一种双伺服滚轮送料结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种双伺服滚轮送料结构。
【背景技术】
[0002]在针对对弹性管料、带料及各种重载的送料场合下，由于材料自身弹性太大或料卷载荷过大导致材料被不规则拉伸，从而导致加工部位加工效果差，不良品数目过多。
[0003]通过本技术可以实现快速精准的送料，送料响应速度快，稳定性高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种双伺服滚轮送料结构，通过一前一后两套伺服辊轮对管料进行送料，分担了单个辊轮上的压力，同时为保证前后伺服送料而能够做到完整的一致性从而采用气缸抬起的方式自动释放管料的内应力，有效的减小了材料变形对加工部位照成的影响。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种双伺服滚轮送料结构，包括第一伺服马达，所述第一伺服马达的一端设有前辊轮，所述前辊轮上方设有气缸，所述第一伺服马达的平行处设有第二伺服马达，所述第二伺服马达的一端设有后伺服送料辊轮。
[0006]进一步的，所述第一伺服马达为前送料伺服马达。
[0007]进一步的，所述气缸为前辊轮夹头气缸。
[0008]进一步的，所述第二伺服马达后送料伺服马达。
[0009]进一步的，所述气缸可以抬起来。
[0010]本发明的有益效果:
采用本发明技术方案，可以实现快速精准的送料，送料响应速度快，稳定性高。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的双伺服滚轮送料结构的结构示意图。
[0012]图中标号说明:1、第一伺服马达，2、前辊轮，3、气缸，4、第二伺服马达，5、后伺服送料辊轮。
【具体实施方式】
[0013]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0014]参照图1所示，一种双伺服滚轮送料结构，包括第一伺服马达1，所述第一伺服马达I的一端设有前辊轮2，所述前辊轮2上方设有气缸3，所述第一伺服马达I的平行处设有第二伺服马达4，所述第二伺服马达4的一端设有后伺服送料辊轮5。
[0015]进一步的，所述第一伺服马达I为前送料伺服马达。
[0016]进一步的，所述气缸3为前辊轮夹头气缸。
[0017]进一步的，所述第二伺服马达4后送料伺服马达。
[0018]进一步的，所述气缸3可以抬起来。
[0019]本发明的原理:
首先由第一伺服马达I带动前辊轮2向前送料，同时第二伺服马达4带动后伺服送料辊轮5向前行走动作与第一伺服马达I的动作完全一致，当管料到达前辊轮2时便由前后辊轮一起送料，在管料进给到需要的长度时气缸3抬起一定时间后放下，重复上述动作。
[0020]即通过一前一后两套伺服辊轮对管料进行送料，分担了单个辊轮上的压力，同时为保证前后伺服送料而能够做到完整的一致性从而采用气缸3抬起的方式自动释放管料的内应力，有效的减小了材料变形对加工部位照成的影响。
[0021]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双伺服滚轮送料结构，其特征在于，包括第一伺服马达(I )，所述第一伺服马达(I)的一端设有前辊轮(2)，所述前辊轮(2)上方设有气缸(3)，所述第一伺服马达(I)的平行处设有第二伺服马达(4)，所述第二伺服马达(4)的一端设有后伺服送料辊轮(5)。
2.根据权利要求1所述的双伺服滚轮送料结构，其特征在于，所述第一伺服马达(I)为前送料伺服马达。
3.根据权利要求1所述的双伺服滚轮送料结构，其特征在于，所述气缸(3)为前辊轮夹头气缸。
4.根据权利要求1所述的双伺服滚轮送料结构，其特征在于，所述第二伺服马达(4)后送料伺服马达。
5.根据权利要求3所述的双伺服滚轮送料结构，其特征在于，所述气缸(3)可以抬起来。
【专利摘要】本发明公开了一种双伺服滚轮送料结构，包括第一伺服马达，所述第一伺服马达的一端设有前辊轮，所述前辊轮上方设有气缸，所述第一伺服马达的平行处设有第二伺服马达，所述第二伺服马达的一端设有后伺服送料辊轮。采用本发明技术方案，可以实现快速精准的送料，送料响应速度快，稳定性高。
【IPC分类】B21D43-08, B21D43-09
【公开号】CN104759553
【申请号】CN201510123306
【发明人】向延海
【申请人】苏州华日金菱机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月20日