专利名称：水稻定向育秧装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种水稻定向育秧装置。
背景技术：
目前已有的水稻播种器是针对普通稻育秧，能实现每个取秧面积上2 - 5粒的精少量播种。采用的播种部件的原理主要有机械式(槽轮和窝眼)和气力式(吸针、吸盘和滚筒)。超级稻是依靠其超强的分蘖能力，获取高产。超级稻育秧同传统水稻育秧相比，毯状育秧由原来的2 — 5粒/ (取秧面积)的精少量播种提升为精密播种，即2士1粒/ (取秧面积)。从目前的资料来看，有利用稻种表面特性进行定向排序育秧的，但由于稻种个体的差异性，稻种种类之间的差异性，要获得满意的定向率存在一定的困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稻种定向播种装置，使落在秧盘内的稻种按同一方向排列。结构简单，能适应各类水稻种子的有序播种要求。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案包括
本发明包括种箱，开有多条V形槽的排种板，图像检测系统，控制系统，储种箱，秧盘， 振动激励装置，步进电机，曲柄，连杆，与排种板相同V形槽条数的滑块；排种板与水平面成 10°安装在机架上，排种板与振动激励装置连接作往复直线运动，种箱置于V形排种板的高端，秧盘置于排种板的低端，离排种板每条V形槽低端的三分之一处开有落种孔，在离V 形排种板高端的三分之一处的上方安装图像检测系统，步进电机的一端接控制系统，步进电机的另一端经曲柄、连杆与滑块连接，滑块安装在排种板的下方，滑块与排种板的多条V 形槽构成滑动配合连接，秧盘内播种列数与排种板的V形槽条数相等。所述的V形排种板上的落种孔，其长与宽尺寸为15X4mm。所述的V形槽和滑块槽的角度均为60°。本发明具有的有益效果是
本发明V形排种板与水平面有一倾角，从种箱出来的稻种落到V形排种板的V形槽中， 在振动激励下，按长轴方向排列沿V形槽运动。稻种经过图像检测系统下方时，由摄像机拍摄图像，传给图像检测系统，分辨出胚胎在前在后的稻种，结果传给控制系统。当被检测到的胚胎在后的稻种经过V形槽的落种孔时，控制系统控制步进电机工作，曲柄转动，通过连杆带动滑块来回移动，稻种由落种孔落入储种箱内；而胚胎在前的稻种，沿V形槽继续运动，落入到秧盘相应的播种槽内。
图1是本发明的示意图的正视图。图2是本发明V形排种板的俯视图。图3是图2V形排种板的截面图。
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图4是滑块与V形板连接局部放大图。图中1.种箱，2. V形排种板，3.图像检测系统，4.控制系统，5.落种孔，6.储种箱，7.秧盘，8.胚胎在后的稻种，9.胚胎在前的稻种，10.振动激励装置，11.稻种，12.步进电机，13.曲柄，14.连杆，15.滑块，A.秧盘移动方向。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。如图1、图2所示，本发明包括种箱1，开有多条V形槽的排种板2，图像检测系统 3，控制系统4，储种箱6，秧盘7，振动激励装置10，步进电机12，曲柄13，连杆14，与排种板相同V形槽条数的滑块15 ；排种板2与水平面成10°安装在机架上，排种板2与振动激励装置10连接作往复直线运动，种箱1置于V形排种板2的高端，秧盘7置于排种板2的低端，离排种板2每条V形槽低端的三分之一处开有落种孔5，在离V形排种板2高端的三分之一处的上方安装图像检测系统3，步进电机12的一端接控制系统4，步进电机12的另一端经曲柄13、连杆14与滑块15连接，滑块15安装在排种板2的下方，滑块15与排种板2 的多条V形槽构成滑动配合连接，秧盘7内播种列数与排种板2的V形槽条数相等。所述的V形排种板2上的落种孔5，其长与宽尺寸为15X4mm。如图3、图4所示，所述的V形槽和滑块15槽的角度均为60°。本发明的工作原理如下
