专利名称：番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种分离装置及所构成的农作物收获机械，具体地说是一种农作物藤 果分离装置及由该装置所构成的农作物收获机械，特别是一种番茄收获分离装置及该装置 所构成的番茄收获机。
背景技术：
随着农业生产技术的发展，无论从种植规模和效率等多方面都提出了更高的要 求。特别是近年来加工番茄、花生等农作物的种植面积的不断扩大，已经成为我国重要的农 业经济作物。但目前国内这一类作物的收获还主要依靠人工进行，严重制约了这一类经济 作物产业的发展，因此机械化种植，特别是机械化收获替代人工收获已经成为发展的必然 趋势。中国专利CN201286M4Y公开了一种加工番茄联合收获机，其中的藤果分离装置 包含一个滚筒一周上设有弹齿的弹齿滚筒和格栅筛，通过弹齿滚筒整体的抖动与格栅筛相 配合将果与秧进行分离。所述弹齿滚筒通过两组摆转机构实现弹齿滚筒弹齿的振动，所述 摆转机构由主动轮、从动轮、传动轴及偏心块组成，主要通过偏心块转动时的抖动实现摆转 机构传动轴转动的振动，再通过摆转机构传动轴使弹齿滚筒的转动惯性产生顿措而实现振 动，结构复杂，振动频率低并且动力损失严重，特别长期工作的可靠性低。因此，一种结构更加简单、振动效果好，动力损失小、并且工作可靠的农作物藤果 分离装置及由该装置所构成的农作物收获机械，特别是一种番茄收获分离装置及该装置所 构成的番茄收获机就被提出。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构更加简单、振动频率高、振动效果好、动力损失小并 且工作可靠的农作物藤果分离装置及由该装置所构成的农作物收获机械，特别是一种番茄 收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机。本发明的番茄收获分离装置通过以下技术方案实现包括格栅筛(12)和弹齿滚 筒(6)，其特点是弹齿滚筒(6) —周上轴向设有弹齿杆(5)，该弹齿杆(5)上设有若干根呈指 状排列的弹齿(3)，并且所述的弹齿杆(5)通过轴承座(9)连接于弹齿滚筒(6)上并可在轴 承座(9 )中转动，同时，所述弹齿杆(5 )设有回位弹簧(4 )和摆动杆(2 )，所述摆动杆(2 )设 置于弹齿杆(5)的一个端部并且处于弹齿滚筒(6)的端部，与所述摆动杆(2)相对应位置 的弹齿滚筒(6)的端部设有与弹齿滚筒(6)在同一轴心的振摆凸轮(10)，该振摆凸轮(10) 一周上设有凸起的齿状凸块(1)，并且，所述振摆凸轮(10)或弹齿滚筒(6)转动时振摆凸轮 (10)上的齿状凸块(1)能够顶动摆动杆(2)，使得弹齿杆(5)在轴承座(9)中转动。上述的回位弹簧(4)可以为扭簧，也可以为拉簧或压簧。上述的齿状凸块(1)在振摆凸轮(10) —周上最好呈棘齿状。由上述的番茄收获分离装置所构成的番茄收获机，可以为悬挂式机构，悬挂或牵引于已有的牵引机械(13)上，包括牵引或悬挂装置、传动机构、果秧起获机构(14)和储果 箱(15)，其特点是设有上述的番茄收获分离装置。由上述的番茄收获分离装置所构成的番茄收获机，也可为自行式番茄收获机，包 括动力机构、行走机械、传动机构、果秧起获机构(13)和储果箱(15)，其特点是设有上述的 番茄收获分离装置。本发明的番茄收获分离装置也可应用于如土豆、番著、花生或其它类似的一类作 物的收获机械上，实现对果与秧的分离和收获。与现有技术相比，本发明的分离装置具有结构简单、振动频率高及振幅可调并且 易控、振动效果好、动力损失小和工作可靠的优点。
图1为本发明实施例1的结构示意图。图2为图1右视的结构示意图。图3为图1左视的结构示意图。图4为本发明实施例2的结构示意图。图5为本发明实施例3的结构示意图。图6为本发明实施例4的结构示意图。图7为本发明实施例5的结构示意图。图中所示1为齿状凸块，2为摆动杆，3为弹齿，4为回位弹簧，5为弹齿杆，6为弹 齿滚筒，7为限位杆，8为限位挡杆，9为轴承座，10为振摆凸轮，11为大轴，12为格栅筛，13 为牵引机械，14为果秧起获机构，15为储果箱。粗实线箭头所示为弹齿滚筒转动方向，细实 线箭头所示为振摆凸轮转动方向，虚线箭头所示为弹齿振摆方向。
