可移动的破碎站的制作方法

专利名称：可移动的破碎站的制作方法
技术领域：
本发明涉及固体材料的粉碎和分解，更特别涉及接收、粉碎和运输已挖掘材料的移动破碎站。
背景技术：
在开采矿物、矿石或其它材料时，通常需要将已挖掘材料处理成更均勻大小的块以方便运输机等进行运输。因为处理材料增加了操作成本，因此材料粉碎和运输都应尽可能高效。在露天开采铁矿、煤矿及矿物的选矿过程中，从选矿工作面挖掘大量材料然后将这些材料输送到远处的存储地点、运输地点或者处理地点。在现有技术中存在多种对已挖掘材料进行粉碎和运输的装置和方法。在美国专利第 2，593，353,3, 510，073,3, 752，334,4, 059，195,4, 383，651,4, 491，279,4, 669，674、 4，712，744,4，721, 201,4, 881, 691,5, 580，004,5，797，548,5，803，376,5，911，373, 7，278，596中公开了这种装置的例子。这些装置通常包括碎石机、该碎石机与粉碎然后将材料运输到远离挖掘和破碎地点的位置的运输系统相通。使用索斗挖掘机(drag lines)、前端装载机、机械铲等机械从选矿工作面挖掘材料。可以利用炸药爆破来进行挖掘。选矿工作面与碎石机之间的距离不是非常大时，可以通过挖掘机直接将已挖掘材料存放在碎石机中。然而，由于连续的挖掘及材料去除而使选矿工作面前移时，已挖掘材料必需被运输到碎石机的距离增加了，使挖掘机必须在选矿工作面与碎石机之间往复移动。可以利用诸如自卸卡车等运输车辆在选矿工作面的挖掘机与碎石机之间的距离往复移动。不幸的是，当距离增大后效率会降低。为了解决该问题，可以利用其它运输车辆或者将碎石机停机、拆开并移动到靠近选矿工作面的位置再进行装配以降低运输距离。碎石机，还称作破碎站、破碎回路或分级机，通常包括垂直塔结构，其紧邻用于将大量土坡支撑在与塔结构相反侧上的加强垂直壁布置。装载有挖掘材料的自卸卡车等运土车，驶上土坡再退回到塔结构上端部的进料口。将材料倾到进破碎站的进料口，然后通过顶部的尺寸控制口(也称为格筛)，进入到将材料粉碎成预期尺寸碎块的碎石机中。通过位于进料口下面的下排出口，将粉碎材料从破碎站排出到运输机上运送到其它场所。破碎站的重新安置是一项巨大且昂贵的任务，因为需要新的加强垂直壁并重建土坡；至少部分地拆卸塔结构；装载塔结构及车辆的相关组件；将塔结构及其组件运输到新位置并进行再装配。发电站、燃料罐、(进入和出去)的通道等辅助设备、装置和设施也必须同时进行转移或者再建造。在重新安置过程中，整个破碎站的处理必须停下来，使整个矿物的生产停下来，更进一步降低了效率。破碎站在常规的操作过程中本来就会因大量的磨损而需要定期的维护。将破碎站关闭，以使其可以被移动，增加了因可预见修理和维护所造成不可避免的停工期的数量。这些额外的“停工期”进一步增大生产成本，并使效率降低，同时可能会使一个经济型项目不能得以实施。因此，需要一种能够增大材料粉碎和运输已挖掘材料的效率，同时不增加其它自卸卡车等附加运输设备的成本或诸如保持壁和土坡等结构的大型建造等的系统。优选地， 该系统被配置成明显减少(如果不是消除)因关闭、拆卸、转移和再装配破碎站以及在粉碎和运输已挖掘材料中使用的相关组件、装置和设施所造成的停工期。

发明内容
本发明的多个实施方式可以解决已知破碎站和已知粉碎和运输装置和方法存在的上述问题。例如，本发明的移动破碎站的实施方式能够提供一种自推进移动破碎站，具有整体碎石机和在其自身动力下可移动的卸料运输机，可以同时接收并粉碎来自多个自卸卡车的已挖掘材料。本发明移动破碎站的实施方式还不需要被拆下并重新定位，在结构上被配置成将其质量和自卸卡车的质量以及承载其中的材料的质量分散到较大面积上。本移动破碎站的实施方式还可以被配置成具有参考水准面以上很小的高度，并且可以不需要构建大型加强保持壁和土坡以允许更高效、更有效地进行采矿和挖掘操作。实际上，可以用相对浅的堑沟来放置材料，其中本移动破碎站可以在操作过程中定位。该较浅的堑沟可被配置成产生较低的升高坡，使得自卸卡车或其它车辆能够容易地进入移动破碎站的箕斗中。在其它实施方式中，移动破碎站被设置尺寸并被配置成无需定位在任何堑沟中来工作。例如，移动破碎站的一个实施方式可被定位在地面上。本移动破碎站的多个实施方式还可被以较低成本以及相对于现有技术没有明显停工期地快速且廉价地重新定位在挖掘地点附近。本移动破碎站的一个实施方式被配置成接收并粉碎来自两个运土车的已挖掘材料。该站可以提供两个隔开的旋转卡车箕斗，其具有与底盘彼此连接的铰接地板，所述底盘具有延长的中间挡板进料装置和操作员可定位的调节进料速度和输出的转向门。挡板进料装置与具有两个平行相反旋转碎石鼓的分级机的进料口连通。分级机出料口隔开地位于卸料运输机一端部的上方，使得在分级机破碎的材料被送入卸料运输机中。可以将动力操纵的车体型双履带牵引组件在靠近每个卡车箕斗处与破碎站底盘彼此连接。固定的动力履带牵引组件还可靠近分级机下面与底盘彼此连接。移动破碎机的一个实施方式可以包括框架；第一箕斗、第二箕斗、第一箕斗提升组件、第二箕斗提升组件、多个第一汽缸、多个第二汽缸、料斗、进料运输机、破碎装置和卸料运输机。第一箕斗和第二箕斗设计成适当尺寸并被配置成接收材料。第一箕斗提升组件连接于框架并连接于第一箕斗，该第一箕斗提升组件被配置成相对于框架移动以将第一箕斗从第一位置移动到第二位置。第二箕斗提升组件连接于框架并连接于第二箕斗，第二箕斗提升组件被配置成相对于框架移动并将第二箕斗从第一位置移动到第二位置。第一汽缸可移动连接于框架并连接于第一箕斗提升组件，每个第一汽缸被配置成从缩回位置移动到延伸位置，以使第一汽缸到延伸位置的移动使第一箕斗提升组件移动，使得第一箕斗移动到第二位置。第二汽缸可移动地连接于框架并连接于第二箕斗提升组件，每个第二汽缸被配置成从缩回位置移动到延伸位置，以使第二汽缸到延伸位置的移动使第二箕斗提升组件移动，使得第二箕斗移动到第二位置。料斗连接于框架靠近第一箕斗和第二箕斗。料斗具有上开口，其被设置尺寸并被配置成接收来自第一箕斗和第二箕斗至少之一的材料。进料运输机连接于框架靠近料斗， 该进料运输机被设置尺寸并被配置成从料斗接收材料，进料运输机可以沿第一方向被移动并沿第一方向运输材料。破碎装置连接于框架靠近进料运输机。该破碎装置具有壳体，破碎装置的壳体具有一个或多个进料口和一个或多个出料口。破碎装置还具有一个或多个破碎机构，连接于壳体上一个或多个进料口与一个或多个出料口之间，使得通过一个或多个进料口的材料在通过一个或多个出料口之前由该破碎机构破碎。卸料运输机连接于框架靠近破碎装置，卸料运输机的一部分低于破碎装置以从破碎装置的至少一个或多个出料口接收材料。移动破碎站的多个实施方式可以包括多个连接于框架的千斤顶，该千斤顶可以从缩回位置移动到延伸位置。千斤顶向延伸位置的移动可被配置成提升移动破碎站以允许运输车提升、推动或牵弓I移动破碎站。移动破碎站的一些实施方式可以包括多个连接于框架的履带或履带牵引装置。该履带或履带牵引装置可被枢轴连接于框架以允许履带或履带牵引装置相对于框架枢轴转动。优选地，移动破碎站的一些实施方式包括连接于框架的操作员站，使得在第一箕斗和第二箕斗位于第一位置时操作员站被定位在第一箕斗和第二箕斗的上方。操作员站的这种位置允许操作员位于站中来监视在材料装载和倾卸过程中发生的动作。操作站的位置还允许操作员监视或监控在移动破碎站的操作过程中发生的其它操作或行为。优选地，第一箕斗和第二箕斗均具有第一侧和与第一侧相反的第二侧。在移动破碎站的某些实施方式中，第一箕斗提升组件可包括第一部件和第二部件，第一部件具有枢轴连接到框架的第一端以及连接于第一箕斗靠近第一箕斗第一侧的一部分上的第二端。第一箕斗提升组件的第二部件具有枢轴连接到框架上的第一端和连接于第一箕斗靠近第二侧的一部分上的第二端。在移动破碎站的某些实施方式中，第二箕斗提升组件可包括第一部件和第二部件，第一部件具有枢轴连接到框架的第一端以及连接于第二箕斗靠近第二箕斗第一侧的一部分上的第二端。第二箕斗提升组件的第二部件具有枢轴连接到框架上的第一端和连接于第二箕斗靠近第二箕斗第二侧的部分上的第二端。移动破碎站的某些实施方式可以包括一个或多个控制器，该控制器被配置成监视或控制移动破碎站的某些行为或功能。一个或多个控制器可以包括连接于存储器的处理单元或处理器。存储器可以具有由处理器或处理单元运行的软件。一个或多个控制器可以连接于例如按钮、开关、控制杆、小键盘或键盘等输入装置。优选地，至少某些输入装置被定位在移动破碎站的操作员站中。一个或多个控制器还可连接于一个或多个通信装置，例如监视器或屏幕等显示装置，或者例如扬声器或扩音器等声音输入装置。移动破碎站的某些实施方式还包括连接于至少一个输入装置和第一汽缸和第二汽缸至少之一的一个或多个控制器。该一个或多个控制器被配置成在接收到来自输入装置
