专利名称：侧置隧道宽度可调式自走施药车的制作方法
技术领域：
侧置隧道宽度可调式自走施药车技术领域[0001]本实用新型涉及一种自走施药车，具体地，涉及一种侧置隧道宽度可调式自走 施药车。
背景技术：
[0002]篱架型作物经常需要进行喷雾施药以保证其良性生长。目前篱架型作物无专用 的施药机具，药液散失和飘失的雾滴无法回收，而通用植保机具在对篱架型作物进行植 保作业时普遍存在低效、高残留、高污染和严重影响篱架型作物品质等问题，这制约了 篱架型作物施药的工作效率。[0003]目前国内用于篱架型作物植保施药车很少，对于宽行篱架型作物(如葡萄)，少 量采用高地隙自走式喷雾机，这种高地隙自走式喷雾机普遍存在着行驶稳定性差、结构 不够紧凑、道路行驶速度慢等缺陷，而且不能进行农药回收，不能大面积推广应用。[0004]此外，针对不同的篱架型作物，由于这些篱架型作业的生长空间宽度不同以及 作物叶片疏密不同，施药车不能采用相同的喷雾模式，否则会浪费农药，降低农药使用 效率，而且会大大污染环境，增加对操作人员的危害。[0005]鉴于现有技术的上述缺陷，有必要设计一种可以根据不同的篱架型作物的生长 空间宽度以及作物叶片疏密度进行喷雾作业的隧道宽度可调式自走施药车。实用新型内容[0006]本实用新型的目的是提供一种侧置隧道宽度可调式自走施药车，以克服现有技 术的上述缺陷，使得该自走施药车适应性改变是施药喷雾宽度，从而在宽行篱架型作物 的植保作业中能够根据篱架型作物的生长空间宽度以及作物叶片疏密度进行有效地进行 植保施药作业。[0007]上述目的通过如下技术方案实现侧置隧道宽度可调式自走施药车，包括发动 机、动力传递机构、变速箱、转向轮、驱动轮、与该驱动轮平行设置的随动轮、喷头、 药液管、药箱、驾驶座位以及机架，所述发动机、动力传递机构、变速箱、药箱以及驾 驶座位安装在所述机架上，所述发动机经由所述动力传递机构和变速箱将动力传递到所 述驱动轮，所述药箱内的药液经由所述药液管被输送到所述多个喷头，其中，所述自走 施药车还设有隧道宽度可调式雾滴防飘装置，该隧道宽度可调式雾滴防飘装置设有敞开 式活动箱体、电机、凸轮、超声波传感器以及控制箱，所述敞开式活动箱体包括顶板、 左侧板与右侧板，该顶板、左侧板和右侧板形成一个顶侧固定、左右侧活动并且三面封 闭三面敞开的箱体，所述左侧板和右侧板分别活动连接于所述顶板，并各自设有储液 槽；所述左、右侧板的外侧面的四个角部分别设置有所述凸轮，其中所述左、右侧板的 外侧面上部的四个凸轮与四个所述电机连接，所述电机带动所述凸轮转动以使得所述敞 开式活动箱体的左右侧板实现收放动作，所述超声波传感器监测所述活动式箱体左右侧 的收放动作，所述控制箱根据所述超声波传感器的监测信号控制所述电机的工作状态，所述喷头安装在所述敞开式活动箱体上。[0008]优选地，所述自走施药车还设有药液泵，所述药箱内的药液通过所述药液泵经 由所述药液管输送到所述喷头。[0009]优选地，所述发动机还通过动力传递机构和变速箱将动力传输到所述药液泵上。[0010]优选地，所述自走施药车通过所述转向轮、驱动轮以及随动轮与地面接触，其 中所述转向轮前置，所述驱动轮和随动轮后置。[0011]优选地，所述超声波传感器安装在所述敞开式活动箱体的右侧板上。[0012]优选地，所述喷头具有多个并分别安装在所述敞开式活动箱体的左、右侧板的 前部。[0013]本实用新型的侧置隧道宽度可调式自走施药车具有如下有益效果第一，由于 本实用新型的自走施药车设有敞开式活动箱体，并且喷头安装在该敞开式活动箱体的左 右侧板上，因此通过该敞开式活动箱体的左右侧收放动作，从而能够根据不同的篱架型 作物的生长空间宽度以及作物叶片疏密不同实现喷雾作业宽度的适应性控制，在保证喷 雾效果的基础上，减少了农药使用量，降低了污染，减轻了对操作人员的危害；第二， 本实用新型的隧道活动式雾滴防飘装置能够在喷雾作业过程中能够自动控制作业面积， 大量回收飘散的雾滴，提高了农药利用率；第三，本实用新型的自走施药车还具有行驶 稳定、结构紧凑、操作灵活、道路行驶速度快的优点。
[0014]图1是本实用新型具体实施方式
的侧置隧道宽度可调式自走施药车的结构示意 图；[0015]图2是本实用新型具体实施方式
