专利名称：一种用于番茄收获机上的采摘头的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于农作物收获机上的采摘装置，尤其是一种用于番茄收获机上的采摘头。
背景技术：
近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获，采摘头是收获机械的关键部分。目前使用的收获机械多用于收割水稻，小麦、大豆等农作物，不适宜用于番茄等带有藤蔓的农作物的收获。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、经济实用、工作效率高、收获质量好，能完成对作物藤蔓的挑起、切割并将切割后的藤蔓向传输系统拨送的番茄收获机上的采摘头。本发明公开了一种用于番茄收获机上的采摘头，包括机架1、分秧器10、仿形轮9、 输送装置、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架1上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架1后部的回转套筒20及回转轴21，所述机架1后部两端分别设有圆弧形连接板46，所述机架1通过回转套筒20及回转轴21与支架25连接，支架25为机架1 与机车主机架沈之间的连接构件，所述支架25中部与机车主机架沈铰接，支架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板46铰接，并且支架25两端分别又与机车主机架沈通过固定座27相连接。所述机架回转机构中的回转轴21上设有螺纹，通过自锁螺母四与支架25中部相连接，支架25中部通过销轴观与机车主机架26连接，所述圆弧形连接板46设有长圆孤型孔47，机架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板46通过销轴连接，所述销轴可沿长圆弧型孔47上下移动，所述固定座27为带耳孔的板，所述支架25两端分别通过固定座27与机车主机架沈固定连接，支架25两端分别连接固定座27耳孔，再通过销轴与机车主机架沈固定连接。所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板46的圆弧半径为圆弧形连接板46与支架25端部连接点至机架25中部与回转轴21连接点之间的距离。以回转轴21为中心，以上述圆弧半径为半径，通过两边圆弧板的连接销轴沿长圆弧型孔47上下移动来实现采摘头机架的左右摆动。所述分秧器10上设有作物分隔筒13，所述作物分隔筒13由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋14构成，所述作物分隔筒13设有旋转马达15。所述分秧器10及仿形轮9均通过支撑臂与机架1连接，所述支撑臂分为上支撑臂 17与下支撑臂8，所述下支撑臂8与上支撑臂17套装，仿形轮9设于下支撑臂8上，所述上支撑臂I7上设有仿形轮液压油缸18，分秧器10通过连接臂11与上支撑臂17连接，分秧器10上设有分秧器液压油缸16。所述的割刀机构包括割刀7、左摇臂5、右摇臂M，所述割刀7两端与左、右摇臂连接，机架1上设有飞凸轮30及飞轮割刀马达19，飞凸轮30通过转向拉杆及转向接头31与
左、右摇臂相连接。所述的割刀机构左摇臂5与右摇臂M的中部分别与机架1两侧铰接，所述的左摇臂5 —端设有两个转向接头31，右摇臂M —端设有一个转向接头31，左摇臂5的其中一个转向接头31通过转向拉杆I 32与飞凸轮30相连接，另一个转向接头31通过转向拉杆 II 33与右摇臂M的转向接头31相连，所述割刀7两端分别通过安装支臂34与左、右摇臂相连接。所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件I 42、拨叉组件II 43及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达38、拨叉轴39及在拨叉轴39两端所设的两组拨叉偏心轴装置2，所述每组拨叉偏心轴装置2包含偏心轴41、与偏心轴41两端相连接的两组偏心轴套40及轴承I 37，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置2的偏心轴套40 相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。所述的拨叉组件I 42、拨叉组件II 43均由拨杆6、夹板4及连接件45组成，所述连接件45包含连接板48及两侧的连接杆49，所述拨杆6通过夹板4与连接件45的连接板48相连接，连接件45两侧的连接杆49再分别与所述拨叉轴39两侧的偏心轴套40相连接，所述连接件45两侧分别通过轴承II 44与机架铰接。工作原理
