专利名称：带有凸轮传动机构的烟草收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械，尤其涉及一种烟草收获机。
背景技术：
我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在 烟叶的生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟 叶的质量。在国外，已有各种半机械化和机械化的收获机投入使用，采摘效率较高，能及时 完成采摘作业，然而这类机械的结构比较复杂，成本较高。而在国内，则多是纯手工操作，由 于人工采摘效率低，需要消耗大量的劳力和时间，并难以保证及时采摘。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低的 带有凸轮传动机构的烟草收获机，实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，并具有采收效率高、 摘净率高等特点。一种带有凸轮传动机构的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收 集箱，车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机和凸轮传动机构，电机主轴通 过联轴器与圆柱凸轮相连，直动从动杆的一端通过滚轮与圆柱凸轮相连，固定滑杆呈竖直 状态装在烟叶采收刀箱内，直动从动杆上的滑块套在固定滑杆上，直动从动杆的下端通过 卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆，车架上装有 采收箱上挂架，箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上，箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通 过螺栓固定在车架框上。车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架 框相连，主车架顶板上装有发动机，所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板 和烟叶收集箱之间装有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶 箱下方装有底部传送带，底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。采用上述技术方案的烟草收获机，由发动机带动前行，同时实现烟叶的自动采摘、 收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。本实用新型中通过圆柱凸轮和直动从动 杆等机构将电机的转动运动转化为柔性刀头在竖直方向的直线运动，柔性刀头拍打力度均 勻，能快速拍断烟叶。
图1是本实用新型的立体示意图；图2是本实用新型另一个角度的立体示意图；图3是本实用新型的主视结构示意图；图4是图3的左视示意图；[0012]图5是采收箱上挂架的放大示意图；图6是本实用新型中烟叶采收刀箱的结构示意图；图7是图6中直动从动杆部分的放大示意图；其中，1.右前轮，Γ .右后轮，2.右侧底部叶箱挡板，3.右前外侧车架框，4.右 外侧烟草侧采收刀箱，4'.右内侧烟草侧采收刀箱，5.右前内侧车架框，6.中前右侧车架 框，7.发动机，8.主车架顶板，9.中前左侧车架框，10.左前内侧车架框，10'.固定凹槽， 11.左外侧烟草侧采收刀箱，11' ·左内侧烟草侧采收刀箱，12.左前外侧车架框，13.左侧 底部叶箱挡板，14.左前轮，14'.右后轮，15.左侧底部传送带，16.柔性刀头，17.中间底 部传送带，19.右侧底部传送带，20.前轮转向系统，21.传送带输入系统，22.右侧主传送 带，23.中部主传送带，24.左后外侧车架框，25.左侧主传送带，26.烟叶收集箱，28.采收 箱上挂架，28'.螺栓，29.左垄烟杆，29'.右垄烟杆，30.电机，31.圆柱凸轮，32.直动从 动杆，33.固定滑杆，34.箱顶竖杆，35.左横杆，35'.右横杆，36.联轴器，37.扇形齿轮， 38.卡紧盘，39.滚轮，40.凹槽，41.滑块槽。
具体实施方式
如图1 3所示的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架包括主车架顶板8、左侧 底部叶箱挡板13和右侧底部叶箱挡板2，主车架顶板8和左侧底部叶箱挡板13、右侧底部 叶箱挡板2之间通过若干车架框相连。主车架顶板8上装有发动机7和烟叶收集箱26，在 左侧底部叶箱挡板13和烟叶收集箱26之间装有左侧主传送带25，右侧底部叶箱挡板2和 烟叶收集箱26之间装有右侧主传送带22。左侧主传送带25、右侧主传送带22、中部主传送 带23通过传送带输入系统21与发动机7相连。车架框又分为左侧、中部和右侧三组，每组 又以前后及内外侧或左右侧区分，左前外侧车架框12和左前内侧车架框10之间装有左侧 底部传送带15，中前左侧车架框9和中前右侧车架框6之间装有中间底部传送带17，右前 内侧车架框5和右前外侧车架框3之间装有右侧底部传送带19。左侧底部传送带15、中间 底部传送带17和右侧底部传送带19也通过传送带输入系统21与发动机7相连。如图6、图7所示，以左外侧烟草采收刀箱11为例说明本实用新型中各烟草采收刀 箱的结构。