伺服送料架的制作方法
【专利摘要】一种伺服送料架，涉及风管调节阀外框生产线，应用于将法兰成型后的板料送料。包括机架，皮带，皮带轴，导轨，机械手，伺服电机，机械手传动装置，机械手控制器，机架上面安装皮带轴，皮带轴之间通过皮带相连，在机架尾端安装机械手，机械手与机械手传动装置相连，机械手控制器与机械手传动装置相连，机械手控制器与伺服电机相连。其效果是：由于将皮带传送有了导轨的引导，不会产生板料位置输送不准的情况，而且改进了设备，把机械手系统和传送系统同时连在一个伺服电机上面，因此连在一个伺服电机上可以做到同步送料。
【专利说明】伺服送料架
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及风管调节阀外框生产线，应用于将法兰成型后的板料送料。
【背景技术】
[0003]目前的伺服送料架采用的是传送皮带输送板料，没有引导装置使板料输送位置不准确，工艺不完善，而且目前的伺服送料架需要两个伺服电机，因为皮带传送与机械手夹料送料速度无法保持一致，因此浪费资源与能源。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种伺服送料架，送料准确。
[0005]为达到上述目的所采取的技术方案是:
一种伺服送料架，包括机架，皮带，皮带轴，导轨，机械手，伺服电机，机械手传动装置，机械手控制器，其特征是:机架上面安装皮带轴，皮带轴之间通过皮带相连，在机架尾端安装机械手，机械手与机械手传动装置相连，机械手控制器与机械手传动装置相连，机械手控制器与伺服电机相连。
[0006]本发明所达到的效果是:由于将皮带传送有了导轨的引导，不会产生板料位置输送不准的情况，而且改进了设备，把机械手系统和传送系统同时连在一个伺服电机上面，因此连在一个伺服电机上可以做到同步送料。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明结构示意图。
[0008]图中:1.机架，2.皮带，3.皮带轴，4.导轨，5.机械手，6.伺服电机，7.机械手传动装置，8.机械手控制器。
【具体实施方式】
[0009]由附图1可知，发明风包括机架1，皮带2，皮带轴3，导轨4，机械手5，伺服电机6，机械手传动装置7，机械手控制器8，机架I上面安装皮带轴3，皮带轴3之间通过皮带2相连，在机架I尾端安装机械手5，机械手5与机械手传动装置7相连，机械手控制器8与机械手传动装置7相连，机械手控制器8与伺服电机6相连。
[0010]使用时只需要按照所需要的折边宽度来调节机械手5长度，就可以定长送入下一工序进行折边。由于将皮带2传送有了导轨4的引导，不会产生板料位置输送不准的情况，而且把机械手系统和传送系统同时连在一个伺服电机6上面，因此连在一个伺服电机6上可以做到同步送料。
[0011]应当说明的是，以上实施例不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种伺服送料架，包括机架，皮带，皮带轴，导轨，机械手，伺服电机，机械手传动装置，机械手控制器，其特征是:机架上面安装皮带轴，皮带轴之间通过皮带相连，在机架尾端安装机械手，机械手与机械手传动装置相连，机械手控制器与机械手传动装置相连，机械手控制器与伺服电机相连。
【文档编号】B65G21/22GK104418081SQ201310361160
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】辛树林 申请人:天津市滨海新区津平制桶厂