专利名称：一种自动平衡调节喷药机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷药机，具体地说，是涉及一种可以自动调节平衡的喷药机。
背景技术：
随着农业机械化程度的增加，在农业生产中出现了大量大型机械，目前使用的一种大型喷药机，在喷药机的机械臂上安装有几个甚至几十个喷头，有效增加了喷药面积，提高了喷药效率，然而这种喷药机的机械臂一般都很长，当在农田的凹凸不平的地面上作业时，机械臂会上下摆动，机械臂越长，地面越不平整，机械臂的摆动幅度就越大，机械臂的摆动若不及时调整，会导致农药喷雾不均勻，使喷药作业效率下降，甚至如果机械臂摆动幅度过大，造成机械臂末端直接触碰到庄稼或者地面，因而损坏庄稼或者机械设备，造成经济损失。
发明内容本实用新型为了解决现有大型喷药机机械臂摆动无法调整的问题，提供了一种自动平衡调节喷药机，可以自动调节机械臂的平衡。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现一种自动平衡调节喷药机，包括机械臂，沿所述的机械臂设置有输液管，在所述机械臂底端设置有喷雾头，所述的喷雾头与输液管连接，在机械臂上设置有用于检测机械臂平衡状态的加速度传感器，所述的喷药机还包括单片机，所述的加速度传感器与单片机连接，在机械臂顶端中间处固设有连接轴，所述的连接轴通过调节装置与电动机连接，所述的电动机与单片机连接。采用本实用新型的喷药机，通过在机械臂上设置加速度传感器，可以检测到机械臂的平衡状态，并将状态信号反馈至单片机，由单片机控制电动机的正转和反转，从而调整机械臂至平衡状态。进一步的，为了提高喷药机的工作效率，所述的喷雾头至少为1个。又进一步的，在所述的电动机与单片机之间设置有用于控制电动机正转的第一继电器和用于控制电动机反转的第二继电器，单片机根据加速度传感器发送的机械臂状态信号，并对信号处理、判断机械臂是左倾或者右倾，确定通过控制电动机正转或者反转从而对机械臂进行调整。再进一步的，所述的调节装置包括主动调节轮和被动调节轮，所述的主动调节轮与电动机连接，被动调节轮与连接轴连接，所述的主动调节轮与被动调节轮通过皮带连接。为了使得连接轴与调节装置连接稳固，优选采用在所述的连接轴两侧对称处设置两个凸耳。进一步的，在所述的被动调节轮中心设置有与所述的连接轴适配的卡槽，所述的连接轴穿过卡槽与被动调节轮连接。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是本实用新型的自动平衡调节喷药机可以实时检测机械臂的平衡状态信息，并对机械臂进行相应的调整，使其最终达到平衡状态，提高喷药机工作效率的同时提高了工作质量，有效地保护了庄稼以及机械设备。结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
图1是本实用新型所提出的自动平衡调节喷药机的一种实施例结构示意图；图2是图1中电路连接示意图；图3是图2中单片机工作流程图；图4是图1中调节装置结构示意图。图中1、机械臂2、输液管3、喷雾头4、加速度传感器5、连接轴5-1、凸耳6、主动调节轮7、卡槽8、皮带9、被动调节轮10、单片机11、电动机Ml、第一继电器M2、第二继电器
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细地说明。实施例一，参见图1所示，本实施例的自动平衡调节喷药机包括机械臂1，沿所述的机械臂1设置有输液管2，在所述机械臂1底端设置有喷雾头3，所述的喷雾头3与输液管2连接，在机械臂1上设置有用于检测机械臂1平衡状态的加速度传感器4，所述的喷药机还包括单片机10，所述的加速度传感器4与单片机10连接，在机械臂1顶端中间处固设有连接轴5，所述的连接轴5通过调节装置与电动机11连接，所述的电动机11与单片机10 连接，单片机10、电动机11参见图2所示。本实施方式的喷药机，加速度传感器4实时检测机械臂1的平衡状态，将机械臂1 的物理平衡状态信息转换成为电信号的形式发送至单片机10，由单片机10控制电动机11 的正转和反转来带动机械臂1，最终调整机械臂1至平衡状态，控制精准，可以实时检测，调整及时。需要说明的是，为了提高喷药机的工作效率，更加符合农业大规模生产的需求，所述的喷雾头3至少为1个。