的隧道宽度可调式雾滴防飘装置的结构示意 图。[0016]图中1发动机、2驾驶座位、3动力传递机构、4变速箱、5转向轮、6驱动 轮、7随动轮、8药液泵、9隧道宽度可调式雾滴防飘装置、10喷头、11药液管、12药 箱、13机架、14敞开式活动箱体、15电机、16凸轮、17超声波传感器、18控制箱、19 顶板、20左侧板、21右侧板、22储液槽。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图描述本实用新型的具体实施方式
。[0018]如图1和图2所示，本实用新型的侧置隧道宽度可调式自走施药车，主要包括发 动机1、动力传递机构3、变速箱4、转向轮5、驱动轮6、与该驱动轮平行设置的随动轮 7、药液泵8、喷头10、药液管11、药箱12、驾驶座位2以及机架13，所述发动机1、动 力传递机构3、变速箱4、药液泵8、药箱12以及驾驶座位2安装在机架13上。[0019]其中，发动机1经由动力传递机构3和变速箱4将动力传递到驱动轮6，所述药 液泵8将药箱12内的药液经由药液管11输送到所述喷头10。此外，图中所示的自走施 药车为三轮布置模式，随动轮7与驱动轮6平行设置，该随动轮7主要起到支撑自走施 药车的作用，从而使得自走施药车行驶稳定。当然，本实用新型的自走施药车并不限于4采用三轮布置形式，例如其还可以采用四轮布置形式。优选地，所述侧置隧道式自走施 药车通过三个轮子，即所述转向轮、驱动轮以及随动轮与地面接触，其中所述转向轮前 置，所述驱动轮和随动轮后置。[0020]作为本实用新型的技术要点之一，所述自走施药车还设有隧道宽度可调式雾滴 防飘装置9，该隧道宽度可调式雾滴防飘装置9设有敞开式活动箱体14、电机15、凸轮 16、超声波传感器17以及控制箱18，所述敞开式活动箱体14包括顶板19、左侧板20与 右侧板21，该顶板19、左侧板20和右侧板21形成一个顶侧固定、左右侧活动并且三面 封闭三面敞开的箱体，所述左侧板20和右侧板21分别活动连接于所述顶板19 (例如通过 铰接或滑槽连接等公知的活动连接方式)，并各自设有储液槽22;所述左、右侧板20， 21的外侧面的四个角部分别设置有所述凸轮16，其中所述左、右侧板的外侧面上部的四 个凸轮16与四个所述电机15连接，所述电机15带动所述凸轮16的转动以使得所述敞开 式活动箱体14的左右侧板20，21实现收放动作，所述超声波传感器17监测所述活动式 箱体14的左右侧板的收放动作，所述控制箱18根据所述超声波传感器17的监测信号控 制所述电机15的工作状态，所述喷头10分别安装在所述敞开式活动箱体14上。[0021]在上述技术方案的基础上，优选地，所述发动机1可以安装所述驾驶座位2下 部，这样能够使得本实用新型的自走施药车的布置结构更紧凑。[0022]优选地，所述发动机1还可以通过动力传递系统3与变速箱4将动力传输到药 液泵8上，这样药液泵8就无需单独设置驱动装置，通过发动机1的动力即可实现药液 泵8的运转。此外，本实用新型也可以不设置药液泵，例如可以将药箱安装在机架的顶 部，从而依靠药液的自重进行药液的输送，并通过相应的送风装置使得药液从所述喷头 喷出，这些明显变型方式对于本领域技术人员是明显的，其同样属于本实用新型的保护 范围。[0023]优选地，所述超声波传感器17安装在活动式箱体14的右侧板21上，具体地， 可以安装在右侧板21的前部。[0024]此外，所述喷头10安装在敞开式箱体14的左、右侧板20，21的前部。左、右 下侧板20，21的前部均安装喷头10是为了使农作物叶面、叶背全部附着有雾滴，大大提 高喷雾的均勻性。喷头组可以由四到六只喷头10组成，从上而下直线排列，以使得农作 物从上而下均勻地接收雾滴。喷头10的喷射倾角向上倾斜8°至12°，以便使雾滴不在 篱架正下方落地。在此需要说明的是，尽管图中显示有多个喷头，但本实用新型也可以 仅设置一个大型喷头，这同样能够起到喷雾的目的。[0025]通过以上描述可以看出，本实用新型的侧置隧道宽度可调式自走施药车具有如 下有益效果第一，由于本实用新型的自走施药车设有敞开式活动箱体14，并且喷头10 安装在该敞开式活动箱体的左右侧板20，21上，因此通过该敞开式活动箱体的左右侧的 收放动作，从而能够根据不同的篱架型作物的生长空间宽度以及作物叶片疏密不同实现 喷雾作业宽度的适应性控制，在保证喷雾效果的基础上，减少了农药使用量，降低了污 染，减轻了对操作人员的危害；第二，本实用新型的隧道活动式雾滴防飘装置9能够在 喷雾作业过程中能够自动控制作业面积，大量回收飘散的雾滴，提高了农药利用率；第 三，本实用新型的自走施药车还具有行驶稳定、结构紧凑、操作灵活、道路行驶速度快 的优点。