8的提升输入之后激励第一汽缸和第二汽缸至少之一移动。输入装置可以是鼠标、按钮、控制杆、小键盘或键盘等。用户可以通过小键盘或键盘键入代码来提供提升输入。可以通过用户按压按钮或移动控制杆或开关来输入提升输入。移动破碎站的某些实施方式可以包括连接于框架的倾斜仪，一个或多个控制器连接于该倾斜仪。还可以包含一个或多个通信装置。一个或多个通信装置可连接于一个或多个控制器。一个或多个控制器可被配置成确定框架是否遭受预定量的疲劳，如果至少一个控制器确定出框架受到至少预定量的疲劳，则一个或多个控制器被配置成向一个或多个通信装置输出警告通知操作员。该警告可以是发送给显示装置信号以显示给用户的信息。该警告也可以是传输给扬声器的声音信号。移动破碎站的某些实施方式可以包括定位在破碎装置的一个或多个进料口附近的一个或多个传感器，和连接于一个或多个传感器和进料运输机的一个或多个控制器。一个或多个传感器被配置成测量材料通过至少一个进料口的进料速度。至少一个控制器被配置成确定何时材料的进料速度等于或在第一预定进料速度值以下，当确定出进料速度低于或等于第一预定进料速度值，则增大进料运输机沿第一方向的速度。该控制器还可被配置成确定材料的进料速度是否超过或等于第二预定进料速度值。在一个或多个控制器确定出进料速度等于或高于所述第二预定进料速度值时，一个或多个控制器可被配置成减小进料运输机沿第一方向的速度。应该理解，第二预定进料速度值可以与第一预定进料速度值是不同的值，也可以是相同的值。一个或多个控制器还可被配置成基于从一个或多个传感器接收到的测量值来确定何时存在阻塞状况。一个或多个控制器可被配置成在确定出存在预定的阻塞状况时，使进料运输机沿着第二方向移动预定时间。移动破碎站的某些实施方式可包括可移动门，该可移动门可连接于框架或料斗。 例如，可移动门可以是倾斜的转向门。作为另一个实施例，可移动门可以是布置在料斗开口中或附近的振动或可振动屏或筛网。在移动破碎站的某些实施方式中，每个箕斗可以包括地板和靠近地板的多个侧壁。每个箕斗的侧壁和地板的一部分可以限定该箕斗的材料接收部，其被设置尺寸并被配置成接收材料并保留材料直到该箕斗被移动到第二位置为止。应该理解，移动破碎站的实施方式可以以不同方式移动。例如，移动破碎站可被设置尺寸并被配置成允许运输车提升并移动该移动破碎站。作为其它实施例，移动破碎站可被设置尺寸并被配置成允许车辆将移动破碎站从第一地点推动或拉动到第二地点。作为另一个实施例，移动破碎站可以具有履带、轮子、履带牵引装置或其它移动机构，连接于框架以允许移动破碎站被驱动到不同地点。移动破碎站的某些实施方式可以只包括一个或多个可移动箕斗。这些实施方式可以包括框架、箕斗、箕斗提升组件、提升机构、料斗、进料运输机、破碎装置和卸料运输机。箕斗提升组件可移动地连接于框架并连接于箕斗。每个提升机构可以从第一位置移动到第二位置以移动箕斗提升组件并提升箕斗。进料运输机可以连接于框架靠近料斗。破碎装置可连接于框架靠近进料运输机。进料运输机被配置成将材料移动到破碎站。卸料运输机可以连接于框架靠近破碎装置。破碎装置可以包括壳体，壳体具有一个或多个进料口、一个或多个卸料口和位于一个或多个进料口与一个或多个卸料口之间的一个或多个破碎机构。卸料运输机被配置成从一个或多个卸料口接收材料。
移动破碎站的实施方式可以包括连接于至少一个破碎机构的至少一个传感器和连接于至少一个传感器和进料运输机的至少一个控制器。一个或多个控制器被配置成确定何时存在预定低速破碎条件。如果一个或多个控制器确定出存在预定的低速破碎条件，则至少一个控制器被配置成减小进料运输机沿第一方向的速度。通过减小进料运输机的速度，可以减轻或消除因检测到低速破碎条件而出现的阻塞。例如，安培数滤波器或其它传感器可以连接于破碎电动机或其它破碎机构组件和控制器上。控制器可被配置成接收来自安培数滤波器或其它传感器的测量以检测破碎机构的过载，并自动放慢挡板进料装置的速度，以防止过载并提供不间断的最大输出。参考后附的本发明优选实施方式的说明(参考附图)，本发明的这些和其它优点会变得更加明显，本发明更易于理解。


附图中示出移动破碎站以及制造和使用该装置的优选实施方式，其中图1是移动破碎站的第一优选实施方式的立体图，示出处于升高位置的右卡车箕斗和外稳定性千斤顶；图2是移动破碎站的第一优选实施方式向后看的主视图，示出处于升高位置的右卡车箕斗和外稳定性千斤顶以及斜行操纵的两个车体形双履带式行进组件；图3是与图2所示类似的移动破碎站的第一优选实施方式向前看的后视图；图4是移动破碎站的第一优选实施方式的俯视图；图5是移动破碎站的第一优选实施方式的仰视图，示出在一个方向上斜行操纵的两个车体形双履带式行进组件；图6是可操作地定位于堑沟中的移动破碎站的第一优选实施方式向前看的后视图，用虚线轮廓示出自卸卡车退入旋转卡车箕斗；图7是处于降低位置的第一优选实施方式的旋转卡车箕斗的部分剖开图，示出位于车辆地板与铰接地板之间的轮挡角度；图8是与图7所示类似的部分剖开视图，示出旋转卡车箕斗处于升高位置并示出铰接地板与车辆地板更线性的对准位置；图9是在堑沟中操作的移动破碎站的第一优选实施方式的缩小的、向后观察到的主视图，其中稳定性千斤顶和旋转卡车箕斗向上枢轴转动；图10是第一优选实施方式的转向门的向前观察的放大后视图，该转向门可枢轴连接于图6中可观察到的第二侧，竖直延伸的后壁被去除；图11是移动破碎站的第一优选实施方式沿图1的11-11局部剖视图，减去履带行进组件和旋转卡车箕斗，示出粉碎组件的布置；图12是移动破碎站第二优选实施方式的俯视图；图13是移动破碎站第二优选实施方式的侧视图；图14是移动破碎站第二优选实施方式的立体图；图15是移动破碎站第二优选实施方式的立体图，其中一个箕斗被定位以将材料倾卸到料斗中并倾卸到倾斜的进料运输上；图16是是移动破碎站第二优选实施方式的侧视图，其中一个箕斗被定位以将材料倾卸到料斗中并倾卸到倾斜的进料运输机上；图17是移动破碎站第二优选实施方式的侧视图，其中千斤顶处于延伸位置，这有助于实现移动破碎站的再定位；图18是控制到达移动破碎站的破碎装置的进料速度的第一优选方法的流程图；图19是控制移动破碎站的进料运输机的料层深度的第一优选方法的流程图；图20是监控移动破碎站框架疲劳的第一优选方法的流程图；图21是确定何时放慢到破碎装置的材料进料速度的第一优选方法的流程图；图22是确定是否存在阻塞状况并调节进料运输机的移动以响应检测阻塞状况的第一优选方法的流程图。