本发明所提供的采摘头在工作过程中，所述分秧器10与作物分隔筒13相互配合，将番茄枝蔓进行收拢，与此同时所述割刀机构将收拢的番茄枝蔓切断，所述拨叉机构的两组拨叉组件将切断后的番茄枝蔓向后拨送，被切断的番茄枝蔓向后拨送进入输送装置，然后被输送到下一道工序进行处理。所述分秧器10、仿形轮9均设有液压油缸，即分秧器液压油缸16与仿形轮液压油缸18，整个采摘头机架后部设有机架转向机构，通过机架转向机构与仿形轮9及分秧器10 互相配合，在采收时，操作人员可以调节采摘头的倾斜角，而且可以调节采摘头与地面之间的距离。左右两边的两个仿形轮9均设有液压油缸，可以独立调节仿形轮9着地深浅，确保前面的拨叉组件及分秧器10沿地面行进，使所有作物都能采收到，并最大程度地避免捡拾到土块、石块，而且还使割刀能够准确定位于土壤之上，沿地面行进。所述作物分隔筒13上设有螺旋筋14，在工作过程中，可以轻松将作物枝蔓分开。所述割刀机构由飞轮割刀马达19通过飞凸轮30驱动，飞凸轮30通过转向拉杆带动左、右摇臂往复运动，从而进一步带动割刀7往复运动，实现对番茄秧的切割。所述拨叉机构通过叉组驱动马达38驱动，传动拨叉轴39及拨叉偏心轴装置2，进一步带动两组拨叉组件交替往复做向后拨送运动，完成对割断后的番茄果秧的拨送。参照图15，所述偏心轴41两端分别安装偏心轴套40，其中一个偏心轴套40与其中一组拨叉组件的连接件45相连接，另一个偏心轴套40与另一组拨叉组件的连接件45相连接，当拨叉轴39被叉组驱动马达38带动，则偏心轴41通过偏心轴套40带动两组拨叉组件42、43作往复运动。
所述分秧器最前端还可设有引导头12，所述引导头12可以用带锥状扇面的金属轴制成，引导头12的使用可以有利于果秧的分开。与现有技术相比，本发明提供的一种用于番茄收获机上的采摘头，用于大面积的种植番茄的收获，大大解放了劳动力，其结构合理、故障少、工作效率高、收获质量好，能顺利完成对番茄作物藤蔓的挑起、切割并将切割后的藤蔓向后传输，是一种经济实用的采收装置。
图1为本发明实施例1的结构示意图。图2为本发明实施例1俯视结构示意图。图3为本发明实施例1机架与机架转向机构结构示意图。图4为图3的俯视结构示意图。图5为本发明实施例1机架与仿形轮、分秧器俯视连接关系结构示意图。图6为本发明实施例1机架与仿形轮、分秧器侧视连接关系结构示意图。图7为本发明实施例1机架与割刀机构的连接关系结构示意图。图8为图7中左摇臂连接关系结构示意图。图9为图7中右摇臂连接关系结构示意图。图10为飞轮割刀马达19、飞凸轮30的安装位置关系示意图。图11为飞凸轮30的安装位置关系示意图。图12为安装支臂34与割刀7的连接关系结构示意图；图13为机架与两组拨叉组件的连接关系结构示意图。图14与图15分别为两组拨叉组件的连接关系结构示意图。图16为拨叉偏心轴装置2的连接关系结构示意图。图17与图18为图1中圆弧形连接板46的主视、侧视结构示意图。图中所示1为机架，2为拨叉偏心轴装置，3为连接座，4为夹板，5为左摇臂，6为拨杆，7为割刀，8为下支撑臂，9为仿形轮，10为分秧器，11为连接臂，12为引导头，13为作物分隔筒，14为螺旋筋，15为旋转马达，16为分秧器液压油缸，17为上支撑臂，18为仿形轮液压油缸，19为飞轮割刀马达，20为回转套筒，21为回转轴，22为输送带，23为作物分隔筒底座，M为右摇臂，25为支架，沈为机车主机架，27为固定座，观为销轴，四为自锁螺母，30 为飞凸轮，31为转向接头，32为转向拉杆I，33为转向拉杆II，34为安装支臂，35为安装轴， 36为安装套，37为轴承I，38为叉组驱动马达，39为拨叉轴，40为偏心轴套，41为偏心轴， 42为拨叉组件I，43为拨叉组件II，44为轴承II，45为连接件，46为圆弧形连接板，长圆弧型孔47，48为连接板，49为连接杆。
具体实施例方式实施例1 参照图1一图17，本发明实施例为一种用于番茄收获机上的采摘头，包括机架1、分秧器10、仿形轮9、输送装置、割刀机构、拨叉机构，在机架1上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架1后部的回转套筒20及回转轴21，所述机架1后部两端分别设有圆弧形连接板46，所述机架1通过回转套筒20及回转轴21与支架25连接，所述支架25中部与机车主机架沈铰接，机架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板46 铰接，并且机架25两端分别又与机车主机架沈通过固定座27相连接。