[0026]在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式 进行任意组合，其同样落入本实用新型所公开的范围之内。另外，本实用新型的各种不 同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当 视为本实用新型所公开的内容。[0027]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不 限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。本实用新 型的保护范围由权利要求限定。
权利要求1.侧置隧道宽度可调式自走施药车，包括发动机(1)、动力传递机构(3)、变速箱(4),转向轮(5)、驱动轮(6)、与该驱动轮(6)平行设置的随动轮(7)、喷头(10)、药液 管(11)、药箱(12)、驾驶座位(2)以及机架(13)，所述发动机(1)、动力传递机构(3)、 变速箱G)、药箱(12)以及驾驶座位(2)安装在所述机架(13)上，所述发动机⑴经由 所述动力传递机构( 和变速箱(4)将动力传递到所述驱动轮(6)，所述药箱(1 内的药 液经由所述药液管(11)被输送到所述喷头(10)，其特征在于，所述自走施药车还设有隧道宽度可调式雾滴防飘装置(9)，该隧道宽度可调式雾滴防 飘装置(9)设有敞开式活动箱体(14)、电机(15)、凸轮(16)、超声波传感器(17)以及控 制箱(18)，所述敞开式活动箱体(14)包括顶板(19)、左侧板(20)和右侧板(21)，该顶 板(19)、左侧板00)和右侧板形成一个顶侧固定、左右侧活动并且三面封闭三面敞 开的箱体，所述左侧板00)和右侧板分别活动连接于所述顶板(19)，并各自设有 储液槽0 ；所述左、右侧板00，21)的外侧面的四个角部分别设置有所述凸轮(16)， 其中所述左、右侧板的外侧面上部的四个凸轮(16)与四个所述电机(1 连接，所述电机 (15)带动所述凸轮(16)转动以使得所述敞开式活动箱体(14)的左右侧板00，21)实现 收放动作，所述超声波传感器(17)监测所述活动式箱体(14)的左右侧板的收放动作，所 述控制箱(18)根据所述超声波传感器(17)的监测信号控制所述电机(1 的工作状态， 所述喷头(10)安装在所述敞开式活动箱体(14)上。
2.根据权利要求1所述的自走施药车，其特征在于，该自走施药车还设有药液泵 (8)，所述药箱内的药液通过所述药液泵经由所述药液管输送到所述喷头。
3.根据权利要求2所述的自走施药车，其特征在于，所述发动机(1)还通过所述动力 传递系统( 与变速箱(4)将动力传输到所述药液泵(8)上。
4.根据权利要求1所述的自走施药车，其特征在于，所述自走施药车通过所述转向轮(5)、驱动轮(6)以及随动轮(7)与地面接触，其中所述转向轮前置，所述驱动轮和随动 轮后置。
5.根据权利要求1所述的自走施药车，其特征在于，所述超声波传感器(17)安装在 所述活动式箱体(14)的右侧板上。
6.根据权利要求1所述的自走施药车，其特征在于，所述喷头(10)具有多个并分别 安装在所述敞开式箱体(14)的左、右侧板00，21)的前部。
专利摘要侧置隧道宽度可调式自走施药车，包括发动机(1)、动力传递机构(3)、变速箱(4)、转向轮(5)、后驱动轮(6)、后随动轮(7)、喷头(10)、药液管(11)、药箱(12)、驾驶座位(2)、机架(13)以及隧道宽度可调式雾滴防飘装置(9)。本实用新型通过隧道宽度可调式雾滴防飘装置的敞开式活动箱体的左右侧收放动作，能够根据篱架型作物的生长空间宽度实现喷雾作业宽度的适应性控制，在保证喷雾效果的基础上，减少了农药使用量，降低了污染，减轻了对操作人员的危害；此外，本实用新型能够在喷雾作业过程中能够自动控制作业面积，大量回收飘散的雾滴，提高了农药利用率。
文档编号A01M7/00GK201805840SQ20102055984
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月13日 优先权日2010年10月13日
发明者任海良, 张剑峰, 张瑞宏, 沈辉, 王明友, 王高鹏, 管荣根, 缪宏, 薛学彪, 袁莉, 赵映, 高晓宏 申请人:扬州大学