连。增力传动机构 可以是在电机的输出轴上设置一齿轮，然后通过行星齿轮再与切割刀片相连，事实上 还可采用现有各种增力传动机构。
上述的电源为充电蓄电池，该电源安装在操作手柄内的尾部，并在操作手柄上开 有对该电源充电的充电孔。采用充电的蓄电池具有使用方便的优点，无需接市电，而 且还可以用充电器直接对电源充电，无需将电源取出。
上述的操作手柄为伸缩式手柄。这样可调节采摘手柄的长度，使得采摘高度能灵 活调节，更具有携带、使用方便的优点，伸縮式手柄结构可参考拖把上的伸缩手柄结 构。 '
上述的操作手柄上还设置有网兜。设置网兜的主要作用是兜住采摘下来的水果， 该网兜能确保采摘下来的水果刚好落入，网兜的结构及设置在采摘手柄上的结构可采 用现有技术。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于电机部分通过一万向节结构连接在操 作手柄的外端部，这样电机部分及与其相连的切割刀片就可相对手柄多角度偏转并定 位，能根据水果所处的不同方位进行调节，以便采摘水果；同时该电果采摘机还具有
电动水果采摘机中手柄顶部重量轻，整个构件在操作过程中更平稳，简单省力，采摘 效率高的优点。
图l为本实用新型第一个实施例的结构剖视图2为本实用新型第一个实施例中万向节部分的结构剖视图； 图3为本实用新型第一个实施例中切割刀片的结构示意图； 图4为本实用新型第二个实施例中万向节部分的结构剖视图； 图5为本实用新型两个实施例的电路原理图6为本实用新型两个实施例中增加的定位圈部件的结构示意图； 图7为本实用新型两个实施例中增加的支撑套部件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 如图1 3、 5所示为本实用新型的一个优选实施例。
一种水果采摘机，包括有操作手柄l、电机部分2、给电机部分2供电的电源3、电 源控制开关4以及由电机部分2带动旋转的切割刀片5 。
操作手柄l为伸縮式手柄， 一般由多接套管依次套接而成，并在套管与套管之间的 连接处设置锁定环，以将两套管相对锁定，伸缩式手柄可参考拖把上手柄的背景结 构，在这不再展开详细阐述。
在操作手柄1上还设置有能将采摘下来的水果兜住的网兜10，网兜10的结构可采用 现有技术，当然网兜也可是由两个网兜部分组成，每个网兜部分主要由网、半圆形铁 圈以及支撑架组成，半圆形铁圈的两个钩部勾住手柄上的插孔内固定，该两个网兜部 分合拢后形成完整的网兜，网兜的具体结构在图纸中没有显示。
给电机部分2供电的电源3设置在操作手柄1后端的内部，电源3为充电蓄电池，该 电源3安装在操作手柄1内的尾部，并在操作手柄1上开有对该电源充电的充电孔31，电 源控制开关4安装在操作手柄1上。当然电源也可是其他形式。
电机部分2包括外壳21、安装在外壳21内的小型电机，小型电机的输出轴23穿过外 壳并通过增力传动机构与切割刀片5直接或间接相连。增力传动机构可以是在电机的输 出轴上设置一齿轮，然后通过行星齿轮再与切割刀片相连，事实上还可采用现有各种 增力传动机构，这种增力传动结构为常规设计，故在图纸中没有显示。
本实用新型的主要改进点在于，电机部分2通过一万向节结构连接在操作手柄1的 外端部，该万向节结构能带动电机相对操作手柄l的外端部多角度偏转并定位。
如图l、 2所示，万向节结构包括连接球头6、球头座7以及压紧圈8，所述的电机部 分2中的外壳21通过螺钉22固定在球头6的前端面，球头座7螺纹连接在操作手柄1的前 端，且球头座7内具有与球头6相配且前端开口的容置腔71，整个球头座7均有一定弹 性，当挤压球头座7前端开口可使球头座7前部内縮变形，该球头座7的前端开口处具有 朝外延伸的环形连接部72，该环形连接部72上设有外螺纹，球头6安装在球头座7的容 置腔71内并能相对容置腔71偏转，压紧圈8螺纹连接所述的环形连接部72上以使球头座 7的开口端将球头6压紧。