所述机架回转机构中的回转轴21上设有螺纹，通过自锁螺母四与支架25中部相连接，支架25中部通过销轴观与机车主机架26连接，所述圆弧形连接板46设有长圆孤型孔47，机架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板46通过销轴连接，所述销轴可沿长圆弧型孔47上下移动，所述固定座27为带耳孔的板，所述支架25两端分别通过固定座27与机车主机架沈固定连接，机架25两端分别连接固定座27耳孔，再通过销轴与机车主机架沈固定连接。所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板46的圆弧半径为圆弧形连接板46与支架25端部连接点至机架25中部与回转轴21连接点之间的距离。以回转轴21为中心，以上述圆弧半径为半径，通过两边圆弧板的连接销轴沿长圆弧型孔47上下移动来实现采摘头机架的左右摆动。所述分秧器10上设有作物分隔筒13，所述作物分隔筒13由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋14构成，所述作物分隔筒13设有旋转马达15。 所述分秧器10及防形轮9均通过支撑臂与机架1连接，所述支撑臂分为上支撑臂 17与下支撑臂8，所述下支撑臂8与上支撑臂17套装，防形轮9设于下支撑臂8上，所述上支撑臂I7上设有防形轮液压油缸18，分秧器10通过连接臂11与上支撑臂17连接，分秧器 10上设有分秧器液压油缸16。所述的割刀机构包括割刀7、左摇臂5、右摇臂M，所述割刀7两端与左、右摇臂连接，机架1上设有飞凸轮30及飞轮割刀马达19，飞凸轮30通过转向拉杆及转向接头31与
左、右摇臂相连接。所述的割刀机构左摇臂5与右摇臂M的中部分别与机架1两侧铰接，所述的割刀机构中的左摇臂5 —端设有两个转向接头31，右摇臂M —端设有一个转向接头31，左摇臂 5的其中一个转向接头31通过转向拉杆I 32与飞凸轮30相连接，另一个转向接头31通过转向拉杆II 33与右摇臂M的转向接头31相连，左、右摇臂中部均与机架1铰接，所述割刀 7两端分别通过安装支臂34与左、右摇臂相连接。所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件I 42、拨叉组件II 43及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达38、拨叉轴39及在拨叉轴39两端所设的两组拨叉偏心轴装置2，所述每组拨叉偏心轴装置2包含偏心轴41、与偏心轴41两端相连接的两组偏心轴套40及轴承I 37，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置2的偏心轴套40 相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。所述的拨叉组件I 42、拨叉组件II 43均由拨杆6、夹板4及连接件45组成，所述连接件45包含连接板48及两侧的连接杆49，所述拨杆6通过夹板4与连接件45的连接板48相连接，连接件45两侧的连接杆49再分别与所述拨叉轴39两侧的偏心轴套40相连接，所述连接件45两侧分别通过轴承II 44与机架铰接。所述的采摘头在工作过程中，所述分秧器10与作物分隔筒13相互配合，将番茄枝蔓进行收拢，与此同时所述割刀机构将收拢的番茄枝蔓切断，所述拨叉机构的两组拨叉组件将切断后的番茄枝蔓向后拨送，被切断的番茄枝蔓向后拨送进入输送装置，然后被输送到下一道工序进行处理。
所述分秧器10、防形轮9均设有液压油缸，即分秧器液压油缸16与防形轮液压油缸18，整个采摘头机架后部设有机架转向机构，通过机架转向机构与防形轮9及分秧器10 互相配合，在采收时，操作人员可以调节采摘头的倾斜角，而且可以调节采摘头与地面之间的距离。左右两边的两个防形轮9均设有液压油缸，可以独立调节防形轮9着地深浅，确保前面的拨叉组件及分秧器10沿地面行进，使所有作物都能采收到，并最大程度地避免捡拾到土块、石块，而且还使割刀能够准确定位于土壤之上，沿地面行进。所述作物分隔筒13上设有螺旋肋14，在工作过程中，可以轻松将作物枝蔓分开。所述割刀机构由飞轮割刀马达19通过飞凸轮30驱动，飞凸轮30通过转向拉杆带动左、右摇臂往复运动，从而进一步带动割刀7往复运动，实现对番茄秧的切割。所述拨叉机构通过叉组驱动马达38驱动，传动拨叉轴39及拨叉偏心轴装置2，进一步带动两组拨叉组件交替往复做向后拨送运动，完成对割断后的番茄果秧的拨送。参照图15，所述偏心轴41两端分别安装偏心轴套40，其中一个偏心轴套40与其中一组拨叉组件的连接件45相连接，另一个偏心轴套40与另一组拨叉组件的连接件45相连接，当拨叉轴39被叉组驱动马达38带动，则偏心轴41通过偏心轴套40带动两组拨叉组件42、43作往复运动。实施例2 参照附图，与实施例1相比，其不同地方在于所述分秧器最前端还设有引导头12，所述引导头12可以用带锥状扇面的金属轴制成，引导头12的使用可以有利于果秧的分开。实施例3 参照附图，与实施例1相比，其不同地方在于所述分秧器10上不设作物分隔筒13及旋转马达15。