参见图2所示，在所述的电动机11与单片机10之间设置有用于控制电动机11正转的第一继电器Ml和用于控制电动机11反转的第二继电器M2，单片机10根据加速度传感器4发送的机械臂1的状态信号，并对信号处理、判断机械臂1是左倾或者右倾，确定通过控制电动机11正转或者反转，从而对机械臂1进行调整。加速度传感器4实时检测机械臂1的平衡状态，将机械臂1的物理状态信息转换成为电信号的形式发送至单片机10，参见图3所示，为单片机10的控制流程图，单片机10 接收加速度传感器4发送的电信号，判断机械臂1是否平衡，若是平衡的，则加速度传感器4 继续进行检测，并向单片机10实时反馈信号，实现了机械臂1的平衡信息实时检测。若不平衡，则单片机10根据信号判断所述的机械臂1往哪个方向倾斜，然后接通相应继电器Ml 或者M2，从而控制电动机11正转或者反转，最终实现机械臂1的调整。具体的，参见图4所示，所述的调节装置包括主动调节轮6和被动调节轮9，所述的主动调节轮6与电动机11连接，被动调节轮9与连接轴5连接，所述的主动调节轮6与被
4动调节轮9通过皮带8连接，单片机10通过控制电动机11的转动控制主动调节轮6正转或者反转，从而通过皮带8带动被动调节轮9调整机械臂1。为了使得连接轴5与调节装置连接稳固，优选采用在所述的连接轴5两侧对称处设置两个凸耳5-1。相应的，在所述的被动调节轮9中心设置有与所述的连接轴5适配的卡槽7，所述的连接轴5穿过卡槽7与被动调节轮9连接。本实施例的自动平衡调节喷药机可以实时检测机械臂1的平衡状态信息，并对机械臂1进行相应的调整，使其最终达到平衡状态，提高了工作质量；通过设置多个喷雾头3， 有效提高喷药机工作效率；连接轴5采用凸耳式设计，使得连接轴5与调节装置连接稳固， 更加方便、实用。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换， 也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动平衡调节喷药机，其特征在于包括机械臂，沿所述的机械臂设置有输液管，在所述机械臂底端设置有喷雾头，所述的喷雾头与输液管连接，在机械臂上设置有用于检测机械臂平衡状态的加速度传感器，所述的喷药机还包括单片机，所述的加速度传感器与单片机连接，在机械臂顶端中间处固设有连接轴，所述的连接轴通过调节装置与电动机连接，所述的电动机与单片机连接。
2.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于所述的喷雾头至少为1个。
3.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于在所述的电动机与单片机之间设置有用于控制电动机正转的第一继电器和用于控制电动机反转的第二继电器。
4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的喷药机，其特征在于所述的调节装置包括主动调节轮和被动调节轮，所述的主动调节轮与电动机连接，被动调节轮与连接轴连接，所述的主动调节轮与被动调节轮通过皮带连接。
5.根据权利要求4所述的喷药机，其特征在于在所述的连接轴两侧对称处设置有两个凸耳。
6.根据权利要求5所述的喷药机，其特征在于在所述的被动调节轮中心设置有与所述的连接轴适配的卡槽，所述的连接轴穿过卡槽与被动调节轮连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动平衡调节喷药机，包括机械臂，沿所述的机械臂设置有输液管，在所述机械臂底端设置有喷雾头，所述的喷雾头与输液管连接，在机械臂上设置有用于检测机械臂平衡状态的加速度传感器，所述的喷药机还包括单片机，所述的加速度传感器与单片机连接，在机械臂顶端中间处固设有连接轴，所述的连接轴通过调节装置与电动机连接，所述的电动机与单片机连接。本实用新型的自动平衡调节喷药机可以实时检测机械臂的平衡状态信息，并对机械臂进行相应的调整，使其最终达到平衡状态；通过设置多个喷雾头有效提高喷药机工作效率；连接轴采用凸耳式设计，使得连接轴与调节装置连接稳固，更加方便、实用。
文档编号A01M7/00GK202019654SQ2011200731
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者韩仲志, 魏俊哲 申请人:青岛农业大学