为增加球头6与球头座7之间的摩擦力，我们在球头座7的前端开口处与球头6之间 增设一防滑垫圈9，防滑垫圈9为0形橡胶圈。
为便于连接导线，球头6上还开设有两个轴向贯穿的供导线穿过的穿线孔61。导线 有两根，其中一根导线的一端与电源的正极相连，另一端并通过电源控制开关后，再 穿过球头的一个穿线孔后与微型电机的一极相连；另一根导线的一端与电源的负极相 连，另一端并通过电源控制开关后，再穿过球头的另一个穿线孔后与微型电机的另一极相连，最终形成回路。
本实用新型第一个实施例的工作原理及过程与现有的电动水果采摘机基本相同， 如图5所示，不同的是其可对电机部分2的角度方向进行调节，而切割刀片5与电机部分 2相连，故电机部分2角度变化，切割刀片5角度也随之变化，当要改变电机部分2的角 度时，只需先松开压紧圈7，故球头6能在球头座7的容置腔71自由偏转，调节好球头6 的方向后，拧紧压紧圈8即可，以使球头座7的前端开口将球头6压紧在球头座7内，防 止球头6在该采摘机工作过程中相对球头座7偏转，操作完成。
如图4、 5为本实用新型的第二个实施例。
该实施例和第一个实施例的不同点在于万向节结构的不同，该实施例中的万向节 结构包括球头6、球头座7，所述的电机部分2固定在球头6的前端，球头座7内具有与供 球头6相配且两端开口的容置腔71 ，所述的球头6安装在球头座的容置腔71内并能相对 容置腔71偏转，该球头座7的后端开口处的内壁上设有内螺纹，所述操作手柄l的前端 具有与球头座7上内螺纹相配的外螺纹，在操作手柄1前端螺纹连接在球头座7的后端开 口处的状态下，该操作手柄1的前端紧抵住球头6的下部将球头6压紧限位。
为增加球头6与球头座7之间的摩擦力，我们在球头座7的前端开口处与球头6之间 增设一防滑垫圈9，防滑垫圈9为0形橡胶圈。
为在风较大时，该水果采摘机也能准确快捷地采摘水果，所述的外壳上部还固定 有一定位圈ll，如图6所示，定位圈11上还具有三个弯折大致呈L形的连接部12，连接 部12上开有定位孔121，装配时用螺钉穿过定位孔将定位圈固定在电机的外壳上部，该 定位圈ll的一侧开口，该开口处两侧具有向外延伸的限位部lll。使用时将定位圈ll的 开口套住水果的枝部，防止树枝晃动，便于采摘水果。
我们还可再增加一个开口的支撑套13，如图7所示，支撑套13的侧部还设有供穿设 在皮带上的皮带扣131，该水果采摘机在采摘过程中，手持费力状态下，可将采摘机的 操作手柄下端插在该支撑套内，操作省力方便。
本实用新型第二个实施例的工作原理及过程与第一个实施例的不同点在于，电机 部分2的角度方向调节的过程，当要改变电机部分2的角度时，将操作手柄l相对球头座 7拧松，操作手柄1的前端不再紧抵住球头6的下部，故球头6能在球头座7的容置腔71自 由偏转，调节好球头6的方向后，将操作手柄1相对球头座7拧紧，使操作手柄l的前端 紧抵住球头6的下部，而将球头6压紧限位在容置腔71，防止球头6在该采摘机工作过程 中相对球头座7偏转，操作完成。
权利要求1、一种水果采摘机，包括有操作手柄(1)、电机部分(2)、给电机部分供电的电源(3)、电源控制开关(4)以及由电机部分带动旋转的切割刀片(5)，其中，给电机部分供电的电源(3)设置在操作手柄(1)内部，电源控制开关(4)安装在操作手柄(1)上，所述的电机部分(2)连接在操作手柄(1)的外端部，其特征在于所述的电机部分(2)通过一万向节结构连接在操作手柄(1)的外端部，该万向节结构能带动电机部分(2)相对操作手柄(1)的外端部多角度偏转并定位。