权利要求
1.一种用于番茄收获机上的采摘头，包括机架(1)、分秧器(10)、仿形轮(9)、输送装置、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架(1)上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架(1)后部的回转套筒(20)及回转轴(21)，所述机架(1)后部两端分别设有圆弧形连接板(46 )，所述机架(1)通过回转套筒(20 )及回转轴(21)与支架(25 )连接，所述支架(25 )为机架(1)与机车主机架(26 )的连接构件，所述支架(25 )中部与机车主机架(26 ) 铰接，支架(25)两端分别与机架(1)所设圆弧形连接板(46)铰接，并且支架(25)两端分别又与机车主机架(26)通过固定座(27)相连接。
2.如权利要求1所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述机架回转机构中的回转轴(21)上设有螺纹，通过自锁螺母(29)与支架(25)中部相连接，支架(25)中部通过销轴(28 )与机车主机架(26 )连接，所述圆弧形连接板(46 )设有长圆孤型孔(47 )，机架 (25)两端分别与机架(1)所设圆弧形连接板(46)通过销轴连接，所述销轴可沿长圆弧型孔 (47)上下移动，所述固定座(27)为带耳孔的板，所述支架(25)两端分别通过固定座(27)与机车主机架(26)固定连接。
3.如权利要求2所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板(46)的圆弧半径为圆弧形连接板(46)与支架(25)端部连接点至支架 (25 )中部与回转轴(21)连接点之间的距离。
4.如权利要求1、2或3所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述分秧器 (10)上设有作物分隔筒(13)，所述作物分隔筒(13)由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋(14)构成，所述作物分隔筒(13)设有旋转马达(15)。
5.如权利要求1、2或3所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述分秧器 (10)及仿形轮(9)均通过支撑臂与机架(1)连接，所述支撑臂分为上支撑臂(17)与下支撑臂(8)，所述下支撑臂(8)与上支撑臂(17)套装，仿形轮(9)设于下支撑臂(8)上，所述上支撑臂(17)上设有仿形轮液压油缸(18)，分秧器(10)通过连接臂(11)与上支撑臂(17)连接，分秧器(10)上设有分秧器液压油缸(16)。
6.如权利要求4所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述分秧器(10)及仿形轮(9)均通过支撑臂与机架(1)连接，所述支撑臂分为上支撑臂(17)与下支撑臂(8)， 所述下支撑臂(8)与上支撑臂(17)套装，仿形轮(9)设于下支撑臂(8)上，所述上支撑臂 (17)上设有仿形轮液压油缸(18)，分秧器(10)通过连接臂(11)与上支撑臂(17)连接，分秧器(10)上设有分秧器液压油缸(16)。
7.如权利要求1、2或3所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构包括割刀(7)、左摇臂(5)、右摇臂(24)，所述割刀(7)两端与左、右摇臂连接，机架(1)上设有飞凸轮(30)及飞轮割刀马达(19)，飞凸轮(30)通过转向拉杆及转向接头(31)与左、右摇臂相连接。
8.如权利要求4所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构包括割刀(7)、左摇臂(5)、右摇臂(24)，所述割刀(7)两端与左、右摇臂连接，机架(1)上设有飞凸轮(30)及飞轮割刀马达(19)，飞凸轮(30)通过转向拉杆及转向接头(31)与左、右摇臂相连接。