具体实施例方式实施例1 参照图广图3，为本发明实施例1收获分离装置的结构示意图。包括格 栅筛12和弹齿滚筒6，在弹齿滚筒6 —周上轴向设有弹齿杆5，弹齿杆5上呈指状排列的弹 齿3并且弹齿3在弹齿滚筒6 —周上呈径向辐射状，弹齿杆5通过轴承座9连接于弹齿滚 筒6上并可在轴承座9中转动，所述弹齿杆5设有回位弹簧4和摆动杆2，回位弹簧4为扭 簧，设置于弹齿杆5上，所述摆动杆2设置于弹齿杆5的一个端部，与所述摆动杆2相对应 位置的弹齿滚筒6的端部设有与弹齿滚筒6在同一轴心的振摆凸轮10，该振摆凸轮10—周 上设有呈棘齿状凸起的齿状凸块1，所述振摆凸轮10与弹齿滚筒6相向转动时振摆凸轮10 上的齿状凸块1能够顶动摆动杆2，使得弹齿杆5在轴承座9中转动，与摆动杆2所在位置 相对另一端的弹齿杆5的端部设有限位杆7，在弹齿滚筒6上对应设有限位挡杆8。工作中，弹齿滚筒6与振摆凸轮10相向转动，弹齿杆5上的摆动杆2与振摆凸轮 10 一周上设有凸起的齿状凸块1相错时被齿状凸块1顶动，弹齿杆5转动的同时弹齿3摆 动，当摆动杆2离开齿状凸块1时在回位弹簧4作用下弹齿杆5回位，弹齿3实现一次摆振。 通过控制振摆凸轮10的转速可控制弹齿3的摆振频率，调整摆动杆2的长度，则可调整弹 齿3的摆振幅度。实施例2 参照图4，为本发明实施例2收获分离装置的结构示意图。与实施例1相比，本实施例的不同在于所述振摆凸轮10 —周上的齿状凸块1呈弧状凸起。实施例3 参照图5，为本发明实施例5收获分离装置的结构示意图。与实施例1 相比，本实施例的不同在于所述的回位弹簧4为拉簧，拉簧一端连接于弹齿杆5端部的限位 杆7上，另一端与弹齿滚筒6上限位挡杆8相连接。本实施例中的拉簧也可由压簧所替换。实施例4:参照图6，为本发明的收获分离装置所构成悬挂式番茄收获机的实施 例，包括悬挂装置、传动机构、果秧起获机构14和储果箱15，果秧起获机构14的后部设有如 实施例1的番茄收获分离装置，储果箱15设置于格栅筛12的下部，本实施例的番茄收获机 可以悬挂于已有的牵引机械13上使用。实施例5 参照图7，为本发明的收获分离装置所构成悬挂式番茄收获机的实施 例，包括悬挂装置、传动机构、果秧起获机构14和储果箱15，果秧起获机构14的后部设有如 实施例1的番茄收获分离装置，所述储果箱15为牵引式车箱，格栅筛12与储果箱15之间 设有输送装置16。实施例6 与实施例4相比，本实施例的不同在于为自走式番茄收获机的实施例， 设有动力机构和和行走机构。实施例6 与实施例5相比，本实施例的不同在于为自走式番茄收获机的实施例， 设有动力机构和和行走机构。
权利要求
1.一种番茄收获分离装置，包括格栅筛(12)和弹齿滚筒(6)，其特征在于弹齿滚筒 (6) —周上轴向设有弹齿杆(5)，该弹齿杆(5)上设有若干根呈指状排列的弹齿(3)，并且所 述的弹齿杆(5)通过轴承座(9)连接于弹齿滚筒(6)上并可在轴承座(9)中转动，同时，所 述弹齿杆(5)设有回位弹簧(4)和摆动杆(2)，所述摆动杆(2)设置于弹齿杆(5)的一个端 部并且处于弹齿滚筒(6)的端部，与所述摆动杆(2)相对应位置的弹齿滚筒(6)的端部设有 与弹齿滚筒(6)在同一轴心的振摆凸轮(10)，该振摆凸轮(10)—周上设有凸起的齿状凸块 (1)，并且，所述振摆凸轮(10)或弹齿滚筒(6)转动时振摆凸轮(10)上的齿状凸块(1)能够 顶动摆动杆(2 )，使得弹齿杆(5 )在轴承座(9 )中转动。
2.根据权利要求1所述的番茄收获分离装置，其特征在于所述的齿状凸块(1)在振摆 凸轮(10)—周上呈棘齿状。
3.一种番茄收获机，包括牵引或悬挂装置、传动机构、果秧起获机构(14)和储果箱 (15)，其特征在于设有权利要求1或2中任一项所述的番茄收获分离装置。
4.一种番茄收获机，包括动力机构、行走机械、传动机构、果秧起获机构(13)和储果箱 (15)，其特征在于设有权利要求1或2中任一项所述的番茄收获分离装置。
全文摘要
本发明公开了一种番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机，包括格栅筛(12)和弹齿滚筒(6)，弹齿滚筒(6)一周上轴向设有弹齿杆(5)，弹齿杆(5)上设有弹齿(3)、回位弹簧(4)和摆动杆(2)，与所述摆动杆(2)相对应位置的弹齿滚筒(6)的端部设有与弹齿滚筒(6)在同一轴心的振摆凸轮(10)，该振摆凸轮(10)一周上设有齿状凸块(1)并且齿状凸块(1)能够顶动摆动杆(2)，使得弹齿杆(5)在轴承座(9)中转动。与现有技术相比，本发明的分离装置具有结构简单、振动频率高及振幅可调并且易控、振动效果好、动力损失小和工作可靠的优点。
文档编号A01D45/00GK102077734SQ20101057894
公开日2011年6月1日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者朱荣光, 李盛林, 毕新胜, 肖彬彬, 高广娣 申请人:石河子大学