2、 根据权利要求l所述的水果采摘机，其特征在于所述的万向节结构包括球头 (6)、球头座(7)以及压紧圈(8)，所述的电机部分(2)固定在球头(6)的前端，所述的球头 座(7)连接在操作手柄(1)的前端，且球头座(7)内具有与球头(6)相配且两端开口的容置腔 (71)，该球头座(7)的前端开口处具有朝外延伸的环形连接部(72)，该环形连接部(72)上 设有外螺纹，所述的球头(6)安装在球头座的容置腔(71)内并能相对容置腔(71)偏转，所 述的压紧圈(8)螺纹连接所述的环形连接部(72)上以使球头座(7)将球头(6)压紧。
3、 根据权利要求l所述的水果采摘机，其特征在于所述的万向节结构包括球头 (6)、球头座(7)，所述的电机部分(2)固定在球头(6)的前端，球头座(7)内具有与供球头( 6)相配且两端开口的容置腔(71)，所述的球头(6)安装在球头座的容置腔(71)内并能相对 容置腔(71)偏转，该球头座(7)的后端开口处的内壁上设有内螺纹，所述操作手柄(l)的 前端具有与球头座(7)上内螺纹相配的外螺纹，在操作手柄(1)前端螺纹连接在球头座(7) 的后端开口的处状态下，该操作手柄(1)的前端紧抵住球头(6)的下部将球头(6)压紧限 位。
4、 根据权利要求2或3所述的水果采摘机，其特征在于所述球头座(7)的前端开 口处与球头(6)之间增设一防滑垫圈(9)。
5、 根据权利要求2或3所述的水果采摘机，其特征在于所述的球头(6)上还开设 有两个轴向贯穿的供导线穿过的穿线孔(61)。
6、 根据权利要求2或3所述的水果采摘机，其特征在于所述的电机部分(2)包括 外壳(21)、安装在外壳内的小型电机，所述的外壳(21)通过螺钉(22)连接在球头(6)的前 端面，所述小型电机的输出轴(23)穿过外壳与切割刀片(5)直接或间接相连。
7、 根据权利要求6所述的水果采摘机，其特征在于所述小型电机的输出轴(22) 通过增力传动机构与切割刀片(5)相连，所述的外壳上部还固定有一定位圈，该定位圈 的一侧开口，该开口处两侧具有向外延伸的限位部。
8、 根据权利要求l所述的水果采摘机，其特征在于所述的电源(3)为充电蓄电 池，该电源安装在操作手柄内的尾部，并在操作手柄上开有对该电源充电的充电孔( 31)。
9、 根据权利要求l所述的水果采摘机，其特征在于所述的操作手柄(l)为伸縮式 手柄。
10、 根据权利要求l所述的水果采摘机，其特征在于所述的操作手柄(l)上还设 置有网兜(IO)。
专利摘要本实用新型涉及一种水果采摘机，包括操作手柄(1)、电机部分(2)、给电机部分供电的电源(3)、电源控制开关(4)以及由电机部分带动旋转的切割刀片(5)，其中，给电机部分供电的电源(3)设置在操作手柄内部，电源控制开关(4)安装在操作手柄(1)上，电机部分(2)连接在操作手柄的外端部，其特征在于电机部分(2)通过一万向节结构连接在操作手柄(1)的外端部，该万向节结构能带动电机部分(2)相对操作手柄(1)的外端部多角度偏转并定位。该采摘机的电机部分及与其相连的切割刀片就可相对手柄多角度偏转并定位，能根据水果所处的不同方位进行调节，以便采摘水果。
文档编号A01D46/253GK201393406SQ2009201192
公开日2010年2月3日 申请日期2009年5月5日 优先权日2009年5月5日
发明者王爱国 申请人:王爱国