具体实施例方式在此参考图1-11讨论本发明优选实施方式的移动破碎站19，术语“前面”、其衍生词，以及语法同等成分，是指移动破碎站19上靠近卸料运输机140的部分。术语“后面”、其衍生词，以及语法同等成分，是指移动破碎站19上远离卸料运输机140的部分。术语“外面”、其衍生词，以及语法同等成分，是指移动破碎站19上与横向中间部分相对的侧部。术语“自卸卡车” 160具有普通的定义，没有限制，通常可被定义为具有可围绕靠近一端部的水平轴旋转的负载运输底座的自推进有轮车辆，其相应地升高相反端部以在重力作用下倾倒出负载运输底座中的材料。术语“循环时间，，是指通常被靠近选矿工作面附近的挖掘机装填挖掘材料的自卸卡车160移动到破碎站，将装载的材料倒出到破碎站，并返回到靠近选矿工作面附近的位置以装载更多的已挖掘材料所需的时间长度。移动破碎站19通常设有承载挡板进料装置55的底盘20、分级机61、第一旋转卡车箕斗80、第二旋转卡车箕斗110和卸料运输机140。底盘20通常为线性结构，具有位于前端部20a的前框架部件23、位于后端部20b 的间隔的平行后框架部件对、位于第一加长侧部20c的第一侧部件21，和位于第二加长侧部20d的间隔的第二平行侧部件22。前、后框架部件23J4在结构上分别在相邻端部与第一和第二侧部件25 J6相互连接。第一外伸支架组件25具有向前外伸臂沈和隔开的平行后外伸臂27，该臂27从第一侧部件21垂直延伸。后外伸臂27隔开地靠近后框架部件对，而前外伸臂沈大致位于第一侧部件21上的中间位置。外伸支架观在结构上连接从第一侧部件21向外相互间隔的前外伸臂沈和向后外伸臂27并在其间延伸。类似地，第二外伸支架组件35具有向前外伸臂36和平行隔开的后外伸臂37，其从第二侧部件22垂直延伸。后外伸臂37隔开地靠近后框架部件M，而向前外伸臂36位于第二侧部件22上的大致中间位置上。外伸支架38在结构上连接从第二侧部件22向外隔开的向前外伸臂36和向后外伸臂37并在其间延伸。四个间隔布置的履带式行进装置47、48、51和52支撑移动破碎站19并为重新安置提供移动性和机动性。如图5所示，第一固定履带47隔开地装载在第一侧部件21附近，第二固定履带48 隔开地装载在第二侧部件22附近，二者均通过履带安装组件50靠近前框架部件23。第一、 第二固定履带47、48中的每一个都具有环形履带，该环形履带具有多个在多个已知辊子、链轮等的上下曲折地移动的互连连接件。已知的发动机、齿轮、辊子、链轮等等(未示出) 为由第一和第二固定履带47、48承载的环形履带提供动力。在第一外伸支架组件25的外伸支架28和第二支架组件35的外伸支架38上位于向前外伸臂26、36与向后外伸臂27、37之间，分别可旋转地安装有车体型双履带式行进装置51、52。车体型双履带式行进组件51、52具有已知结构，分别具有一对隔开的平行环形履带轨道铺设组件，承载周向延伸的互连连接件的环形履带。已知的发动机、齿轮、链轮、辊子等(未示出)为轨道铺设组件上的环形履带提供动力。每个车体型双履带式行进装置51、 52可相对于支撑外伸支架观、38关于中枢销组件(未示出)转动。车体型双履带式行进装置51、52的转动就是通常所说的“履带扭动(skewing the tracks) ”，使移动破碎站19移动、操纵和驾驶。在优选实施方式中，液压操向油缸(未示出)其一端转动连接于车体型双履带式行进装置51、52，其相反的第二端部与外伸支架组件25、35可转动地互连，响应于加压液体的流入和流出，关于中枢销(未示出)来转动车体型双履带式行进装置51、52。在第二个可能的实施方式中，可以使用已知的大齿轮齿轮传动装置以相对于外伸支架观、38转动车体型双履带式行进装置51、52。车体型双履带式行进装置51、52支撑移动破碎站19的主要重量，双履带式行进装置51、52与第一和第二固定履带47、48之间的间隔排列，形成有点像三轮车的样子，具有多个间隔排列的地接合支撑，加强稳定性并将重量分配到很大的区域中，因此可以利用较小的履带式行进装置，其可以进一步减轻移动破碎站19的整体重量。在优选实施方式中，移动破碎站19由四个分开排列的独自驱动的履带组件47、 48、51和52支撑并在其上移动，其中两个履带组件在中枢销组件(未示出)上枢轴转动。 然而，可以预期可选实施方式的移动破碎站19还可以由已知的机动步进梁结构支撑并在其上移动。还可以预期移动破碎站19的实施方式可以是非机动的，在至少一个非机动的履带式行进组件上通过推土机等运土设备牵引和/或推动而由一个位置移动到另一个位置。分级机61，也可称作“碎石机”，由位于第一和第二侧部件21、22之间的前框架部件23附近的底盘20承载。分级机61具有前边缘部63、隔开的后边缘部64、第一侧部件65， 和相反的隔开的第二侧部件66，所有这些部件在相邻边缘部互相连接形成直线框架62。框架62限定开放的顶部进料口 67和开放的底部排出口 68，并具有两个平行隔开的相邻碎石鼓(rock crushing drum) 70，其在由框架62相反部分支撑的鼓轴(未示出)上旋转。每个碎石鼓70在其周向表面上具有多个径向延伸的碎石齿，该碎石齿与相邻碎石鼓70所具有的碎石齿相互啮合。已知的驱动电动机(未示出)与齿轮传动装置(未示出)使碎石鼓 70旋转，对堆放在其中的已挖掘材料进行粉碎。在移动破碎站19的分级机61的一个优选实施方式中，碎石鼓70沿着相反的方向旋转，以使相邻周向表面向下移动并且碎石齿沿螺旋方式布置在碎石鼓70上，以使材料移动到框架62的一个端部。由挡板进料运输机55存放在分级机进料口 67中的已挖掘材料经过滚磨、石头上下冲击以及由碎石鼓70产生的剪切力和碎石齿对材料进行冲击而被粉碎。 安培数负载感器(未示出)可操作地连接到驱动电动机，并被配置成在驱动电动机超载时检测到并通过相应降低挡板进料运输机55的速度来放慢材料进料到分级机61的速度。位于分级机61上部附近并与之连通的进料斗71用作通过挡板进料运输机55存放在其中的材料的漏斗。如图4所示，更正式地被称作上部尺寸控制口的格筛73是由多个隔开的平行棒构成的条栅结构，只允许某种尺寸的材料穿过，其隔开地位于开放顶部进料口 67上方的进料斗71内，并可以防止过大的待粉碎的岩石、巨砾、已挖掘材料块等进入到分级机61中。如图11所示，由位于第一和第二侧部件23J4之间的底盘20承载的挡板进料输送机55，具有第一端部56、相反第二端部57，并承载在多个已知辊、导轨(guide)等附近绕行移动的环形带69。挡板进料输送机55的第二端部57大致垂直地延伸后壁115，防止材料落到底盘的后端部20。挡板进料输送机55的第一端部56与进料斗71连通，布置在格筛73上方。环形带69具有已知结构，优选地包括多个耐用的互连皮带连接件并通过进料运输机电动机59驱动。挡板进料输送机55的第一端部56在垂直方向上高于第二端部57， 使得移动破碎站19的重心可以下移，减小旋转卡车箕斗80、110所需的提升高度。如图10和11所示，转向门76为加长、矩形的门形结构，隔开地布置在挡板进料输送机阳上方附近，可以相对于一对间隔且水平对齐的枢转轴114移动，以控制旋转卡车箕斗80、110中已挖掘材料移动到挡板进料输送机55上的速度，同时防止在一个旋转卡车箕斗80、110向上枢轴转动时，材料从一个旋转卡车箕斗80、110颠落到另一个旋转卡车箕斗 80、110中。转向门转动杆111具有在后框架部件M附近与底盘20在结构上相互连接的下端部，并从该下端部垂直向上延伸。转向门转动框架112由底盘20承载在分别靠近转向门 76的前端部的第一和第二侧部件21、22。转向门76相对于转动杆111，转动框架112和挡板进料输送机阳，在承载在挡板进料输送机阳相反的转向门76相对端部的水平对齐的转动轴114上摆动。转动轴114与转动杆111和转动框架112的上端部可旋转地连接，使靠近挡板进料输送机阳的转向门76的加长边缘部沿弧形摆动(图10)。已知的液压缸113 使转向门76在防止材料颠落到第一旋转卡车箕斗80位于第二框架侧部件22附近的第一位置，位于第一旋转卡车箕斗80与第二旋转卡车箕斗110的中间位置的第二位置，以及防止材料颠落到第二旋转卡车箕斗110中靠近第一框架侧部件21的第三位置之间摆动。操作员(未示出)控制转向门76的位置以控制已挖掘材料从旋转卡车箕斗80、110移动到挡板进料输送机阳上的速度。在该移动破碎站的可选实施方式中，转向门76可以由弓形筛来代替，该弓形筛具有多个间隔开布置的孔，并在从第一端部56延伸到第二端部57的相对旋转卡车箕斗80、 110之间的挡板进料输送机55上延伸。该弓形筛与已知格筛类似地工作并控制已挖掘材料到挡板进料输送机阳上的进料速度。进料斗71上开口附近可以承载一个或多个液压碎石机(未示出)，在格筛73阻塞，例如岩石或材料过大无法穿过定间隔的栅栏时可以使用该液压碎石机，或者将不能切断的料拱破碎。更好地如图5所示，其上具有环形运输带144的卸料运输机140被承载在底盘20 的前端部20a，并部分在其下延伸使得卸料运输机140的第二端部142隔开地位于分级机 61开放的底部排出口 68的下面，使得分级机61内经粉碎的材料从开放的底部排出口 68排出并被沉积在卸料运输机140的第二端部142上。环形带144将经粉碎的材料从第二端部 142运输到位于卸料运输机140相反端的装置斜槽143，转移到其它运输机构147，例如将经粉碎材料运输到诸如储料堆、存储区域等远端位置或其它位置的其它环形运输机。
