杆4-5、吸头杆4-6、吸头固定板4_7和吸头4-8，相对于吸头、在送料通道出口端设有盒托分离块(图中未示出)。
[0034]参见图5-7，图中，该自动上料机构包括固定护栏2-1、动力护栏2-2、双同步动力带2-3、同步轴2-8、运行轨道2-4、驱动电机2-5和提升板2_6及气缸2_7 ;其中固定护栏、动力护栏、双同步动力带、运行轨道和驱动电机位于盒托预存放区I，固定动力护栏位于盒托预存放区I左右两侧，双同步动力带沿运行轨道纵向匹配设置，动力护栏横向固定在同步动力带上；提升板及气缸位于盒托预存放区II，提升板靠近同步动力带内侧设置，提升板下方设有气缸；气缸落下时，提升板顶部与同步动力带顶部相平齐，气缸升起时，提升板顶部与邻接的盒托分离区所设平台9顶部相平齐。在盒托分离区所设平台上设有与PLC控制器相连接的光电传感器(图中未示出)；所述驱动电机与PLC控制器电连接。
[0035]参见图8-9，图中，该送料机构为恒力推进送料机构，包括推板3-1、线性滑轨3-2及滑块3-3、恒力旋转发条盘3-4和自动回位机构，其中推板固定在滑块上，线性滑轨与滑块为滑动匹配连接，恒力旋转发条盘在线性滑轨靠近分托机构一侧设置，且恒力旋转发条盘上所绕发条一端固定在滑块上。其中，自动回位机构包括滑块回位拉板3-5、后退动力带3-7及电机3-6，其中滑块回位拉板安装在后退动力带上，且相对于滑块、靠近分托机构一侧设置。回位机构所含电机与PLC控制器电连接。
[0036]使用时，首先，预存盒托存放在盒托预存放区I，当待盒托分离区缺料时，动力护栏将盒托从预存放区I推至预存放区II，此动作由下方电机带同步带，动力护栏固定在同步带上；然后，恒力推进机构所含推板固定在滑块上，由发条盘提供一恒定拉力，推动盒托前进，滑块带动盒托前进至分离区，盒托到达送料通道末端时，分托机构所含电机提供动力带动动力盘旋转，各连杆、摆杆按照其预定轨道运行，其中摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内往复摆动，吸头配合送料通道出口处盒托分离块实现盒托分离；在盒托分离区所设光电传感器检测到缺料时向PLC控制器发出信号，滑块回位拉板由回位机构所含电机带动，进而带动滑块回到初始位置(最左端)，气缸回落至提升板与同步动力带顶部平齐，动力护栏将盒托从预存放区I推至预存放区II，提升板再次由气缸提升至与分离区所设平台顶部平齐，滑块由发条拉动，滑块再次带动盒托前进至分离区，然后继续分托，从而实现盒托连续性分离过程。整个使用过程中，基于自动上料机构本身结构可在待分离区预存两排盒托，可节省人力；基于分托机构较之前的气缸分托，分托速度快，盒托分离后直接放置在输送带上，不会出现盒托歪斜、倒向等异常情况，效果十分稳定。
[0037]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，譬如所含电机采用其它动力源代替，均应属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种盒托分离装置，包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，其特征是:所述机架顶部前后并排设有盒托预存放区1、II，相对于盒托预存放区II纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区II和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区I和II上，送料机构设在盒托预存放区II和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，相对于送料机构、在送料通道的末端设有分托机构；所述分托机构为曲柄摇杆分托机构，包括动力源、固定架以及依次设在固定架上的动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，相对于吸头、在送料通道出口端设有盒托分离块。2.根据权利要求1所述的盒托分离装置，其特征是:所述自动上料机构包括固定护栏、动力护栏、双同步动力带、运行轨道、驱动电机和提升板及气缸；其中固定护栏、动力护栏、双同步动力带、同步轴、运行轨道和驱动电机位于盒托预存放区I，固定动力护栏位于盒托预存放区I左右两侧，双同步动力带沿运行轨道纵向匹配设置，动力护栏横向固定在同步动力带上；提升板及气缸位于盒托预存放区II，提升板靠近同步动力带内侧设置，提升板下方设有气缸；气缸落下时，提升板顶部与同步动力带顶部相平齐，气缸升起时，提升板顶部与邻接的盒托分离区所设平台顶部相平齐。3.根据权利要求2所述的盒托分离装置，其特征是:在盒托分离区所设平台上设有与PLC控制器相连接的光电传感器；所述驱动电机与PLC控制器电连接。4.根据权利要求3所述的盒托分离装置，其特征是:所述送料机构为恒力推进送料机构，包括推板、线性滑轨及滑块、恒力旋转发条盘和自动回位机构，其中推板固定在滑块上，线性滑轨与滑块为滑动匹配连接，恒力旋转发条盘在线性滑轨靠近分托机构一侧设置，且恒力旋转发条盘上所绕发条一端固定在滑块上。5.根据权利要求4所述的盒托分离装置，其特征是:所述自动回位机构包括滑块回位拉板、后退动力带及电机，其中滑块回位拉板安装在后退动力带上，且相对于滑块、靠近分托机构一侧设置。6.根据权利要求5所述的盒托分离装置，其特征是:所述电机与PLC控制器电连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的盒托分离装置，其特征是:所述分托机构所用动力源为电机。
【专利摘要】本实用新型属于分托机技术领域，特别是涉及一种盒托分离装置。包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，机架顶部前后并排设有盒托预存放区Ⅰ、Ⅱ，相对于盒托预存放区Ⅱ纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区Ⅰ和Ⅱ上，送料机构设在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，在送料通道的末端设有分托机构；分托机构包括动力源、固定架、动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，在送料通道出口端设有盒托分离块。本实用新结构布置合理，分托速度快、效果稳定，节省人力。
【IPC分类】B65B43/42
【公开号】CN205045070
【申请号】CN201520811515
【发明人】赵杰
【申请人】郑州格锐特机械有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月20日