一种光电吊舱滚转轴稳定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种光电吊舱滚转轴稳定装置。
【背景技术】
[0002]光电吊舱采用高精度两轴稳定平台，内置36倍连续变焦可见光摄像机和50mm非制冷红外热像仪，主要用于机载对陆地及水上目标的搜索、观察、跟踪，满足航拍、飞行导航、侦查等各种应用需求，该产品结构紧凑、性价比高，既可装备于各型直升机、无人机、无人飞艇，也可装备于舰船、车辆载体满足对空、对海使用，具有体积小、重量轻的特点，但是这种产品在设计在使用的时候，由于内部滚转轴没有稳定装置，会导致光电吊舱整体在滚转轴方向发生倾斜。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种光电吊舱滚转轴稳定装置，可以很好的解决光电吊舱整体在滚转轴方向发生倾斜时，使光电传感器相对地面保持水平的问题，克服了在【背景技术】在提到的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种光电吊舱滚转轴稳定装置，包括中心支撑底座、组合装置、球体上盖与球体下盖，所述组合装置包括传感器支架、驱动电机、光电传感器与驱动电机外转子，驱动电机固定在驱动电机外转子内，所述传感器支架套在驱动电机外转子上并用螺丝固定，所述光电传感器也固定在传感器支架上，所述驱动电机上设有螺丝孔，所述组合装置通过螺丝孔与中心支撑底座用螺丝固定，所述球体上盖与球体下盖安装在中心支撑底座上，并通过螺丝固定。
[0005]在上述方案基础上优选，所述传感器支架上设有限位销，所述中心支撑底座上设有两个限位凸榫。
[0006]在上述方案基础上优选，所述球体上盖与球体下盖均采用金属材质制成。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型通过电机平衡来自外部的横向滚动，从而保持光电传感器相对于地面的水平状态;通过传感器支架底部的限位销和中心支撑底座上的两个限位凸榫控制横滚的最大角度;解决了光电吊舱的一体化问题;使光电传感器在吊舱内部处于浮置状态，解决了光电吊舱整体在滚转轴方向发生倾斜时，使光电传感器相对地面保持水平的问题。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型驱动电机结构示意图。
[0010]图3为本实用新型球体上盖结构示意图。
[0011 ]图4为本实用新型球体下盖结构示意图。
[0012]图中标号为:1-中心支撑底座;2-传感器支架;3-驱动电机;4-光电传感器;5-驱动电机外转子;6-球体上盖;7-球体下盖;8-限位销;9-限位凸榫;10-螺丝孔。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0015]参照图1至图4可知，一种光电吊舱滚转轴稳定装置，包括中心支撑底座1、组合装置、球体上盖6与球体下盖7，所述组合装置包括传感器支架2、驱动电机3、光电传感器4与驱动电机外转子5，驱动电机3固定在驱动电机外转子5内，所述传感器支架2套在驱动电机外转子5上并用螺丝固定，所述光电传感器4也固定在传感器支架2上，所述驱动电机3上设有螺丝孔11，所述组合装置通过螺丝孔11与中心支撑底座I用螺丝固定，所述球体上盖6与球体下盖7安装在中心支撑底座I上，并通过螺丝固定。
[0016]在上述实施例上优选，所述传感器支架2上设有限位销8，所述中心支撑底座I上设有两个限位凸榫9。
[0017]在上述实施例上优选，所述球体上盖6与球体下盖7均采用金属材质制成。
[0018]基于上述，本实用新型具有的优点在于:本实用新型通过电机平衡来自外部的横向滚动，从而保持光电传感器相对于地面的水平状态;通过传感器支架底部的限位销和中心支撑底座上的两个限位凸榫控制横滚的最大角度;解决了光电吊舱的一体化问题;使光电传感器在吊舱内部处于浮置状态，解决了光电吊舱整体在滚转轴方向发生倾斜时，使光电传感器相对地面保持水平的问题。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种光电吊舱滚转轴稳定装置，包括中心支撑底座、组合装置、球体上盖与球体下盖，其特征在于:所述组合装置包括传感器支架、驱动电机、光电传感器与驱动电机外转子，驱动电机固定在驱动电机外转子内，所述传感器支架套在驱动电机外转子上并用螺丝固定，所述光电传感器也固定在传感器支架上，所述驱动电机上设有螺丝孔，所述组合装置通过螺丝孔与中心支撑底座用螺丝固定，所述球体上盖与球体下盖安装在中心支撑底座上，并通过螺丝固定。2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱滚转轴稳定装置，其特征在于:所述传感器支架上设有限位销，所述中心支撑底座上设有两个限位凸榫。3.根据权利要求1所述的一种光电吊舱滚转轴稳定装置，其特征在于:所述球体上盖与球体下盖均采用金属材质制成。
【专利摘要】本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种光电吊舱滚转轴稳定装置，包括中心支撑底座、组合装置、球体上盖与球体下盖，所述组合装置包括传感器支架、驱动电机、光电传感器与驱动电机外转子，驱动电机固定在驱动电机外转子内，所述传感器支架套在驱动电机外转子上并用螺丝固定，所述光电传感器也固定在传感器支架上，所述驱动电机上设有螺丝孔，所述组合装置通过螺丝孔与中心支撑底座用螺丝固定，所述球体上盖与球体下盖安装在中心支撑底座上，并通过螺丝固定，本实用新型解决了光电吊舱的一体化问题；同时使光电传感器在吊舱内部处于浮置状态，解决了光电吊舱整体在滚转轴方向发生倾斜时，使光电传感器相对地面保持水平的问题。
【IPC分类】B64D47/00
【公开号】CN205186540
【申请号】CN201520914576
【发明人】李万根, 辛小冬, 俞阿丹, 王恒, 施广, 王立明
【申请人】河北翔拓航空科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月17日