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第一旋转卡车箕斗80为“通道状”的结构，其具有平面车辆地板83，在结构上连接的位于前边缘部的前侧壁81，位于后边缘部在结构上隔开地连接的后侧壁82。前、后侧壁 81和82具有多个在结构上互相连接的板部件，这些板部件从车辆地板83大致垂直延伸并被配置成使得前、后侧壁81和82向外张开，在远离底盘20时彼此更远地间隔开。前、后侧壁81和82向外的张开对于操作员来说，使自卸卡车160向后进入旋转卡车箕斗80、110中更加容易，并且还可用作“分类漏斗”，将由自卸卡车160沉积在旋转卡车箕斗80、110中的材料集中到靠近转向门76的挡板进料输送机55中。车辆地板83的斜坡边缘84是倾斜的，或者可以呈圆头形，当自卸卡车160倒进旋转卡车箕斗80和110之一中时自卸卡车的车轮容易在上面通过。铰接地板86大致是平的，通过地板铰链87沿着相邻边缘部与车辆地板83的铰接边缘85枢轴连接，该地板铰链87优选地是具有较大直径的销铰，允许在铰接地板86与车辆地板83之间枢轴移动。与车辆地板83相反的铰接地板86的相反边缘部89，由优选地为允许在铰接地板86与第一框架侧部件21之间枢轴转动的具有较大直径的箕斗铰链88，枢轴连接于靠近挡板进料输送机阳的第一框架侧部件21。如图4、7和8所示，因为铰接地板86b更加倾斜，因此铰接地板86b和隔开转动的平行地板铰链87b和箕斗铰链88b允许车辆地板8 在卡车箕斗80、110位于其较低位置时(图7)保持基本水平的定向。当旋转卡车箕斗80、110向上转动时(图8)，车辆地板83b 和铰接地板86b移动以更加线性对齐，使得通过自卸卡车160或其它装置沉积在旋转卡车箕斗80、110中的已挖掘材料可沿着车辆地板8 和铰接地板86b滑动到挡板进料输送机 55上。靠近底盘20的前、后侧壁81和82的下侧内边缘部配置有角形边缘81a、82a以容纳铰接地板86的陡峭的角度(ste^er angulation)，从而防止沉积在箕斗80、110中的材料通过其下或其中。钟形曲柄93为双臂曲柄结构，具有两个基本相同的彼此分开的平行部分，每一部分具有第一内端部分93a、相对的第二外端部分9 以及中间部分93c。钟形曲柄93可枢转地连接在底盘20和旋转卡车箕斗80、110之间并提供机械杠杆作用以使旋转卡车箕斗80、 110向上枢转。前钟形曲柄93的第一内端部分93a可枢转地与底盘钟形曲柄枢轴四互连， 底盘钟形曲柄枢轴四在结构上与底盘20互连。中间部分93c可枢转地与液压提升缸100 的一个端部互连，液压提升缸100在其相反的第二端部还与前箕斗提升缸支架101连接，前箕斗提升缸支架101由连接在前外伸臂沈和附近的固定履带安装组件50之间的斜系梁77 承载。钟形曲柄93的第二端部9 可枢转地承载细长提升臂94的下端部，细长提升臂 94在其相反的上端部可枢转地与提升臂枢轴102连接，提升臂枢轴102在结构上由旋转卡车箕斗80、110承载并邻近前和后横向壁81，82。液压提升缸100的伸长和缩短使钟形曲柄93相对于底盘钟形曲柄枢轴四旋转并相应地使钟形曲柄93的第二端部9 升高。细长提升臂94和其与距地板铰链87比距斜坡边缘84更近的提升臂枢轴102的枢轴连接使钟形曲柄93的运动加强，并使液压提升缸100有效地将旋转卡车箕斗80、110升高到高倾斜位置的总摆幅增大，在该高倾斜位置车辆地板83和铰接地板86更线性地排列，且容纳在旋转卡车箕斗80中的材料在重力的作用下沿着车辆地板83滑动并滑过车辆地板83、滑过铰接地板86、滑到挡板进料装置55上。旋转卡车箕斗80、110的每一个枢转到相对于水平线约为45°和75°之间的角度，优选地枢转到相对于水平线为51°的角度。相对于水平线的枢转的角度足以克服摩擦力并使车辆地板83和铰接地板86上的挖掘材料在重力作用下朝挡板进料输送机阳滑动并滑至挡板进料输送机阳上。包括类似成对的钟形曲柄93、液压提升缸100和提升臂94的类似升降组件承载在底盘20的后端部20b和后侧壁82附近，使得两对钟形曲柄93、一对液压提升缸100和一对提升臂92协同动作以升降旋转卡车箕斗80、110。钟形曲柄93的第一内端部93a贴近底盘 20的后端部20b，并可枢转地与枢转轴39互连，枢转轴39由附近的后悬臂27、37承载，后悬臂27、37与框架侧部件21、22间隔地相邻。稳定性千斤顶组件103相对于支撑悬架组件25、35枢转并包括千斤顶梁104、前千斤顶梁腿105和后千斤顶梁腿106，千斤顶梁104平行于悬架观、38并与它们间隔开，前千斤顶梁105在结构上附接至千斤顶梁104的前端部，后千斤顶梁106在结构上附接至千斤顶梁104的后端部。每个千斤顶梁腿105、106与稳定性千斤顶枢转支架107互连，稳定性千斤顶枢转支架107在结构上由底盘20两侧的前外伸臂沈、36和后外伸臂27、37承载，使得稳定性千斤顶组件103可以相对于支撑外伸组件25、35枢轴转动。每个稳定性千斤顶液压缸108具有第一端部，在外伸臂沈、36、27和37的侧向外端部与汽缸转动凸缘32、42彼此连接；和相反的第二端部，其与隔开地靠近内稳定性千斤顶脚91的千斤顶梁汽缸轭109枢轴连接。如图2和3所示，稳定性千斤顶组件103可响应由于加压液体流入稳定性千斤顶液压缸108中或从其中流出造成的稳定性千斤顶液压缸 108的膨胀和压缩而升高和降低。降低稳定性千斤顶组件103，以使搁在支撑地面上的稳定性千斤顶脚91 (图6)增强移动破碎站19的稳定性。同时，提升稳定性千斤顶组件103 (图 9)可以造成移动以便重新定位和移位，提高可操作性。如图6所示，车辆地板83靠近斜坡边缘84的底部，在旋转卡车箕斗80、110位于其低位置时，直接靠在稳定性千斤顶组件103的上边缘部上。车辆地板83的底部与稳定性千斤顶组件103上表面之间的直接摩擦接合为旋转卡车箕斗80、110提供额外的支撑和强度，在装载的自卸卡车160倒进旋转卡车箕斗80、110时承载施加在其上的重大载荷。第二旋转卡车箕斗110是第一旋转卡车箕斗80的镜像，而第二稳定性千斤顶组件 103b是第一稳定性千斤顶组件103的镜像。由于第二旋转卡车箕斗110和第二稳定性千斤顶组件10 与第一旋转卡车箕斗80和第一稳定性千斤顶组件103相同，因此为了简单和简洁，省略了对第二旋转卡车箕斗110和第二稳定性千斤顶组件10 的描述。在附图中对第二旋转卡车箕斗110和第二稳定性千斤顶组件10 的部件给出与第一旋转卡车箕斗80 和第一稳定性千斤顶组件103相同的附图标记数字，但为了识别，在后面加了 “b”。上面已经描述了移动粉碎机19的结构，其操作可被理解。在一个矿床被确定在经济上可行之后，使用运土设备进行挖掘，可能包括去除表土层和风化层材料，使得有角度的土坡从地表水平面与可以得到矿石的地表水平面下面连通。