专利名称：便携式浆果采收器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械，尤其是一种浆果采收机械。
背景技术：
浆果营养价值和经济价值都很高，但是我国目前浆果收获主要是采用手工采摘和 手动采收器采收，劳动效率低、劳动强度大。国内外机械采收浆果主要采用机械振动式和气 吸式两种方式，机械振动式可分为推摇主干及干枝和撞击主枝、小枝两种。国外浆果机械振 动采收机多是大型自走式采收机，造价较高，对采收田地的种植管理要求较高，而便携式小 型浆果采收机一般采收效果差，采收效率低，果枝损伤较大，劳动强度较大。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述已有技术存在的问题，提供一种便携式浆果采收 器，依靠偏心装置，使采收杆产生周期运动，采收杆柔性撞击浆果的主枝和小枝，使果实脱 离枝条，完成摘果过程。便携式浆果采收器可以人工背负、手持来进行采收，也可以一台或 几台便携式浆果采收器安装于现有行走地盘或拖拉机上完成采收工作。本实用新型的目的可通过如下方案来实现一种便携式浆果采收器，包括动力机、 离合器及变速箱总成、手柄、手柄套和传动轴。传动轴的端部固装有偏心曲柄，在偏心曲柄 的端部同轴可转动地配装有采收圆盘，偏心曲柄与采收圆盘构成偏心装置，在采收圆盘的 圆周方向上依次均布固装有采收杆，在手柄上柔性接触地套装有限位转套，在采收圆盘和 采收杆构成的采收工作部件与限位转套之间连接有弹性条。采收杆为弹性材料制作，并且采收杆的表面覆盖有柔性材料。传动轴的端部依次 固装有大偏心块和小偏心块，其中大偏心块与偏心曲柄在异侧，小偏心块与偏心曲柄在同 侧。在手柄的端部固装有保护罩，并且保护罩间隙地配装在偏心曲柄和大偏心块的外侧。本实用新型的有益效果是结构简单，采收效率高，浆果破损率低，成本低，振动 小，使用方便可靠，可采收沙棘、黑加仑、蓝莓、枸杞等浆果，稍加改装还可采收核桃、橄榄、 榛子、枣、苹果、柑桔等其他作物果实。
图1是本实用新型的整体结构的示意图。图2是图1偏心装置的局部放大图。图3是图1的采收圆盘与采收杆的右视图。图中1.动力机，2.离合器及变速箱总成，3.手柄，4.手柄套，5.传动轴，6.限位转 套，7.保护罩，8.小偏心块，9.偏心曲柄，10.采收圆盘，11.采收杆，12.大偏心块，13.弹性
条 ο具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。一种便携式浆果采收器，包括 动力机1、离合器及变速箱总成2、手柄3、手柄套4和传动轴5。传动轴5的端部固装有偏 心曲柄9，在偏心曲柄9的端部同轴可转动地配装有采收圆盘10，偏心曲柄9与采收圆盘10 构成偏心装置，在采收圆盘10的圆周方向上依次均布固装有采收杆11，在手柄3上柔性接 触地套装有限位转套6，在采收圆盘10和采收杆11构成的采收工作部件与限位转套6之间 连接有弹性条13。采收杆11为弹性材料制作，并且采收杆11的表面覆盖有柔性材料。传动轴5的 端部依次固装有大偏心块12和小偏心块8，其中大偏心块12与偏心曲柄9在异侧，小偏心 块8与偏心曲柄9在同侧。在手柄3的端部固装有保护罩7，并且保护罩7间隙地配装在偏 心曲柄9和大偏心块12的外侧。作业时，可由电动机、汽油机、气动马达、动力输入软轴等动力机1提供动力，经离 合器及变速箱总成2使传动轴5获得适当转速和扭矩，使固装在传动轴5端部的偏心曲柄 9旋转，偏心曲柄9的转动使采收圆盘10和采收杆11构成的采收工作部件产生运动，同时 由于限位转套6与弹性条13对采收工作部件的运动限制，收圆盘10和采收杆11的运动近 似为平行移动，各点轨迹为圆，在瞬时各点速度、加速度相同。一般工作情况下，由于摩擦力 作用，使限位转套6相对手柄3固定不动，但当采收杆11受到较大作用力时，采收工作部件 开始转动，同时通过弹性条13带动限位转套6相对手柄3转动，这样一方面避免果枝损伤， 另一方面方便采收器在采收工作状态下移动，提高才收效率。采收器采用大偏心块12和小 偏心块8来平衡偏心装置产生的惯性力及果枝产生的部分惯性力，使采收器振动小，降低 劳动强度，提高其可靠性。在进行采收作业时，采收杆11柔性撞击果树的主枝和小枝，使浆 果产生加速度，当浆果的惯性力大于脱离阻力时，果实便脱离枝条，完成摘果过程。便携式 浆果采收器可以人工背负、手持来进行单独作业采收，也可以一台或几台便携式浆果采收 器安装于现有行走地盘或拖拉机上完成采收工作。本采收器，结构简单，采收效率高，浆果破损率低，果枝损伤小，成本低，振动小，使 用方便可靠，满足浆果采收作业的要求。可采收沙棘、黑加仑、蓝莓、枸杞等浆果，稍加改装 还可采收核桃、橄榄、榛子、枣、苹果、柑桔等其他作物果实。
权利要求一种便携式浆果采收器，包括动力机(1)、离合器及变速箱总成(2)、手柄(3)、手柄套(4)和传动轴(5)，其特征在于传动轴(5)的端部固装有偏心曲柄(9)，在偏心曲柄(9)的端部同轴可转动地配装有采收圆盘(10)，偏心曲柄(9)与采收圆盘(10)构成偏心装置，在采收圆盘(10)的圆周方向上依次均布固装有采收杆(11)，在手柄(3)上柔性接触地套装有限位转套(6)，在采收圆盘(10)和采收杆(11)构成的采收工作部件与限位转套(6)之间连接有弹性条(13)。
2.根据权利要求1所述的便携式浆果采收器，其特征是采收杆(11)为弹性材料制 作，采收杆(11)的表面覆盖有柔性材料。
3.根据权利要求1所述的便携式浆果采收器，其特征是传动轴(5)的端部依次固装 有大偏心块(12)和小偏心块(8)，其中大偏心块(12)与偏心曲柄(9)在异侧，小偏心块(8) 与偏心曲柄(9)在同侧。
4.根据权利要求1所述的便携式浆果采收器，其特征是在手柄(3)的端部固装有保 护罩(7)，并且保护罩(7)间隙地配装在偏心曲柄(9)和大偏心块(12)的外侧。
专利摘要便携式浆果采收器属于农业机械，尤其是一种浆果采收机械。本实用新型包括动力机、离合器及变速箱总成、手柄、手柄套和传动轴；传动轴的端部固装有偏心曲柄，在偏心曲柄的端部同轴可转动地配装有采收圆盘，偏心曲柄与采收圆盘构成偏心装置，在采收圆盘的圆周方向上依次均布固装有采收杆，在手柄上柔性接触地套装有限位转套，在采收圆盘和采收杆构成的采收工作部件与限位转套之间连接有弹性条；采收杆为弹性材料制作，并且采收杆的表面覆盖有柔性材料。本器结构简单，采收效率高，振动小，使用方便可靠，可采收沙棘、黑加仑、蓝莓、枸杞等浆果。
文档编号A01D46/26GK201617028SQ201020044748
公开日2010年11月3日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者王业成, 王立军, 陈海涛 申请人:东北农业大学