专利名称：伺服送料传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种伺服送料传动机构，属于开卷线设备部件。
背景技术：
伺服送料是开卷线设备中保证送料精度的重要部件，其原理是将校平好的钢带经过一对夹送辊送到剪板机或落料压力机进行剪切。在每次剪切瞬间，上夹送辊都需要微量抬起，以释放一次钢板，纠正送料的偏移，保证每次送料的精度。另外，在料头引入时，上夹送辊也需要抬起，以方便料头引入。为满足送料和穿料的需求，伺服送料既要保证上、下夹送辊的同步驱动，还要求上送料辊能够垂直升降。传统的伺服送料传动装置，一般是通过万向轴连接传动或同步带传动机构，万向轴连接传动过程如下伺服电机依次经过精密减速机、齿轮分配箱、精密万向联轴器，最后传递给上、下送料辊，可以实现上辊垂直升降，能实现快抬释放功能，但成本高。同步带传动过程如下伺服电机依次经过精密减速机、同步带传动机构，最后传递给送料辊，上辊可垂直升降，能实现快抬释放功能，但传动精度差；另外，同步带还需要涨紧机构，调整复杂，送料精度不稳定。上述两种传递机构，中间传动环节多，成本高，传动精度不高，且加工装配和维修比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型伺服送料传动机构，不仅能提高送料精度，而且结构紧凑，使用方便，成本也低。为了实现上述目的，本发明采用以下方案
一种伺服送料传动机构，包括机架、伺服电机、与伺服电机相连的减速机、与减速机相连的下送料辊和位于下送料辊上方的上送料辊，其还包括固定支架、第一连杆、第二连杆、 上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组位于上送料辊下方，且具有同轴设置的第一上齿轮和第二上齿轮；下过渡齿轮组位于上送料辊上方，并位于上过渡齿轮组下方，且具有同轴设置的第一下齿轮和第二下齿轮；第一上齿轮、第二上齿轮通过第一连杆定轴连接，第一连杆可转动设置在上送料辊送料端，第二上齿轮、第二下齿轮相互啮合；固定支架与机架相连，且固定支架上设有第二连杆，该第二连杆能够绕固定支架转动且与第二上齿轮固定连接。本发明的有益效果通过一个绕固定支架中心摆动的齿轮，能实现上辊的快抬释放功能；省去了齿轮分配箱及万向联轴器等中间传动环节，降低了成本；由于送料辊不用与传动装置脱开，不仅提高了送料精度，而且消除伺服送料偏移，进而提高了制件的质量。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的C向的结构示意图。图3为图2的A-A向剖视示意图。图中1.伺服电机，2.减速机，3.上送料辊，4.下送料辊，5.第一上齿轮，6.第一下齿轮，7.第一连杆，8.第二上齿轮，9.第二连杆，10.第二下齿轮，11.固定支架， 12.机架。
具体实施例方式为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的。参考附图1、2、3，一种伺服送料传动机构，包括机架12、伺服电机1、与伺服电机1 相连的减速机2、与减速机2相连的下送料辊4和位于下送料辊4上方的上送料辊3，下送料辊经传动单元与上送料辊相连，其中传动单元包括固定支架11、第一连杆7、第二连杆9、上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组位于上送料辊3下方，且具有同轴设置的第一上齿轮5和第二上齿轮8 ；下过渡齿轮组位于上送料辊3上方，并位于上过渡齿轮组下方， 且具有同轴设置的第一下齿轮6和第二下齿轮10 ；第一上齿轮5、第二上齿轮8通过第一连杆7定轴连接，第一连杆7可转动设置在上送料辊3送料端，第二上齿轮8、第二下齿轮10 相互啮合；固定支架11与机架12相连，且固定支架11上设有第二连杆9，该第二连杆9能够绕固定支架11转动且与第二上齿轮8固定连接。本发明的工作过程如下上送料辊3垂直升降时带动第一连杆7绕上送料辊3中心摆动，同时带动第二上齿轮8通过连杆9绕固定支架11的中心摆动，第二上齿轮8的中心位置随上送料辊3的升降而变动，这样才保证了上送料辊3升降时第一上齿轮5和第二上齿轮8，第二上齿轮8和第二下齿轮10以及第一下齿轮6和第二下齿轮10的中心距始终不变，从而保证了上、下辊的同步运转。以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管通过实施例对本发明进行了详细说明，所属领域人员应当能够参照本发明的具体方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，但是在不脱离本发明技术方案的精神下，上述改动或等同替换应该属于本发明请求保护的技术方案范围中。
权利要求
1. 一种伺服送料传动机构，包括机架(12)、伺服电机(1)、与伺服电机(1)相连的减速机(2)、与减速机(2)相连的下送料辊(4)和位于下送料辊(4)上方的上送料辊(3)，其特征在于其还包括固定支架(11)、第一连杆(7)、第二连杆(9)、上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组具有第一上齿轮(5)和第一下齿轮(8)，且第一上齿轮(5)与上送料辊(3) 相连，第一上齿轮(5)、第一下齿轮(8)相互啮合，且通过第一连杆(7)定轴连接，第一连杆 (7)可绕第一上齿轮(5)中心摆动；下过渡齿轮组位于上过渡齿轮组下方，且具有第二上齿轮(10)和第二下齿轮(6)，第二上齿轮(10)与下送料辊(4)相连，第二上齿轮(10)和第二下齿轮(6)相互啮合，第二上齿轮(10)与第一下齿轮(8)通过第二连杆(9)定轴连接，第二连杆(9 )可绕第二下齿轮(6 )中心摆动，第二上齿轮(10 )设置在固定支架(11)上。
全文摘要
本发明公开了一种伺服送料传动机构，包括机架、伺服电机、减速机、下送料辊和上送料辊，其还包括固定支架、第一连杆、第二连杆、上过渡齿轮组和下过渡齿轮组；上过渡齿轮组位于上送料辊下方，且具有同轴设置的第一上齿轮和第二上齿轮；下过渡齿轮组位于上送料辊上方，并位于上过渡齿轮组下方，且具有同轴设置的第一下齿轮和第二下齿轮；第一上齿轮、第二上齿轮通过第一连杆定轴连接，第一连杆可转动设置在上送料辊送料端，第二上齿轮、第二下齿轮相互啮合；固定支架与机架相连，且固定支架上设有第二连杆，该第二连杆能够绕固定支架转动且与第二上齿轮固定连接。本发明能实现上辊的快抬释放功能且送料精度高。
文档编号F16H37/12GK102527864SQ201210005749
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者赵昕颢, 赵玉华 申请人:济南二机床集团有限公司