移动粉碎机19及其相关运输设备多半是拆开被运到矿场并在现场进行装配。应该理解，在矿床的采矿过程中，多个移动粉碎机19可以协同工作。如图6所示，移动粉碎机19可定位在已经挖入支撑地表面的堑沟150中。挖堑沟 150所得到的材料堆在堑沟150的两侧。通过操作员开动履带组件47、48、51、52，移动粉碎机19被驱动在其自身动力作用下向下走一段斜坡道，该坡道从地表面延伸至堑沟150大致水平的底部(图9)。在可替代的无动力实施方式中，移动粉碎机19可以通过运土设备如推土机等推和/或拉入堑沟150的底部。在一个第三可能的实施方式中，启动步进梁机构且移动粉碎机19在其自身动力作用下移至堑沟150的底部。一旦被定位在堑沟150的底部，通过启动液压泵系统(未示出)使稳定性千斤顶组件103、10 降低，液压泵系统促使稳定性千斤顶液压缸108降低稳定性千斤顶组件103、 103b直到稳定性千斤顶足91搁置于堑沟150中靠近堑沟150横向壁的地表面上。然后通过驱动使钟形曲柄93绕钟形曲柄枢轴四旋转的液压提升缸100、100b使旋转卡车箕斗80、 110向下枢转。当被降低时，车辆地板83、8北的底部搁置于稳定性千斤顶梁104、104b的上部，旋转卡车箕斗80、110的铰接地板86、86b相对于水平线比车辆地板83、8 倾斜得更陡峭，这使铰接地板86、86b能够作为“轮挡”便于自卸卡车160的后轮退入旋转卡车箕斗80、 110 中。使用例如推土机等运土设备将堆放在堑沟150附近的挖堑沟材料运到从支撑地面连通到车辆地板83、8北的斜坡边缘84、84b的短小升高的斜坡151中，使得自卸卡车160 等可以倒进旋转卡车箕斗80、110中并容易地越过车辆地板83、8北的斜坡边缘部84、84b。 还可以构建其它使自卸卡车160能够高效地进入旋转卡车箕斗80、110以及从旋转卡车箕斗80、110中退出所需的进/出道路。一旦定位在堑沟150中且已经降低稳定性千斤顶组件103、10 并且已构建入口斜坡151，则自卸卡车160或两辆自卸卡车160同时倒进旋转卡车箕斗80、110到达分别位于前、后侧壁81、82、81b、82b之间的车辆地板83、8北上，直到自卸卡车160的后轮接触向上倾斜铰接的地板部86、86b上为止。自卸卡车160将正在其载重车架上运载的材料沉积到铰接地板86、86b上以及靠近车辆地板83、8北的部分上。在将材料从载重车架上卸下时，可以向前拉动自卸卡车160，使得整个材料负载被沉积在旋转卡车箕斗80、110中。前、 后侧壁81、81b、82、^b将材料保持在车辆地板83、8 上和铰接地板86、8 上。靠近挡板进料装置55上方间隔布置的转向门76防止沉积在一个旋转卡车箕斗80、110中的材料掉落在另一个旋转卡车箕斗80、110中。位于旋转卡车箕斗80、110下面的称重传感器(未示出)为自卸卡车160沉积在旋转卡车箕斗80、110中的材料称重，并自动编辑数据来记录生产水平。转向门76，通过防止材料落在另一个旋转卡车箕斗80、110中，可确保生产测量的准确性。操作员(未示出)使用控制系统(未示出)来操作液压泵(未示出)，该液压泵利用高压管路和附件(未示出)与液压提升缸IOOUOOb连通。进入液压提升缸IOOUOOb 的高压液体使液压提升缸IOOUOOb膨胀并相应地转动钟形曲柄93和细长提升臂94、94b， 使车辆地板83、8北和铰接地板86、86b向上转动并同时变得更加线性对齐。卡车箕斗80、 110、车辆地板83、8 和铰接地板86、86b的向上转动使沉积在旋转卡车箕斗80、110中的材料在重力作用下沿着地板83、8;3b、86、86b滑动到挡板进料装置55上。将挡板进料装置55上的材料从靠近向上转动的卡车箕斗80、110和铰接地板86、 86b的位置运输到进料斗71和格筛73。材料从挡板进料装置55的第一前端部56落下并进入到进料斗71中。材料穿过格筛73的隔开的栅格，进入到分级机61的开放的顶部进料口 67。材料穿过分级机61并穿过两个相对的低速碎石鼓70和其上承载的碎石齿之间，在那里在碎石力的作用下，通过石头与石头之间撞击和滚动，材料被粉碎成更小、具有更均勻尺寸的块。经粉碎的材料通过开放的底部排出口 68排出分级机61并落在卸料运输机140 的第二端部142上，该卸料运输机140隔开地邻接分级机61的开放的底部排出口 68的下沿着卸料运输机140的环形带144将材料运输到装置斜槽143，在那里材料被传送到其它运输机构147，例如运输到远处地点的其它输送系统。第一旋转卡车箕斗80和第二旋转卡车箕斗110可以一致或彼此独立地工作。可以按照操作员的要求将转向门76布置在挡板进料装置55上方的第一、第二旋转卡车箕斗 80,110之间，以将材料从旋转卡车箕斗80、110引导到挡板进料装置55上。当两个旋转卡车箕斗80、110都向上旋转以同时倒空其中的材料时，转向门76优选地被设置在旋转卡车箕斗80、110中间使得来自都向上旋转的卡车箕斗80、110的材料能够同时进入挡板进料装置55中。在某一时间操作旋转卡车箕斗80、110之一时，操作员会按要求定位转向门76以确保旋转卡车箕斗80、110中的材料被引导到挡板进料装置55上(图10)。随着继续挖掘，采矿工作面前移。一段时间过后，采矿工作面与移动破碎站19之间的距离增大，使自卸卡车160必须在采矿工作面与移动破碎站之间非常大的距离之间往返，因而不经济。此时有必要通过挖掘一个更靠近采矿工作面的新堑沟，向上转动旋转卡车箕斗80、110，向上提升稳定性千斤顶组件103、10 并驱动移动破碎站19定位在新堑沟中， 在那里重新定位千斤顶和箕斗并重新开始接收材料以及压碎该材料，来重新布置移动破碎站19。在提供移动破碎站的实施方式中，其可以是应该理解，移动破碎站可在其自身动力下重新定位，并且可在采矿工作面因挖掘而前移时易于且成本低廉地靠近采矿工作面重新定位。优选地，移动破碎站19具有适宜的尺寸并被配置成可定位在比现有移动破碎站所需堑沟更浅的堑沟中工作。因此，移动破碎站19可以提高采石工作的效率，重新定位相对便宜。优选地，移动破碎站19不需要拆卸重新安置，还可以减少重新安置移动破碎站的费用，并提高采矿工作的效率。移动破碎站19可以包括多个隔开排列的用于移动性、机动性、稳定性和重量分配的履带式行进装置。移动破碎站19优选地具有适宜的尺寸并被配置成将其重量分散以使用较小车体型的履带式行进装置。移动破碎站19可被设计成适宜尺寸并被配置成使用两个隔开的相对的较低升高土坡，使车辆可以进入卡车箕斗。卡车箕斗可枢转或旋转。每个旋转卡车箕斗都可以独立工作。移动破碎站19还可以具有位于相反两侧上的两个旋转卡车箕斗，以便为诸如自卸卡车或其它材料承载或材料运输装置等材料运载车提供两个卸料位置。移动破碎站19 可以包括具有铰接地板的卡车箕斗。铰接地板的一部分可以用作运土车后轮的倒车挡块 (stop)。铰接地板可以被配置成在箕斗向上枢转时变得更加线性对齐。移动破碎站19可被配置成明显减小每个旋转卡车箕斗的提升高度。移动破碎站的框架可被配置成降低重心并被设计成减小组件的重量和尺寸，有助于在不降低装置可靠性或有效性的情况下使移动破碎站的成本尽可能低。移动破碎站19可以包括隔开布置的旋转的外侧稳定性千斤顶。稳定性千斤顶在箕斗处于底部位置时可以帮助支撑箕斗以接收来自材料运载车中的材料。移动破碎站19可以具有位于旋转卡车箕斗之间的转向门，以控制流到挡板进料装置55上的材料。转向门优选地被布置在进料箕斗内。转向门可以被配置成移动以调节正在从卡车箕斗接收的材料流。移动破碎站19可以包括位于碎石电动机上的安培数过滤器，用来检测过载，并自动给挡板进料装置减速防止过载并提供连续的最大生产率。移动破碎站19还可具有卸料运输机。移动破碎站19还可以具有带秤，对经粉碎的材料进行称重来记录产量。可将带秤布置在卸料运输机上或连接到卸料运输机上。图12-17中示出移动破碎站201的第二优选实施方式。