专利名称：偏摆牵引式棉花收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农作物收获机械，特别是偏摆牵引式棉花收获机。
技术背景
随着新疆棉花种植面积和产量的不断增加，对棉花收获机械化的要求也越来越迫切。常规的人工采棉生产效率低、收获作业期长，用工量大、劳动强度大。每到采棉季节，不仅动员机关干部、职工、学生参加采收，还需从省外雇佣数以百万计的劳工采棉。尽管如此， 每年仍有大量的后期花因缺乏劳力采收而损失掉。新疆生产建设兵团每年用于支付外地劳工的拾花费高达60亿元之多，且这项费用仍有不断增长的趋势。近三年采棉高峰时的拾花费已达到每公斤籽棉1.2 1.5元。由于近年来“民工荒”问题日益突出，新疆及我国主要产棉区的拾花工人数逐年减少，迫使棉农不得不高价雇佣拾花工。人工采摘棉花的成本加大以及农业生产资料上涨因素，使每亩植棉成本由原来平均450元上升至1000余元，甚至部分棉区因劳力不足而未能及时采收，出现“丰产不丰收”的局面。这些问题已严重制约了我国棉花产业的发展。此外，外省劳动力参加棉花抢收工作，给交通、住宿、社会治安带来诸多问题。因此，人工采收已不适应当前棉花生产的发展需求，大力发展和推广机械采收已迫在眉睫。
机采棉技术的实施既可减轻采棉者的劳动强度，又有利于实现棉花规模化生产， 从而达到推动棉花生产方式变革，降低生产成本，提高市场竞争力，促进我国棉花产业的发展。虽然新疆兵团系统已先后购置国外先进的大型采棉机320余台(平均175万元/台)， 但由于机具与当地植棉模式不配套、对土地平整程度要求高、作业地块要求大、操作技术难度高、零部件供应和维修不及时、棉花收购政策不配套、化学脱叶药剂和机具配套油剂进口价格昂贵、机采作业成本高等问题，其大型采棉机并未能完全投入使用，已形成了巨大的资产浪费。而另一方面广大棉农受购买力所限，难以筹集巨资购置国外大型采棉机械。
新疆曾研发成功一种自走式采棉机，由机架、采棉部件、发动机、输棉装置、驾驶室、棉箱、液压系统及行走机构组成。其结构与工作原理和国外大型自走式采棉机基本相近，可实现半负载变档，具有静液压传动功能，易于操作，工作效率高，其不足之处是机具结构复杂，造价昂贵，作业成本高，并须按照其固定作业行距模式的要求植棉，否则棉花采摘率低，棉花损失大。发明内容
本发明的目的在于提供一种偏摆牵引式棉花收获机，不仅可以用机械作业代替人工采摘棉花，减轻农工的劳动强度，工作效率高，对棉花种植模式行距无特殊要求，可以适应任何行距的种植模式，而且机械结构简单实用，可以很方便地适应运输状态和工作状态的工作要求，作业工序简便，机具造价低，使用寿命长。
本发明的目的是这样实现的一种偏摆牵引式棉花收获机，包括在机架上安装着通过拖拉机动力传动的梳齿式棉花采摘台，拖拉机铰接的曲拐形牵引架，其另一端铰接在采摘台具有行走轮的横向支撑机架侧上部，偏摆油缸的一端铰接在曲拐形牵引架上，另一端铰接在横向支撑机架上，在横向支撑机架上对称设置着由内、外套管动配合的导动套管， 通过导动套管连接着采摘台，其中内套管与采摘台固接，外套管固接在横向支撑架上，提升油缸的一端交接在外套管上，另一端铰接在内套管上，在横向支撑机架上固装的风机其进料口连接着采摘台出料口，风机的出料口连接着横向支撑机架后方牵引的储棉拖车进料
本发明与大、中型四轮拖拉机配套使用，由拖拉机牵引连接。拖拉机的后动力输出 (ΡΤ0系统)为偏摆牵引式棉花收获机提供工作动力。工作时，拖拉机牵引机具向前运动，棉株进入到梳齿式采摘台梳齿间隙中，并沿倾斜向上的梳齿台面方向运动。由于棉桃直径比棉杆直径大，比相邻的梳齿间距小，从而棉桃被强行从棉杆上梳脱下来。梳脱下来的棉桃通过清杂装置使棉花与大部分杂质分离。经过清理的棉花通过气力输送装置被输送到储棉拖车内，而被分离出来的杂质则通过排杂口排至棉田中。
本发明在运输状态时，由提升油缸将梳齿式棉花采摘台提升至运输状态位置，两个行走轮中心线与拖拉机的中心线重合。本发明机组在作业状态时，由偏摆油缸将梳齿式棉花采摘台推至作业位置即偏摆位置，此时，梳齿式棉花采摘台机架的两个行走轮的中心线移至拖拉机右侧(棉花收获机组的左侧行走轮左边沿与拖拉机右轮的右边沿在同一直线上)。
