专利名称：花生联合收获机入土稳定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及花生联合收获机的入土挖掘机构，特别是半喂入花生联合收获机的包括仿形轮、挖掘铲以及仿形弹簧的入土装置。
背景技术：
在我国现有的花生联合收获机械，特别是半喂入式花生联合收获机，一般采用固定式限深轮或限深靴，虽然可以手动调整其高度，但挖掘铲入土角不具有实时自动调节功能，在花生收获过程中，一旦遇到上坡或下坡地面，入土角度不能及时调整，影响了花生挖掘的效果，不仅会增大花生的损失率，还会增加挖掘铲的工作负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种入土稳定装置，通过可转动的仿形轮和挖掘铲，在弹簧的作用下实现及时调整挖掘铲入土角度到稳定数值，以保证挖掘铲的入土性能，保证挖掘机构工作平稳可靠。本发明的技术方案为一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮、挖掘铲以及仿形弹簧，所述的仿形轮与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架上，机架与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧。优选的是所述的机架上设置有液压缸，液压缸的另一端安装于机体上。优选的是所述的挖掘铲装置包括铰接于机架上的连接管，挖掘铲通过挖掘铲柄安装于连接管上。本发明的有益效果为1、仿形轮和挖掘铲可以绕机架转动，实现挖掘铲根据土地的状况进行及时调整，保证了入土角的稳定；2、保证固定的挖掘深度，减少了花生的损失率。3、液压缸处于浮动状态，增加了对地形的适应性。
图1为本发明的结构示意图
具体实施例方式下面结合
本发明的
具体实施例方式一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮1、挖掘铲6以及仿形弹簧3，所述的仿形轮1与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架2上，机架2与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧3。所述的机架2上设置有液压缸，液压缸的另一端安装于机体上。 所述的挖掘铲装置包括铰接于机架2上的连接管5，挖掘铲6通过挖掘铲柄7安装于连接管 5上。当地面出现坡度时，在仿形弹簧3的作用下，首先仿形轮1做出响应，带动挖掘铲装置转动，及时调整挖掘铲装置处于最佳挖掘位置，其次是液压缸处于浮动状态，机架2可以绕机体转动，调整机构工作角度。
权利要求
1.一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮(1)、挖掘铲(6)以及仿形弹簧(3)， 其特征在于所述的仿形轮(1)与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架(2) 上，机架O)与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧(3)。
2.如权利要求1所述的花生联合收获机入土稳定装置，其特征在于所述的机架(2) 上设置有液压缸，液压缸的另一端安装于机体上。
3.如权利要求1所述的花生联合收获机入土稳定装置，其特征在于所述的挖掘铲装置包括铰接于机架(2)上的连接管(5)，挖掘铲(6)通过挖掘铲柄(7)安装于连接管(5) 上。
全文摘要
本发明涉及一种花生联合收获机入土稳定装置，包括仿形轮、挖掘铲以及仿形弹簧，所述的仿形轮与挖掘铲装置固接，挖掘铲装置铰接在机体前端的机架上，机架与挖掘铲装置之间设置有仿形弹簧；仿形轮和挖掘铲可以绕机架转动，实现挖掘铲根据土地的状况进行及时调整，保证了入土角的稳定；保证固定的挖掘深度，减少了花生的损失率。液压缸处于浮动状态，增加了对地形的适应性。
文档编号A01D29/00GK102177784SQ20111009329
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者于艳, 侯庆松, 吴长民, 尚书旗, 方吉祯, 李瑞川, 杨然兵, 殷元元, 王东伟, 王延耀, 赵大军, 连政国 申请人:山东五征集团有限公司, 青岛农业大学