移动破碎站201包括底座， 或者框架205。框架连接于千斤顶202。框架205被配置成支撑或连接移动破碎站201的不同部件，例如第一箕斗247、第二箕斗M5、进料运输机、料斗275、破碎装置231、卸料运输机213，和存储区域观1。移动破碎站201优选地具有适宜的尺寸并被配置成使得移动破碎站201无需挖掘任何堑沟或保持壁而能够被重新定位和操作。操作员站251被布置在箕斗和进料运输机的上方，使操作员可以监控移动破碎站的动作。操作员站251包括各种界面和致动器，允许操作员通过按压按钮、在小键盘或键盘上键入代码，或者以其他方式向计算机或其它被配置成控制或操作装置或移动破碎站组件的装置提供输入，来控制移动破碎站的操作。操作员站251还可包括电信设备或信号设备， 以便与位于不同位置的其它工人、其它车辆或者工作人员联系。箕斗247和245被布置在进料斗275的相反两侧上。优选地，第一箕斗247和第二箕斗M5中的每一个具有适宜的尺寸并被配置成接收四百吨材料。当然，每个箕斗也可以具有其它适宜尺寸并被配置成接收更少或更多的材料，可以按需要来满足特定采矿工作的选择和要求。料斗275的具有适宜的尺寸并被配置成接收来自第一箕斗247或第二箕斗245的材料并将该材料引导到进料运输机261或挡板运输机上。进料运输机261是倾斜的以将卸入到料斗275中的材料移向例如分级机、碎石机或者至少一种破碎回路的破碎装置231。第一箕斗247连接到第一箕斗提升组件232，第一箕斗提升组件232包括布置在第一箕斗247相反两侧上的第一部件234和第二部件235。应该理解，这些部件可以是整体金属梁、金属耳轴、金属支架，也可以是由相互连接的梁、支架或耳轴构成。优选地，部件234、 235由钢构成。第一箕斗提升组件232被配置成围绕形成在框架205上的部件枢轴250枢转，以将第一箕斗247从第一位置移动到第二位置。例如，第一箕斗提升组件232可以被配置成将第一箕斗247从底部位置移动到升高位置或者卸货位置，通过图15和16可以理解这一点。第一箕斗提升组件232的每个部件234、235连接于汽缸240等提升机构。汽缸240 例如可以是液压缸或气缸。每个汽缸240枢轴连接于框架205的一部分上，还连接各个部件的一部分。每个汽缸240被配置成从缩回位置移动到延伸位置，以移动部件和第一箕斗 2470优选地，对于被配置成接收、提升和倾倒四吨材料的箕斗，汽缸240的液压管线的压力为5，000磅/平方英寸。汽缸240可在枢轴附件241处枢轴连接到框架，因此汽缸240在从缩回位置移动到延伸位置时可枢转以便移动第一箕斗M7。当然，汽缸也可以从延伸位置移动到缩回位置以移动部件并将第一箕斗247从升高位置降低到降低位置。
如图12-14或17可知，在底部位置时，第一箕斗247可被定位以接收来自挖掘车或自卸卡车的材料。如图15和16可知，然后第一箕斗247可被移动到倾卸位置，或第二位置，以将已挖掘材料从箕斗移动到进料斗275，并最终移动到进料输送机261上，将材料供应到破碎装置231中。第一箕斗247可以被配置成具有类铲斗部，其包括具有适宜尺寸并被配置成容纳倾卸在箕斗上的大部分材料的止挡对8。类铲斗部可以具有适宜的尺寸并被配置成在箕斗被移动时保持或保留材料，以确保材料被倾卸到进料斗275时材料能够被适当引导到进料斗275中。第二箕斗245连接到第二箕斗提升组件233，其包括布置在第二箕斗245相反两侧上的第一部件236和第二部件237。与第一箕斗提升组件232的部件相同，第二箕斗提升组件233的部件可以是整体金属梁、金属耳轴、金属支架，也可以是由相互连接的梁、支架或耳轴构成。优选地，部件236、237由钢构成。第二箕斗提升组件233被配置成围绕形成在框架205上的部件枢轴250枢转，将第二箕斗245从第一位置移动到第二位置。例如，第二箕斗提升组件233可被配置成移动，使得第二箕斗245可以从底部位置移动到升高位置，或倾卸位置。第二箕斗提升组件233的每个部件236、237连接于汽缸等提升机构。汽缸240例如可以是液压缸或气缸。每个汽缸240枢轴连接于框架205的一部分上，并连接各个部件的一部分。每个汽缸240被配置成从缩回位置移动到延伸位置，以移动多个部件和第二箕斗对5。优选地，对于被配置成接收、提升和倾倒四吨材料的箕斗，汽缸240的液压管的压力为5，000磅/平方英寸。汽缸240可在枢轴附件241处枢轴连接到框架，因此汽缸240在从缩回位置移动到延伸位置时可枢转以便移动第二箕斗M5。当然，汽缸也可以从延伸位置移动到缩回位置以移动部件并将第二箕斗245从升高位置降低到降低位置。如图12-14或17可知，在底部位置时，第二箕斗245可被定位以接收来自挖掘车或自卸卡车的材料。然后第二箕斗245可被移动到倾卸位置，以将已挖掘材料从箕斗移动到进料斗275，并最终移动到进料输送机261上，将材料供应到破碎装置231中。与第一箕斗247类似，第二箕斗245可被配置成具有类铲斗部，其包括具有适宜尺寸并被配置成容纳倾卸在箕斗上的大部分材料的止挡对8。类铲斗部可以具有适宜的尺寸并被配置成在箕斗被移动时保持或保留材料，以确保材料被倾卸到进料斗275时材料能够被适当引导到进料斗275中。优选地，第一、第二箕斗被配置成使得操作员必须手动启动箕斗从底部位置或材料接收位置到倾卸位置的移动。在材料被倾卸在箕斗之后，操作员站251中的操作员操作按钮或键盘等致动器来进行致动，启动汽缸240移动以提升箕斗。控制器可被连接在致动器和汽缸之间，控制汽缸的移动。例如，在接收到操作员通过按钮或其它输入装置的输入之后，控制器可被配置成使箕斗移动到倾卸位置并保持在该位置预定时间。在那段时间结束之后，控制器可以使汽缸将箕斗降低到底部位置以容纳更多材料。可选地，控制器可被配置成将箕斗保持在倾卸位置直到接收到例如通过操作员按压按钮或键入代码发送到控制器的信号等操作员的输入为止。在接收到该新的输入之后， 然后控制器可以将箕斗降低到底部位置。优选地，移动破碎站被配置成使得每次只有一个箕斗可被升高到倾卸位置以将材料倾卸到料斗275中。这种对装载有材料的箕斗的运动限制优选地是作为安全措施。而且， 这些限制有助于防止框架失衡，而框架失衡会导致框架翻倒或框架变形。这些因素对于每次需保持和倾卸上百吨材料的箕斗设计来说特别重要。倾斜仪或测斜仪可以附接至移动破碎站的框架或其他部件的多个部分上。倾斜仪优选地可以设置于移动破碎站的框架的四个角处。倾斜仪可以被认为是倾斜测量计或倾斜指示器，并优选地被配置为对一部分框架205的倾斜、坡度或角度进行测量。倾斜仪可以连接至控制器，控制器被配置为对由倾斜仪提供的测量结果是否表示框架需要保养或被不适当地定位使得框架未被充分地平衡进行确定。控制器还可以被配置为基于由倾斜仪检测的信息对疲劳(racking)进行确定。应当理解，框架的疲劳可能由操作期间框架所承受巨大压力或负载导致。图20中示出一个确定是否存在预定的疲劳状态的优选方法。传感器也附接至框架或其他部件以测量进料运输机261的料层深度。料层深度被监控以确保材料优选地被始终定位于进给运输机以使磨损最小化。传感器可以接合至控制器，控制器被配置为接收来自传感器的输入，并确定何时一部分进给运输机未处于预定的充足料层深度。在进行这样的确定之后，控制器可以被配置为发出警报给显示装置或其他信号装置以告知操作者料层深度未处于充足水平。可以从图19知道本申请监控料层深度的一个优选方法。传感器也可以附接至破碎装置的进料口附近，破碎装置的进料口被设置成适当尺寸并被定位以从进给运输机261接收材料。传感器可以被设置于破碎装置的靠近进料口的壳体上或可以设置在破碎装置位于进料口和排料口之间的破碎机构上。传感器可以被配置为检测有多少材料通过破碎装置231。控制器可以接合至传感器并被配置为确定何时材料夹或塞在破碎装置的开口中。在确定出现阻塞状态或出现暗示阻塞状态存在或将要出现的预定低进给速度之后，控制器可以被配置为使进给运输机移离破碎装置231的进料口并随后向该进料口返回。