9.如权利要求7所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构左摇臂(5)与右摇臂(24)的中部分别与机架(1)两侧铰接，所述的左摇臂(5)—端设有两个转向接头(31)，右摇臂(24) —端设有一个转向接头(31)，左摇臂(5)的其中一个转向接头(31) 通过转向拉杆I (32)与飞凸轮(30)相连接，另一个转向接头(31)通过转向拉杆II (33)与右摇臂(24)的转向接头(31)相连，所述割刀(7)两端分别通过安装支臂(34)与左、右摇臂相连接。
10.如权利要求8所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的割刀机构中的左摇臂(5) —端设有两个转向接头(31)，右摇臂(24) —端设有一个转向接头(31)，左摇臂(5)的其中一个转向接头(31)通过转向拉杆I (32)与飞凸轮(30)相连接，另一个转向接头(31)通过转向拉杆II (33)与右摇臂(24)的转向接头(31)相连，左、右摇臂中部均与机架(1)铰接，所述割刀(7)两端分别通过安装支臂(34)与左、右摇臂相连接。
11.如权利要求1、2或3所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件I (42)、拨叉组件II (43)及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达(38)、拨叉轴(39)及在拨叉轴(39)两端所设的两组拨叉偏心轴装置(2)，所述每组拨叉偏心轴装置(2)包含偏心轴(41)、与偏心轴(41)两端相连接的两组偏心轴套(40)及轴承I (37)，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置(2)的偏心轴套 (40)相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。
12.如权利要求4所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的拨叉组件I (42 )、拨叉组件II (43 )均由拨杆(6 )、夹板(4 )及连接件(45 )组成，所述连接件(45 )包含连接板(48)及两侧的连接杆(49)，所述拨杆(6)通过夹板(4)与连接件(45)的连接板(48) 相连接，连接件(45 )两侧的连接杆(49 )再分别与所述拨叉轴(39 )两侧的偏心轴套(40 )相连接，所述连接件(45)两侧分别通过轴承II (44)与机架铰接。
13.如权利要求11所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的拨叉组件I (42 )、拨叉组件II (43 )均由拨杆(6 )、夹板(4 )及连接件(45 )组成，所述连接件(45 )包含连接板(48)及两侧的连接杆(49)，所述拨杆(6)通过夹板(4)与连接件(45)的连接板(48) 相连接，连接件(45 )两侧的连接杆(49 )再分别与所述拨叉轴(39 )两侧的偏心轴套(40 )相连接，所述连接件(45)两侧分别通过轴承II (44)与机架铰接。
14.如权利要求12所述的用于番茄收获机上的采摘头，其特征在于所述的拨叉组件I (42 )、拨叉组件II (43 )均由拨杆(6 )、夹板(4 )及连接件(45 )组成，所述连接件(45 )包含连接板(48)及两侧的连接杆(49)，所述拨杆(6)通过夹板(4)与连接件(45)的连接板(48) 相连接，连接件(45)两侧的连接杆(49)再分别与所述拨叉轴(39)两侧的偏心轴套(40)相连接，所述连接件(45)两侧分别通过轴承II (44)与机架铰接。
全文摘要
本发明涉及一种用于农作物收获机上的采摘装置，尤其是一种用于番茄收获机上的采摘头，包括机架、分秧器、仿形轮、输送装置、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架后部的回转套筒及回转轴，所述机架后部两端分别设有圆弧形连接板,所述机架通过回转套筒及回转轴与支架连接，所述支架为机架与机车主机架的连接构件，所述支架中部与机车主机架铰接，支架两端分别与机架所设圆弧形连接板铰接，并且支架两端分别又与机车主机架通过固定座相连接。其结构合理、故障少、工作效率高、收获质量好，经济实用。
文档编号A01D34/02GK102282960SQ201110176010
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者王晓斌, 王玲玲, 程兰兰, 邓成伟, 邹邦权, 高治国, 齐伟 申请人:石河子贵航农机装备有限责任公司