四轴飞行器的电机安装结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四轴飞行器，特别涉及一种四轴飞行器的电机安装结构。
【背景技术】
[0002]常见的四轴飞行器，一般都是将四个臂上的电机的引线连接到位于四轴飞行器的中央部位外壳内部的电路板上，如果某一或某些电机损坏，则必须拆除整个外壳(也即四轴飞行器的面板)，才能更换损坏的电机，这样的过程非常麻烦而且费时，有时候会由于拆除了整个外壳，而无法还原四轴飞行器的原始形状和结构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的是提供一种四轴飞行器的电机安装结构，其能够方便电机的更换。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提出了一种四轴飞行器的电机安装结构，其特征在于，包括分别安装在四轴飞行器的四个臂的末端上的电机，所述电机分别位于所述四轴飞行器的风叶下方并用于分别驱动所述风叶转动，所述电机的引线分别连接在转接板上，所述转接板分别与从所述四轴飞行器内部的电路板引出的接线头相互连接。
[0005]根据本公开的一个实施例，所述电机安装在电机座上，所述电机和所述电机座上覆盖有电机盖。
[0006]根据本公开的一个实施例，所述电机的输出带动齿轮转动，所述齿轮带动套设有钢管套的转轴转动，所述转轴带动六角轴套转动，所述六角轴套带动所述风叶转动。
[0007]根据本公开的一个实施例，所述电机座的侧壁上设有用于安装所述转接板的支撑架。
[0008]根据本公开的一个实施例，所述支撑架上设有卡槽，所述转接板卡入所述卡槽中。
[0009]根据本公开的一个实施例，所述电机盖上还设有用于保护所述风叶的保护架。
[0010]根据本公开的一个实施例，所述保护架包括卡入到所述电机盖上的凸柱、呈爪形的三个保护杆、以及连接所述三个保护杆的末端并呈圆弧形的横杆。
[0011]根据本公开的一个实施例，所述四轴飞行器的四个臂的末端上分别设有容纳槽，所述电机盖与所述容纳槽相互扣合并将所述电机和所述电机座容纳在其中。
[0012]根据本公开的一个实施例，所述四轴飞行器的四个臂的末端上分别设有容纳槽，所述电机盖与所述容纳槽相互扣合并将所述电机、所述电机座、卡入所述卡槽中的所述转接板容纳在其中。
[0013]根据本公开的一个实施例，从所述四轴飞行器内部的电路板分别引出四个接线头，所述四个接线头分别容纳在所述四轴飞行器的四个臂的末端上的容纳槽内，并分别与所述转接板可分离式连接。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:由于电机分别安装在四轴飞行器的四个臂的末端上，并且电机的引线分别连接在转接板上，所述转接板分别与从所述四轴飞行器内部的电路板引出的接线头相互连接，因此此时只需要拆卸相应臂的外壳(例如相应臂的末端上安装电机的外壳)，而无需拆卸整个四轴飞行器的外壳，从而方便电机的更换。
【附图说明】
[0015]为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例的四轴飞行器的结构示意图；
[0017]图2为图1中电机安装结构的结构示意图；
[0018]图3为图1中电机在安装到电机座之前的结构示意图；以及[0019 ]图4为图1中电机在安装到电机座之后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种四轴飞行器的电机安装结构，包括分别安装在四轴飞行器的四个臂I的末端上的电机2，所述电机2分别位于所述四轴飞行器的风叶3下方并用于分别驱动所述风叶转动，所述电机的引线4分别连接在转接板5上，所述转接板5分别与从所述四轴飞行器内部的电路板引出的接线头6相互连接。
[0022]例如，由于电机分别安装在四轴飞行器的四个臂的末端上，并且电机的引线分别连接在转接板上，所述转接板分别与从所述四轴飞行器内部的电路板引出的接线头相互连接，因此此时只需要拆卸相应臂的外壳(例如相应臂的末端上通过螺丝安装相应电机的可拆卸的外壳)，而无需拆卸整个四轴飞行器的外壳，从而方便电机的更换。
[0023]根据本公开的一个实施例，所述电机2安装在电机座7上，所述电机2和所述电机座7上覆盖有电机盖8。
[0024]例如，电机座可以对容纳在其内的电机起到固定和保护的作用，电机容纳在电机座中之后可以再覆盖电机盖，然后将这样的电机盖安装在四轴飞行器的相应的臂上。
[0025]根据本公开的一个实施例，所述电机2的输出带动齿轮9转动，所述齿轮9带动套设有钢管套10的转轴11转动，所述转轴11带动六角轴套12转动，所述六角轴套12带动所述风叶3转动。
[0026]例如，通过齿轮、套设有钢管套的转轴、以及六角轴套可以带动相应的臂上的风叶转动，从而使得整个四轴飞行器保持平稳飞行，而且所述四轴飞行器内部的电路板还可以分别控制每个臂上的电机，从而控制相应的风叶，实现四轴飞行器的飞行方向和/或飞行速度的调节。
[0027]根据本公开的一个实施例，所述电机座7的侧壁上设有用于安装所述转接板的支撑架13。
[0028]例如，电机座的侧壁上可以设置安装所述转接板的支撑架，支撑架可以与电机座一体成型，从而方便加工，更换电机时也可以整体更换，方便使用。
[0029]根据本公开的一个实施例，所述支撑架13上设有卡槽14，所述转接板5卡入所述卡槽14中。
[0030]例如，支