烟叶采收刀箱11上有箱顶竖杆34，烟叶采收刀箱内装有电机30，电机主轴通过 联轴器36与圆柱凸轮31相连，直动从动杆32的一端通过滚轮39与圆柱凸轮31相连(滚 轮39设置在圆柱凸轮31外侧的凹槽40内)，固定滑杆33呈竖直状态装在烟叶采收刀箱 内，直动从动杆32上的滑块套41在固定滑杆33上，直动从动杆32的下端通过卡紧盘38 与柔性刀头16相连，所述的柔性刀头16呈圆盘形。另外，烟叶采收刀箱上还设有左横杆35 和右横杆35'。烟叶采收刀箱分为左外侧烟叶采收刀箱11、左内侧烟叶采收刀箱1Γ、右外侧烟 叶采收刀箱4和右内侧烟叶采收刀箱4'，如图4 5所示，主车架顶板8上装有采收箱上 挂架28，左外侧烟叶采收刀箱11的箱顶竖杆由螺栓28'固定在采收箱上挂架28上，左横 杆35通过螺栓固定在左后外侧车架框24上的固定凹槽内，右横杆35'固定在左前外侧车 架框10上的固定凹槽10'内。左内侧烟叶采收刀箱11'以同样的连接方式装在中前左侧 车架框9和中后左侧车架框之间，右外侧烟叶采收刀箱4装在右前内侧车架框5和右后内 侧车架框之间，右内侧烟叶采收刀箱4'装在中前右侧车架框6和中后右侧车架框之间。[0019]所述车行系统包括前轮转向系统20和四个车轮等，其中前轮转向系统20控制右 前轮1和左前轮14的前进方向，右后轮14'和左后轮由电机驱动前行。以左外侧烟叶采收刀箱11为例说明本实用新型的工作方式电机30启动后，通过 联轴器36传给圆柱凸轮31，带动直动从动杆32沿着固定滑杆33上下快速往复移动，直动 从动杆32下端的柔性刀头16以相同的速度快速上、下移动，将烟叶从茎部拍断，拍断茎部 的烟叶落入底部采收箱，并由左侧底部传送带15、中间底部传送带17、右侧底部传送带19 将其送入右侧主传送带22、中部主传送带23、左侧主传送带25，最终送入烟叶收集箱26内。 由于柔性刀头16 (圆盘形刀头)与烟叶的接触面积较大，故烟叶单位面积上作用的应力较 小，因而柔性刀头16在拍打时，既能将成熟的叶茎从根部拍断，又不会损伤烟叶叶面。烟草的平均高度约1.5m，烟草收获机主车架顶板8的高度超过烟草的平均高度。 如图3所示，收获机在向前行走时，右前内侧车架框5、中前右侧车架框6分跨在右垄烟杆 29 ‘左右两侧，而左前内侧车架框10、中前左侧车架框9分跨在左垄烟杆29左右两侧。采收 刀箱中伸出的柔性刀头上下往复运动拍打烟杆29、29'上的烟叶，致使烟叶从茎秆处断裂， 并在向下作用的拍打力的作用下，分别落入处在左、中、右位置的底部叶箱内，然后由底部 叶箱下部的底部传送带将烟叶分别送入主传送带上，并最终送入上部的烟叶收集箱26内。由于烟草成熟为从下向上分层成熟的，第一次采收最下面的第一层烟叶，过一段 时间后再根据成熟情况分别不同时间采收第二层、第三层，逐渐向上层采收。通过将采收箱 左、右侧横杆放入车架框上的不同固定凹槽，就能实现采收箱位置从下至上变换。所述发动机7是带发电机的柴油发动机。
权利要求一种带有凸轮传动机构的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，其特征在于车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机和凸轮传动机构，电机主轴通过联轴器与圆柱凸轮相连，直动从动杆的一端通过滚轮与圆柱凸轮相连，固定滑杆呈竖直状态装在烟叶采收刀箱内，直动从动杆上的滑块套在固定滑杆上，直动从动杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。
2.如权利要求1所述的带有凸轮传动机构的烟草收获机，其特征在于所述的烟叶采 收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆，车架上装有采收箱上挂架，箱顶竖杆 由螺栓固定在采收箱上挂架上，箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。
3.如权利要求2所述的带有凸轮传动机构的烟草收获机，其特征在于车架包括主车 架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，主车架顶板上 装有发动机，所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装 有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有底部传送 带，底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。
专利摘要本实用新型公开一种带有凸轮传动机构的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架上装有烟叶收集箱，车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机和凸轮传动机构，电机主轴通过联轴器与圆柱凸轮相连，直动从动杆的一端通过滚轮与圆柱凸轮相连，固定滑杆呈竖直状态装在烟叶采收刀箱内，直动从动杆上的滑块套在固定滑杆上，直动从动杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。本实用新型同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。本实用新型中通过圆柱凸轮和直动从动杆等机构将电机的转动运动转化为柔性刀头在竖直方向的直线运动，柔性刀头拍打力度均匀，能快速拍断烟叶。
文档编号A01D46/00GK201709140SQ2010202595
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月15日 优先权日2010年7月15日
发明者刘军, 李燕, 黄建行 申请人:河南农业大学