这种移动顺序可进行预定数量的次数，以试图推挤材料并减轻检测到的阻塞状况。在进给运输机进行预定数量的往复移动之后，控制器然后可以被配置为继续进行正常的操作状况。可以从图22知道本申请解决阻塞状况的一个优选方法。控制器还可以被配置为一旦检测的阻塞状况就发警报给操作站251中的操作员。 控制器可以被配置为不采取任何行动，直到通过输入装置收到来自操作员的输入，例如键盘输入或按钮启动。控制器还可以被配置为对进给运输机开机和停机以限制阻塞状况。附接至破碎装置的传感器还接合至控制器，这些传感器可以测量被送入破碎装置的材料，还可以被设置以检测通过排出口从破碎装置中出来的材料。控制器可以被配置为基于预定进给速度或者确保材料在预设的进给速度范围内被输送给破碎装置，确定何时启动将材料输送给破碎装置的进给运输机。移动破碎站201可以在破碎装置231的破碎机构的碎石电动机或其他部件上包括电流强度滤波器或其他传感器。传感器可以被配置为检测过载。当检测到过载时，接合至传感器的控制器可以被配置为减慢进给运输机以避免过载并提供不间断的最大产出量。可以从图21知道本申请确定进给速度是否需要被降低的一个优选方法，由于可以被这种电流强度滤波器或其他传感器测量的破碎速度降低，因而进给速度需要被降低。可以从图18知道本申请监控对破碎装置231的进给速度的一个优选方法。
20
千斤顶202可以被配置为从第一位置移至第二位置。例如，千斤顶可以从缩回位置移至延伸位置，如图17所示。千斤顶202可以移至延伸位置以使框架的高度升高，并在框架和地面之间形成空间使得提升机构可以设置在框架205之下以提升框架移动框架。本申请移动破碎站201的第二优选实施方式还可以包括连接至进料斗271的可移动转向门。可移动门可以是可倾斜的，以使材料转向或引导经由进料斗并输送至进给运输机。应当理解，破碎装置231可以包括格筛。格筛可以被设置为靠近破碎装置231的进料口，并被设置成适当尺寸和被配置为控制输送给破碎装置231的材料的尺寸。进料斗271可以包括释放机构，该释放机构被设置成适当尺寸和被配置为从第一位置移至关闭位置。当释放机构处于第一位置时，进料斗271可以被配置为保留输送给料斗的材料。当释放机构移至第二位置时，保留在料斗中的材料可以经过料斗并输送至进给运输机上。料斗271的释放机构可以接合至控制器。该控制器可以被配置为一旦收到来自激励装置或输入装置(例如连接至控制器的按钮或键盘等)的输入就激励释放机构的运动。可替代地，控制器可以被配置为接收来自一个或更多传感器的输入，并确定何时出现预定的释放状况。在确定出现释放状况之后，控制器可以给料斗的释放机构发出信息以使释放机构移至第二位置，使得材料被输送给进给运输机。移动破碎站201可以连接至发电机、电力供应网或其他电源。电源可以远离移动破碎站。可替代地，可以想到的是，电动机、发动机或动力装置可以接合至框架并被配置为将动力传输给移动破碎站。当然，也可以对移动破碎站201进行其他改型。例如，箕斗提升组件可以被配置为包括互连的活节部件，当将箕斗从底部位置提升至倾卸位置时所有的活节部件同步移动。 另一例子是，履带组件可以连接至框架。履带组件的一个或多个可以枢轴连接至框架。又一例子是，移动破碎站201可以包括连接至传感器、输入装置和通信装置的一个或多个控制器或多个互连的控制器。通信装置可以是显示组件，例如监视器等，或可以是扬声器或扩音器。每个控制器可以被配置为监视或控制具体的功能。可替代地，一个或多个控制器可以被配置为监视或控制多个功能。应当理解，移动破碎站201的实施方式可以被设置为较靠近开采或其他挖掘工地。当材料被挖掘时，车辆或其他装置可以将所挖掘的材料运送给移动破碎站的箕斗。在箕斗被认为满载材料之后，箕斗移至倾卸位置以将材料输送给料斗。箕斗的运动优选地由移动破碎站操作站中的操作员启动。输送给料斗的材料随后输送至进给运输机上用于输送给破碎装置。在材料被破碎装置破碎之后，排料运输机将被破碎的材料运送给另一位置。该位置可以是另一运输机或可以是运送车辆或其他材料运送装置。优选地，移动破碎站被配置为在较平坦的地面上使用，该较平坦地面并不需要被挖掘以形成堑沟。当然，移动破碎站的其他实施方式可以被设置成适当尺寸并被配置为在基本平坦的区域使用，该基本平坦区域可以几乎不需要形成堑沟或其他工事，或者可以被配置为使用和定位于非常浅的堑沟中，该非常浅的堑沟需要较少的挖掘工作量。当挖掘在移动破碎站和挖掘工事之间已推进了足够长的距离，需要一定量的停机时间用于将材料运送至移动破碎站之后，移动破碎站可以重新安置或重新定位得更靠近挖掘活动。由于为移动破碎站准备新的位置需要非常少的准备工作(即便有任何准备工作)， 因此移动破碎站的重新定位可以比现有移动破碎站更加有效并且由开采或挖掘操作员所产生的成本非常低。 尽管以上已经示出和描述了移动破碎站以及制造和使用该移动破碎站的某些优选的实施方式，但是显然，应当理解，本发明并不局限于此，而是可以在权利要求范围内以各种各样的方式实施。
权利要求
1.一种移动破碎站，包括 框架；第一箕斗； 第二箕斗；可移动地连接于所述框架并连接于所述第一箕斗的第一箕斗提升组件，所述第一箕斗提升组件被配置成相对于所述框架移动以将所述第一箕斗从第一位置移动到第二位置，所述第一箕斗被设置尺寸和配置成接收材料；可移动地连接于所述框架并连接于所述第二箕斗的第二箕斗提升组件，所述第二箕斗提升组件被配置成相对于所述框架移动以将所述第二箕斗从第一位置移动到第二位置，所述第二箕斗被设置尺寸和配置成接收材料；可移动地连接于所述框架并连接于所述第一箕斗提升组件的多个第一汽缸，各第一汽缸被配置成从缩回位置移动到延伸位置，以使所述第一汽缸到延伸位置的移动使所述第一箕斗提升组件移动，使得所述第一箕斗移动到第二位置；可移动地连接于所述框架并连接于所述第二箕斗提升组件的多个第二汽缸，各第二汽缸被配置成从缩回位置移动到延伸位置，以使所述第二汽缸到延伸位置的移动使所述第二箕斗提升组件移动，使得所述第二箕斗移动到第二位置；连接于所述框架靠近所述第一箕斗和所述第二箕斗的料斗，所述料斗具有上开口， 所述上开口被设置尺寸和配置成接收来自所述第一箕斗和所述第二箕斗中至少之一的材料；连接于所述框架靠近所述料斗的进料运输机，所述进料运输机被设置尺寸和配置成从所述料斗接收材料，所述进料运输机可沿第一方向移动并沿所述第一方向运输材料；连接于所述框架靠近所述进料运输机的破碎装置，所述破碎装置具有壳体，所述破碎装置的所述壳体具有至少一个进料口和至少一个出料口，所述至少一个进料口被设置尺寸和配置成从所述进料运输机接收材料，所述至少一个出料口被设置尺寸和配置成允许材料通过所述至少一个出料口，所述破碎装置具有至少一个破碎机构，其在所述至少一个进料口与所述至少一个出料口之间连接于所述壳体，使得通过所述至少一个进料口的材料在通过所述至少一个出料口之前由所述破碎机构破碎；和连接于所述框架靠近所述破碎装置的卸料运输机，所述卸料运输机的一部分低于所述破碎装置以从所述破碎装置的所述至少一个出料口接收材料。
2.如权利要求1所述的移动破碎站，还包括连接于所述框架的多个千斤顶，所述千斤顶被配置成从缩回位置移动到延伸位置。
3.如权利要求1所述的移动破碎站，还包括连接于所述框架的多个履带或履带牵引装置。
4.如权利要求1所述的移动破碎站，还包括连接于所述框架的操作员站，使得在所述第一箕斗和所述第二箕斗位于第一位置时所述操作员站被定位于所述第一箕斗和所述第二箕斗上方。
5.如权利要求1所述的移动破碎站，其中所述破碎装置还包括定位在所述至少一个进料口附近的至少一个格筛。
