盒托分离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于分托机技术领域，特别是涉及一种能够将塑料盒分开摆放在流水线上供食品装入的盒托分离装置。
【背景技术】
[0002]现有的分托机领域多是采用气缸分托，分托速度慢，并且分离放置在输送带上后，会出现盒托歪斜、倒向等异常情况。此外，现有盒托分离装置其盒托预存放区只能预存一排盒托，伴随着盒托分离过程，需要人工在预存放区连续不间断性的放置成排盒托，工人劳动强度较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种结构布置更合理，分托速度快、效果稳定，能够节省人力的盒托分离装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]设计一种盒托分离装置，包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，所述机架顶部前后并排设有盒托预存放区1、11，相对于盒托预存放区II纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区II和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区I和II上，送料机构设在盒托预存放区II和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，相对于送料机构、在送料通道的末端设有分托机构；所述分托机构为曲柄摇杆分托机构，包括动力源、固定架以及依次设在固定架上的动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，相对于吸头、在送料通道出口端设有盒托分离块。
[0006]进一步的，所述自动上料机构包括固定护栏、动力护栏、双同步动力带、运行轨道、驱动电机和提升板及气缸；其中固定护栏、动力护栏、双同步动力带、同步轴、运行轨道和驱动电机位于盒托预存放区I，固定动力护栏位于盒托预存放区I左右两侧，双同步动力带沿运行轨道纵向匹配设置，动力护栏横向固定在同步动力带上；提升板及气缸位于盒托预存放区II，提升板靠近同步动力带内侧设置，提升板下方设有气缸；气缸落下时，提升板顶部与同步动力带顶部相平齐，气缸升起时，提升板顶部与邻接的盒托分离区所设平台顶部相平齐。
[0007]优选的，在盒托分离区所设平台上设有与PLC控制器相连接的光电传感器；所述驱动电机与PLC控制器电连接。
[0008]进一步的，所述送料机构为恒力推进送料机构，包括推板、线性滑轨及滑块、恒力旋转发条盘和自动回位机构，其中推板固定在滑块上，线性滑轨与滑块为滑动匹配连接，恒力旋转发条盘在线性滑轨靠近分托机构一侧设置，且恒力旋转发条盘上所绕发条一端固定在滑块上。
[0009]进一步的，所述自动回位机构包括滑块回位拉板、后退动力带及电机，其中滑块回位拉板安装在后退动力带上，且相对于滑块、靠近分托机构一侧设置。
[0010]优选的，所述电机与PLC控制器电连接。
[0011]优选的，所述分托机构所用动力源为电机。
[0012]本实用新型技术方案的有益效果是:
[0013]1、在结构上，本实用新型所含的分托机构，由动力源提供动力带动动力盘旋转，各连杆、摆杆按照其预定轨道运行，其中摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内往复摆动，吸头配合送料通道出口处盒托分离块实现盒托分离；该分托机构较之前的气缸分托，分托速度快，盒托分离后直接放置在输送带上，不会出现盒托歪斜、倒向等异常情况，效果十分稳定。
[0014]2、在结构上，本实用新型使用时预存盒托存放在盒托预存放区I，当待盒托分离区缺料时，动力护栏将盒托从预存放区I推至预存放区II，此动作由下方电机带同步带，动力护栏固定在同步带上；该结构可在待分离区预存两排盒托，可节省人力，降低了工人作业强度，同时提高了作业效率。
[0015]3、综上，本实用新型盒托分离装置结构布置更合理，分托速度快、效果稳定，同时还节省人力，降低了工人作业强度，提高了作业效率，因此，非常适于推广实施。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:
[0017]图1为本实用新型盒托分离装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所不的俯视结构不意图；
[0019]图3为本实用新型的分托机构的结构示意图；
[0020]图4为图3的俯视结构示意图；
[0021]图5为本实用新型的自动上料机构的结构示意图；
[0022]图6为图5的俯视结构示意图；
[0023]图7为图5的驱动部分的结构示意图；
[0024]图8为本实用新型的送料机构的结构示意图；
[0025]图9为图8的左视结构示意图；
[0026]图中序号:1、机架，
[0027]2、自动上料机构，2-1、固定护栏，2-2、动力护栏，2-3、双同步动力带，2-4、运行轨道，2-5、驱动电机，2-6、提升板，2-7、气缸，2-8、同步轴，
[0028]3、送料机构，3-1、推板，3-2、线性滑轨，3_3、滑块，3_4、恒力旋转发条盘，3_5、滑块回位拉板，3-6、电机，3-7、后退动力带，
[0029]4、分托机构，4-1、电机，4-2、固定架，4-3、动力盘，4-4、连杆，4-5、摆杆，4-6、吸头杆，4-7、吸头固定板，4-8、吸头，
[0030]5、盒托预存放区I，6、盒托预存放区II，7、盒托分离区，8、送料通道，9、盒托分离区所设平台。
【具体实施方式】
[0031]实施例一:
[0032]参见图1-2，图中，本实用新型盒托分离装置，包括机架1、自动上料机构2、送料机构3和分托机构4，在机架顶部前后并排设有盒托预存放区I 5、II 6，相对于盒托预存放区II纵向设有盒托分离区7，在盒托预存放区II和盒托分离区之间横向设有送料通道8，其中自动上料机构设置在盒托预存放区I和II上，送料机构设在盒托预存放区II和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，相对于送料机构、在送料通道的末端设有分托机构。
[0033]参见图3-4，图中，该分托机构为曲柄摇杆分托机构，包括电机4-1、固定架4-2以及依次设在固定架上的动力盘4-3、连杆4-4、摆