V形排种板2与水平面成10°安装在机架上，在振动激励10作用下，作往复直线运动。 种箱1置于在V形排种板2的高端。稻种11从种箱1落到V形排种板2的高端，进入V形排种板2的V形槽，沿V形槽前进。在运动过程中，稻种按长轴方向沿V形槽前进。稻种会出现胚胎在后或胚胎在前的两种情况，也就是会按胚胎在后稻种8或者按胚胎在前的稻种 9的形式运动。当稻种11运动到图像检测系统3时，图像检测系统3拍摄稻种图片，并经处理分辨出稻种胚胎在后的稻种8，结果传给控制系统4。当胚胎在后的稻种8继续前进到 V形排种板2的落种孔5处，控制系统4控制步进电机12工作，带到曲柄13转动，滑块15 沿V形排种板2上的导轨来回移动，胚胎在后的稻种8由落种孔5落入储种箱6内。若图像处理系统3检测到是胚胎在前的稻种9，则控制系统4不动作，胚胎在前的稻种9继续沿 V形排种板2的V形槽前进，最后离开V形排种板2进入秧盘7相应的播种槽内。储种箱6 内的稻种再放入种箱1内再次选择排列进行播种。应用在本发明中的图像处理系统3，可在目前市场上已有图像处理系统中对图像识别对象进行改造后，即可应用到本发明中。
权利要求
1.一种定向有序播种装置，其特征在于包括种箱(1)，开有多条V形槽的排种板0)， 图像检测系统(3)，控制系统0)，储种箱(6)，秧盘(7)，振动激励装置(10)，步进电机 (12)，曲柄(13)，连杆(14)，与排种板相同V形槽条数的滑块(15)；排种板(2)与水平面成 10°安装在机架上，排种板(2)与振动激励装置(10)连接作往复直线运动，种箱(1)置于 V形排种板⑵的高端，秧盘(7)置于排种板(2)的低端，离排种板⑵每条V形槽低端的三分之一处开有落种孔(5)，在离V形排种板(2)高端的三分之一处的上方安装图像检测系统(3)，步进电机(12)的一端接控制系统，步进电机(12)的另一端经曲柄(13)、连杆(14)与滑块(15)连接，滑块(15)安装在排种板(2) 的下方，滑块(15)与排种板(2)的多条V形槽构成滑动配合连接，秧盘(7)内播种列数与排种板O)的V形槽条数相等。
2.根据权利要求1所述的一种定向有序播种装置，其特征在于所述的V形排种板(2) 上的落种孔(5)，其长与宽尺寸为15X4mm。
3.根据权利要求1所述的一种定向有序播种装置，其特征在于所述的V形槽和滑块 (15)槽的角度均为60°。
全文摘要
本发明公开了一种水稻定向育秧装置。排种板与水平面成10°安装在机架上，排种板与振动激励装置连接作往复直线运动，种箱置于排种板的高端，秧盘置于低端，排种板每条V形槽低端开有落种孔，高端上方安装图像检测系统，步进电机经曲柄、连杆与滑块连接，滑块与排种板的多条V形槽构成滑动配合连接，秧盘内播种列数与V形槽条数相等。在振动激励下，稻种经过图像检测系统下方时，由摄像机拍摄图像，传给图像检测系统，分辨出胚胎在前在后的稻种。当被检测到的胚胎在后的稻种经V形槽的落种孔时，控制系统控制步进电机工作，曲柄转动，通过连杆带动滑块来回移动，由落种孔落入储种箱内；而胚胎在前的稻种，则沿V形槽继续运动，落入到秧盘相应的播种槽内。
文档编号A01C7/18GK102396312SQ201110232340
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月15日 优先权日2011年8月15日
发明者俞亚新, 杨远渊, 赵匀, 邵鑫超, 郑斌 申请人:浙江理工大学