6.如权利要求1所述的移动破碎站，其中所述第一箕斗具有第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，所述第一箕斗提升组件包括第一部件和第二部件，所述第一箕斗提升组件的所述第一部件具有枢轴连接到所述框架的第一端以及靠近所述第一箕斗的所述第一侧连接于所述第一箕斗的一部分的第二端，所述第一箕斗提升组件的所述第二部件具有枢轴连接到所述框架的第一端以及靠近所述第一箕斗的所述第二侧连接于所述第一箕斗的一部分的第二端；并且其中所述第二箕斗具有第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，所述第二箕斗提升组件包括第一部件和第二部件，所述第二箕斗提升组件的所述第一部件具有枢轴连接到所述框架的第一端以及靠近所述第二箕斗的所述第一侧连接于所述第二箕斗的一部分的第二端， 所述第二箕斗提升组件的所述第二部件具有枢轴连接到所述框架的第一端和靠近所述第二箕斗的所述第二侧连接于所述第二箕斗的一部分的第二端。
7.如权利要求1所述的移动破碎站，还包括连接于至少一个输入装置和所述第一汽缸和所述第二汽缸至少之一的至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成在接收到来自所述输入装置的提升输入之后激励所述第一汽缸和所述第二汽缸至少之一移动。
8.如权利要求1所述的移动破碎站，还包括连接于所述框架的倾斜仪，连接于所述倾斜仪的至少一个控制器，和连接到所述至少一个控制器的至少一个通信装置，所述至少一个控制器被配置成确定所述框架是否遭受预定量的疲劳，如果所述至少一个控制器确定出所述框架受到至少预定量的疲劳，则所述至少一个控制器被配置成向所述至少一个通信装置输出警告通知操作员。
9.如权利要求1所述的移动破碎站，包括定位在所述破碎装置的所述至少一个进料口附近的至少一个传感器，至少一个控制器连接于所述至少一个传感器和所述进料运输机， 所述至少一个传感器被配置成测量材料通过所述至少一个进料口的进料速度，所述至少一个控制器被配置成确定材料的进料速度是否在第一预定速度值以下，当确定出进料速度低于所述第一预定进料速度值时，则增大进料运输机沿所述第一方向的速度。
10.如权利要求9所述的移动破碎站，其中所述至少一个控制器还被配置成确定材料的进料速度是否超过第二预定进料速度值，并且被配置成在确定出进料速度高于所述第二预定进料速度值时减小进料运输机沿所述第一方向的速度。
11.如权利要求10所述的移动破碎站，其中所述第一预定进料速度值与所述第二预定进料速度值是不同的值。
12.如权利要求10所述的移动破碎站，其中所述进料运输机还可沿着与所述第一方向相反的第二方向移动，并且所述至少一个控制器被配置成基于从所述至少一个传感器接收到的测量值来确定是否存在预定的阻塞状况，所述至少一个控制器被配置成在确定出存在预定的阻塞状况时，使所述进料运输机沿着所述第二方向移动预定时间。
13.如权利要求1所述的移动破碎站，还包括连接于所述框架和所述料斗中至少之一的可移动门。
14.如权利要求1所述的移动破碎站，其中所述第一箕斗包括限定地板和靠近所述地板的多个侧壁的本体，所述侧壁和所述地板的一部分限定所述第一箕斗的材料接收部，其被设置尺寸和配置成接收材料并保留材料直到所述第一箕斗被移动到所述第二位置为止； 并且其中所述第二箕斗包括限定地板和靠近所述地板的多个侧壁的本体，所述侧壁和所述地板的一部分限定所述第二箕斗的材料接收部，其被设置尺寸和配置成接收材料并保留所述材料直到所述第二箕斗被移动到所述第二位置为止。
15.如权利要求1所述的移动破碎站，其中所述移动破碎站被设置尺寸和配置成通过运输机构从第一地点移动到第二地点，所述运输机构被设置尺寸和配置成提升和移动所述移动破碎站，将所述移动破碎站推动到或将所述移动破碎站牵引到所述第二地点。
16.如权利要求1所述的移动破碎站，还包括多个枢轴连接到所述框架的多个履带，其中所述框架是底盘。
17.一种移动破碎站，包括框架；第一箕斗；可移动地连接于所述框架并连接于所述第一箕斗的第一箕斗提升组件，所述第一箕斗提升组件被配置成相对于所述框架移动以将所述第一箕斗从第一位置移动到第二位置，所述第一箕斗被设置尺寸和配置成接收材料；可移动地连接于所述框架并连接于所述第一箕斗提升组件的多个第一提升机构，各第一提升机构被配置成从第一位置移动到第二位置，以使所述第一提升机构到所述第二位置的移动使所述第一箕斗提升组件移动，使得所述第一箕斗移动到所述第一箕斗的第二位置；连接于所述框架靠近所述第一箕斗和所述第二箕斗的料斗，所述料斗具有上开口，其被设置尺寸和配置成接收来自所述第一箕斗的材料；连接于所述框架靠近所述料斗的进料运输机，所述进料运输机被设置尺寸和配置成从所述料斗接收材料，所述进料运输机可沿第一方向移动并沿所述第一方向运输材料；连接于所述框架靠近所述进料运输机的破碎装置，所述破碎装置具有壳体，所述破碎装置的所述壳体具有至少一个进料口和至少一个出料口，所述至少一个进料口被设置尺寸和配置成从所述进料运输机接收材料，所述至少一个出料口被设置尺寸和配置成允许材料通过所述至少一个出料口，所述破碎装置具有至少一个破碎机构，其在所述至少一个进料口与所述至少一个出料口之间连接于所述壳体，使得通过所述至少一个进料口的材料在通过所述至少一个出料口之前由所述破碎机构破碎；和连接于所述框架靠近所述破碎装置的卸料运输机，所述卸料运输机的一部分被定位成从所述破碎装置的所述至少一个出料口接收材料。
18.如权利要求17所述的移动破碎站，包括定位在所述破碎装置的所述至少一个进料口附近的至少一个传感器，至少一个控制器连接于所述至少一个传感器和所述进料运输机，所述至少一个传感器被配置成测量材料通过所述至少一个进料口的进料速度，所述至少一个控制器被配置成确定材料的进料速度是否在第一预定进料速度值以下，当确定出进料速度低于所述第一预定进料速度值，则增大进料运输机沿第一方向的速度。
19.如权利要求18所述的移动破碎站，其中所述至少一个控制器还被配置成确定材料的进料速度是否在第二预定进料速度值以下，并且被配置成在确定出进料速度高于所述第二预定进料速度值时减小进料运输机沿第一方向的速度。
20.如权利要求19所述的移动破碎站，其中所述第一预定进料速度值与所述第二预定进料速度值是不同的值。
21.如权利要求17所述的移动破碎站，还包括置于所述料斗附近的至少一个传感器和连接于所述至少一个传感器的所述至少一个控制器，并且其中所述料斗包括料斗释放机构，所述料斗释放机构连接于所述至少一个控制器，所述至少一个传感器被配置成测量置于所述进料运输机上的料层深度，所述至少一个控制器被配置成确定何时所述料层深度低于预定料层深度，并被配置成在确定出所述料层深度低于所述预定料层深度之后启动所述料斗释放机构，所述料斗释放机构的动作允许存储在所述料斗中的材料通过所述料斗的开口到达所述进料运输机。
22.如权利要求17所述的移动破碎站，还包括连接于所述至少一个破碎机构的至少一个传感器和连接于所述至少一个传感器并连接于所述进料运输机的至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成确定何时存在预定低速破碎状况，所述至少一个控制器被配置成如果存在所述预定低速破碎状况则减小进料运输机沿所述第一方向的速度。
全文摘要
一种用于从运土车接收并粉碎已挖掘材料的移动破碎站，提供两个连接于底盘或框架的隔开的可移动箕斗。箕斗被配置成移动以将送入箕斗中的材料倾卸到进料斗。进料斗被布置成将材料引导到进料运输机，例如倾斜的挡板运输机。进料运输机被配置成将材料运输到例如分级机、破碎机或破碎回路等破碎装置的进料口。破碎装置被配置成对进给到破碎装置中的材料进行破碎。破碎装置还具有被布置在卸料运输机一部分上方的出料口。移动破碎机被配置成可移动使得移动破碎机可在挖掘活动前进时再定位到更靠近挖掘地点处。
文档编号A01D34/00GK102215665SQ200980145542
公开日2011年10月12日 申请日期2009年9月16日 优先权日2008年9月17日
发明者托马斯·斯蒂尔, 格伦·戴维斯, 雅各布·卡利 申请人:Fl史密斯公司