本发明实现了用机械作业代替人工采摘棉花，减轻了农工的劳动强度，工作效率高，对棉花种植模式行距无特殊要求，适应任何行距的种植模式，而且机械结构简单实用， 很方便地适应运输状态和工作状态的工作要求，作业工序简便，机具造价低，使用寿命长。
下面将结合附图对本发明作进一步的描述， 图1为本发明立体的结构示意图；图2为图1采摘台工作状态的局部结构示意图； 图3为图1采摘台运输状态的局部结构示意图； 图4为在运输状态时牵引架、偏摆油缸和采摘台的位置结构示意图； 图5为偏摆过程牵引架、偏摆油缸和采摘台的位置降低示意图； 图6为偏摆完成后牵引架、偏摆油缸和采摘台的位置结构示意图。
具体实施方式
一种偏摆牵引式棉花收获机，如图1、图2、图3所示，包括在机架上安装着通过拖拉机1动力传动的梳齿式棉花采摘台9，拖拉机1铰接的曲拐形牵引架2，其另一端铰接在采摘台9具有行走轮7的横向支撑机架5侧上部，偏摆油缸4的一端铰接在曲拐形牵引架 2上，另一端铰接在横向支撑机架5上，在横向支撑机架5上对称设置着由内、外套管12、13 动配合的导动套管，通过导动套管连接着采摘台9，其中内套管12与采摘台9固接，外套管 1固接在横向支撑架5上，提升油缸4的一端交接在外套管13上，另一端铰接在内套管12 上，在横向支撑机架5上固装的风机3其进料口连接着采摘台出料口，风机(3)的出料口连接着横向支撑机架5后方牵引的储棉拖车6进料口。如图4所示，道路运输时，偏摆油缸4 回位，缩至最短，采摘台9位于拖拉机1的正后方，这样可保证机具走在公路上运输不超宽。 如图5所示，机具偏摆过程中，偏摆油缸4伸至最大，采摘台9沿着牵引架2的铰接点旋转， 采摘台9的行走轮7与拖拉机1的车轮成一定的夹角，如图6所示，机具偏摆完成后，偏摆油缸4伸长，采摘台的行走轮7所受力的方向与拖拉机1前进方向一致，前进过程中逐渐使得采摘台的行走轮7和拖拉机的车轮平行，从而完成偏摆。此时为机具的正常工作状态，拖拉机1行走在以收过的棉花行地里，采摘台9行走在待收的棉花地里。
权利要求
1 一种偏摆牵引式棉花收获机，包括在机架上安装着通过拖拉机(1)动力传动的梳齿式棉花采摘台(9)，其特征是拖拉机(1)铰接的曲拐形牵引架(2)，其另一端铰接在采摘台 (9)具有行走轮(7)的横向支撑机架(5)侧上部，偏摆油缸(4)的一端铰接在曲拐形牵引架 (2)上，另一端铰接在横向支撑机架(5)上，在横向支撑机架(5)上对称设置着由内、外套管(12、13)动配合的导动套管，通过导动套管连接着采摘台(9)，其中内套管(12)与采摘台 (9)固接，外套管(I3)固接在横向支撑架(5)上，提升油缸(8)的一端交接在外套管(13) 上，另一端铰接在内套管(12)上，在横向支撑机架(5)上固装的风机(3)其进料口连接着采摘台出料口，风机(3)的出料口连接着横向支撑机架(5)后方牵引的储棉拖车(6)进料口。
2.根据权利要求1所述的偏摆牵引式棉花收获机，其特征是在采摘台(9)机架上安装的传动齿轮箱(11)，其第一输出轴通过联轴器连接着采摘台(9)的输入轴，传动齿轮箱 (11)的第二输出轴通过皮带传动风机(3)，传动齿轮箱(11)的输入轴通过万向节传动轴与曲拐牵引架(2)上的动力传动轴头连接。
全文摘要
本发明公开了一种偏摆牵引式棉花收获机，拖拉机铰接的曲拐形牵引架，其另一端铰接在采摘台的横向支撑机架侧上部，偏摆油缸的一端铰接在牵引架上，另一端铰接在横向支撑机架上，在横向支撑机架上对称设置着由内、外套管动配合的导动套管，通过导动套管连接着采摘台，其中内套管与采摘台固接，外套管固接在横向支撑架上，提升油缸的一端交接在外套管上，另一端铰接在内套管上，在横向支撑机架上固装的风机其进料口连接着采摘台出料口，风机的出料口连接着横向支撑机架后方牵引的储棉拖车进料口。本发明不仅可以用机械作业代替人工采摘棉花，减轻农工的劳动强度，工作效率高，可以适应任何行距的种植模式，而且机械结构简单实用，可以很方便地适应运输状态和工作状态的工作要求，作业工序简便。
文档编号A01D69/03GK102511244SQ20111042833
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者刘旋峰, 张佳喜, 牛长河, 王学农, 王庆惠, 蒋永新, 郭兆峰, 陈发 申请人:新疆农业科学院农业机械化研究所